咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110411565.9 | 专利名称： | 一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法 |
| 申请日： | 2021-04-16 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113515109A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 海洋工程 人工智能 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：水下机器人在复杂海洋环境中的自主导航；船舶在动态障碍物下的避碰与路径优化；海洋资源勘探中的智能路径决策；军事无人潜航器的隐蔽航行任务
摘 要：本发明公开了一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法，根据实际环境对海洋区域中的规律性环境因素进行模型构建，根据不同障碍物对航行的影响程度分配障碍权值，并在路径运行过程中对障碍物的位置进行更新；在对路径进行优化时，使用启发式方法使路径更倾向于远离障碍物；对路径进行评价时，从起点开始进行计时，实时对障碍物的位置进行更新，检查航行器是否碰到障碍物，并根据权值影响评价值。本发明中的环境模型随着路径构建实时更新，模拟现实环境的动态阻碍和静态障碍，构成算法中的动态约束和静态约束，使优化得到的路径更具实用性和可靠性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021111616816 | 【发明】一种基于聚类的点集配准方法 | 2025/10/17 |
| 2021110220489 | 【发明】基于人工智能和大数据的路政洒水车智能优化方法及系统 | 2025/10/16 |
| 2021110220474 | 【发明】一种基于人工智能的光伏电池板EVA黄化检测方法及系统 | 2025/10/16 |
| 2022103533943 | 【发明】一种根据声呐图像处理的水下采样机器人的水下定位方法 | 2025/10/15 |
| 2025107220388 | 【发明】一种水溶肥生产原料混合均匀性视觉检测方法 | 2025/10/15 |
| 2021116022814 | 【发明】一种农田自动分割方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2022106709800 | 【发明】一种利用深度信息辅助和轮廓增强损失的运动迁移方法 | 2025/10/15 |
| 2014101273171 | 【发明】基于分层模糊c均值的图像分割方法 | 2025/10/15 |
| 2024112349125 | 【发明】一种鲁棒的无人机-无人船协同相对视觉定位方法和系统 | 2025/10/15 |
| 2025104137001 | 【发明】多重免疫荧光图像自动分析方法、介质及程序产品 | 2025/10/15 |
