发明专利已授权

一种面向类脑机制的无人驾驶紧急避障方法

📄 申请号：CN202411173784.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-08-26

公开号

CN118683522B

公开日

2024-10-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , G06V20_58 , G06V10_82 , G06V10_28 , G06V10_764 , G06N3_045 , G06N3_049 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 主动安全, 无人驾驶汽车

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摘要

本发明公开了一种面向类脑机制的无人驾驶紧急避障方法，属于无人驾驶技术领域，方法包括：基于车道场景，获取状态脉冲序列；将所述状态脉冲序列输入至训练好的优化脉冲神经网络，获取无人驾驶紧急避障策略；其中，训练好的优化脉冲神经网络的获取方法包括：基于基底神经节，利用伊兹克维奇神经元模型构建脉冲神经网络；基于眶额皮层信号响应机制和前扣带皮层警惕反应机制，对所述脉冲神经网络进行优化，获取优化脉冲神经网络；基于深度Q网络，对所述优化脉冲神经网络进行训练，获取训练好的优化脉冲神经网络。该方法能够提高无人驾驶车辆在紧急情况下的反应速度和决策准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于气象数据舒适度感知的旅游推荐度计算方法

当前第 / 件

一种信号分解的多级扩散海表温度预测方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_09)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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