发明专利已授权

一种面向铰接式车辆的泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统

📄 申请号：CN202210570780.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-05-24

公开号

CN114954437B

公开日

2024-08-02

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W30_14 , B60W30_165 , B60W50_00 , G06F17_13 , G06F17_15 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动驾驶轨迹规划跟踪控制控制方法

应用场景

自动泊车, 智能驾驶, 商用车, 物流运输, 停车场

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于铰接式车辆无人驾驶技术领域，具体涉及一种面向铰接式车辆的泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统；该方法包括：构建铰接车运动学模型和跟踪偏差模型；根据铰接车运动学模型和跟踪偏差模型，设计不确定非线性系统；根据不确定非线性系统，构建目标函数和约束函数，得到不确定非线性系统最优化问题描述；求解不确定非线性系统最优化问题，得到泊车轨迹规划和跟踪控制方案；铰接式车辆根据泊车轨迹规划和跟踪控制方案实现自动泊车；本发明规划的轨迹和跟踪控制过程具有快速适配能力，更符合实际场景的需要，实用性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240802

✅ 授权

20220916

?? 实质审查的生效：

20220830

📄 公开

一种焦炉热交换砖管组的组装机

当前第 / 件

一种便携式太阳能信号灯及其使用方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_06)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)