发明专利已授权

路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN202110302029.5 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2021-03-22

公开号

CN113064432B

公开日

2024-11-26

申请人

深圳市商汤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_622 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法覆盖路径规划计算机软件

应用场景

智能机器人, 自动驾驶, 无人机巡检, 智能导航, 仓储物流

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摘要

本公开涉及一种路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据原始场景地图，确定待覆盖路径集合，所述待覆盖路径集合中包括多条待覆盖路径；在根据所述待覆盖路径集合执行覆盖处理的过程中，在检测到第一待覆盖路径上存在障碍物的情况下，对所述第一待覆盖路径重新进行路径规划，得到至少一条第二待覆盖路径，所述第一待覆盖路径包括位于所述电子设备的检测范围内的待覆盖路径；根据所述第二待覆盖路径对所述待覆盖路径集合进行更新，得到更新后的待覆盖路径集合；根据所述更新后的待覆盖路径集合执行覆盖处理。本公开实施例可提高路径覆盖效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

光强控制方法及装置、电子设备和存储介质

当前第 / 件

设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

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