一种面向类脑机制的无人驾驶紧急避障方法

摘     要：本发明公开了一种面向类脑机制的无人驾驶紧急避障方法，属于无人驾驶技术领域，方法包括：基于车道场景，获取状态脉冲序列；将所述状态脉冲序列输入至训练好的优化脉冲神经网络，获取无人驾驶紧急避障策略；其中，训练好的优化脉冲神经网络的获取方法包括：基于基底神经节，利用伊兹克维奇神经元模型构建脉冲神经网络；基于眶额皮层信号响应机制和前扣带皮层警惕反应机制，对所述脉冲神经网络进行优化，获取优化脉冲神经网络；基于深度Q网络，对所述优化脉冲神经网络进行训练，获取训练好的优化脉冲神经网络。该方法能够提高无人驾驶车辆在紧急情况下的反应速度和决策准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注