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全部 发明 实用新型 外观设计
法律状态： 全部 已授权 审中
项目申报： 全部 报过 没有报过
共 5 件在售专利
一种自相关激光雷达装置
发明 已授权
本发明公开了一种自相关激光雷达装置，先通过激光脉冲信号获取一段方波信号，方波信号开始时刻为脉冲起始时时刻，方波信号结束时刻为激光脉冲截止时刻；再通过对该方波信号做自相关函数处理，得到一个左右对称的三角形，三角形的开始产生时刻为方波信号的开始时刻，三角形达到最高点的时刻为方波的结束时刻，通过获得该三角形的最高点数值和该三角形左半边的斜率值，即可获得左半边三角形的底边长度，该长度即为方波开始时刻结束时刻的差值，即为脉冲的飞行时间。
📄 2019100245800 📂 G01S17_02 👤 电子科技大学中山学院; 电子科技大学; 四川迅腾科技有限公司 📅 2019-01-10
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一种便携式成像激光雷达
实用新型 已授权
本实用新型涉及一种便携式成像激光雷达，包括底板、导航陀螺仪、电机安装板、伺服电机、连接轴、滑环、连接头、转接板、控制安装板、控制板和安装有激光雷达的L形安装支架。通过底板、电机安装板、滑环及L形安装支架将相关部件安装组合在一起。本实用新型结构紧凑，设计巧妙，便于携带和安装，由于滑环内圈、线缆及激光雷达能够同步旋转，不会出现线缆缠绕的情况，实现了360°无限制旋转扫描。
📄 2020210185823 📂 G01S17_02 👤 上海市激光技术研究所 📅 2020-06-05
¥0.0 元
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一种机械扫描式激光雷达装置
实用新型 已授权
本实用新型涉及一种机械扫描式激光雷达装置，包括准直镜、光电传感器、聚焦透镜、激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元、底座、码盘、电机内转子、电机定子和视窗，还包括45度反射镜、直角导光管、支架、配平板、反射镜安装支架转接板和发射镜安装支架。本实用新型的反射镜安装在电机内转子上，通过内转子旋转带动45度反射镜360度扫描，激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元固定在支架上，结构紧凑，体积较小也便于装配维护，降低了加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022226672382 📂 G01S17_02 👤 江西上科极星光电技术有限公司 📅 2022-10-11
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一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法
发明 已授权
本发明公开了一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法，包括：获取一帧激光雷达中每一个激光点的原始位姿数据；获取第一时间段内里程计的第一位姿数据；获取第二时间段内IMU的加速度数据以及IMU的Z轴的角速度数据；利用IMU的Z轴的角速度数据对原始位姿数据进行第一次除畸变；利用IMU的加速度数据对里程计的第一位姿数据进行补偿得到补偿数据；利用补偿数据对第一次除畸变后的数据进行第二次除畸变，得到激光雷达最终的除畸变数据。本发明能够准确的反应激光雷达运动情况，并且能够实现激光雷达去除畸变和状态估计解耦。
📄 2020107044631 📂 G01S17_02 👤 浙江工业大学 📅 2020-07-21
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一种单路探测偏振激光雷达系统
发明 已授权
本发明公开了一种单路探测偏振激光雷达系统，属于激光雷达领域，一种单路探测偏振激光雷达系统，激光器的输出端与保偏分束器的输入端连接，保偏分束器的输出端一与声光调制器的输入端连接，声光调制器的输出端与放大器的输入连接，放大器的输出端与发射望远镜的输入端连接，发射望远镜将激光出射到大气中，本方案的回波信号在于本振光拍频前，未连接任何额外光学元器件，直接跟本振光耦合，最大程度减小了回波信号的损失；另外，本方案的重频没有改变，解决了时分复用技术探测距离变短的问题；此外，本方案采用单路探测的方式，成本低、稳定性强，并且不存在多路探测需要校准探测器相应等问题。
📄 2022113618384 📂 G01S17_02 👤 南京信息工程大学 📅 2022-11-02
¥0.0 元
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发明 已授权

一种自相关激光雷达装置

2019100245800 · 电子科技大学中山学院; 电子科技大学; 四川迅腾科技有限公司
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实用新型 已授权

一种便携式成像激光雷达

2020210185823 · 上海市激光技术研究所
¥0.0 元
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实用新型 已授权

一种机械扫描式激光雷达装置

2022226672382 · 江西上科极星光电技术有限公司
¥0.0 元
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发明 已授权

一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法

2020107044631 · 浙江工业大学
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发明 已授权

一种单路探测偏振激光雷达系统

2022113618384 · 南京信息工程大学
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交易类型：开放许可
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