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本发明公开了港口岸桥下主动对位系统及对位方法，其主动对位系统包括若干组反射器、无人集卡控制端及后台控制端。各反射器安装于岸桥底部，且位于各车道正上方，反射器具有三角形状的反射器本体；无人集卡控制端设有定位模块及扫描模块，定位模块实时定位无人集卡的位置信息，扫描模块的扫描方向向上；后台控制端中存储有港口地图信息、作业任务信息及根据作业任务信息标定的有效位置区域；后台控制端实时与无人集卡控制端通讯，向无人集卡派发作业任务，并获取无人集卡的位置信息，在无人集卡进入有效位置区域后，启动扫描模块扫描识别反射器位置信息，实时计算无人集卡需移动的位置，实现主动对位。

本发明提供一种人眼安全激光测距机和方法，操作简单，体积小，测试精度高，可输出对人眼安全波段激光；包括激光器、探测器，激光器包括光源、铒玻璃及设置于铒玻璃出光端的第一、二反射镜，第一、二反射镜的法线与铒玻璃出光面的法线之间的夹角为布儒斯特角，第一、二反射镜与铒玻璃形成V型谐振腔，光源发出的光进入铒玻璃中后从第一、二反射镜出射，从第一反射镜出射的光依次经过第一全反射镜、声光移频器、第一分束器、探测器；从第二反射镜出射的光依次经过第二全反射镜、调Q晶体、法拉第旋光隔离器、第二、三分束器、望远系统后发射至待测目标，经待测目标散射或反射后的光依次经过第三分束器、第二分束器、第一分束器后进入到探测器中。

本发明公开了一种高精度激光雷达系统主要包括：脉冲飞行时间测量部分，三角法距离测量部分和卡尔曼滤波融合三部分；具体讲，脉冲飞行时间测量部分与三角法距离测量部分是同时进行，激光脉冲发射模块向空间中发射激光脉冲，激光脉冲接收模块将收到的激光脉冲回波分别发送入激光脉冲飞行时间测量模块和激光三角法距离测量模块，分别进行脉冲飞行时间测量和三角法距离测量，然后将本次测量所得到的结果传送入中央处理器模块，实现卡尔曼滤波融合，实现测量数据的融合，得到相比于原始测量更高精度的测量结果。

本发明公开一种圆柱钢锭长度在线测量装置及方法，属于测量技术领域，能在线非接触式测量圆柱钢锭的长度。该测量装置包括两组相向布置的激光器摆动机构、小车、光电开关、两根钢轨、链条牵引机构、数据采集卡、控制器、显示器、继电器及电缆电源；该装置的软件部分包括信号通信模块、驱动控制模块、数据采集处理模块；通过两个相向安装的激光测距传感器，测量出传感器到钢锭端面的距离，再计算出圆柱钢锭的长度，其结果可记录可显示并可输出到信息化制造系统。本发明采用两根已知长度的圆柱钢锭的标定，可消除激光线与圆柱钢锭轴线之间夹角引起的测量误差，最终测量误差主要取决于激光测距传感器的精度。