咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010065627.0 | 专利名称： | 一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法 |
| 申请日： | 2020-01-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法。该方法包括：构建道路模型，并确定车辆在道路模型中的初始位置分布和行驶目的地；设置多个候选驾驶策略用于限定车辆的行驶速度以及前车与后车的交互关系，并根据所述多个候选驾驶策略将车辆划分到不同的种群；根据车辆运动学模型、预设的交通信号灯调度策略以及车辆对应的候选驾驶策略运行车辆；以控制车辆的多个行驶指标为优化目标，探索所述多个候选驾驶策略的优劣。本发明针对多个全局目标的优化，使得最优驾驶策略自发涌现。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023215271104 | 【实用新型】一种减少活塞堵塞的三通阀 | 2025/07/03 |
| 2020227440063 | 【实用新型】一种漏砂砂阀 | 2025/07/03 |
| 2020103372340 | 【发明】一种干法脱硫脱硝热风分配装置及方法 | 2025/07/02 |
| 2023213609690 | 【实用新型】一种智能化多功能液压多路阀【不包其他费用】 | 2025/08/08 |
| 2023222033295 | 【实用新型】一种高压高流量液压多路换向阀【不包其他费用】 | 2025/08/08 |
| 2023212700220 | 【实用新型】一种高效流量分配多路阀 | 2025/06/27 |
| 2022103239907 | 【发明】一种喷水织机分水阀 | 2025/06/23 |
| 2020114102769 | 【发明】一种用于自然能系统流道调整装置 | 2025/06/19 |
| 2022210252846 | 【实用新型】一种三通换向阀 | 2025/06/18 |
| 2021114747918 | 【发明】一种多功能水龙头 | 2025/06/18 |
