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本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种反入侵式激光雷达主动探测装置，包括箱体，所述箱体的内底壁固定镶嵌有两个滚动轴承，每个所述滚动轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有蜗轮，所述箱体的内侧壁固定镶嵌有密封轴承和压力轴承，所述压力轴承的内圈和密封轴承的内圈共同固定连接有蜗杆。该反入侵式激光雷达主动探测装置，通过利用蜗杆和蜗轮的配合，带动螺纹筒在滚动轴承内部转动，再通过螺纹筒和螺纹筒的配合，使连接板推动限位杆依次贯穿通孔和限位孔，且利用限位杆和限位孔的配合对连接板进行限位，便于工作人员对激光雷达探测本体进行安装，其安装速度较快，使用方便，可降低工作人员工作负担。

本实用新型公开了一种用于检测透明膜的光电传感器，包括有主腔体、发射管、接收管和感应罩，主腔体为密闭柱体，一端端面上设置有开口，另一端设置有连接主腔体内部电路板的引脚；开口上设置有发射管和接收管，发射管设置在接收管的四周；感应罩将主腔体和主腔体设置有发射管和接收管的端面覆盖在内，本实用新型通过多个发射管的设置，提高了光线的发射范围，易于接收管接收反馈信号，提高了检测透明膜的成功率。