咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010343457.8 | 专利名称： | 基于轮式机器人的综合管廊巡检方法 |
| 申请日： | 2020-04-27 | 申请/专利权人 | 四川智动木牛智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市武侯区簇桥中街129号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111459169B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 轮式机器人技术 综合管廊巡检技术专利转让搜索 |
应用场景：综合管廊巡检与维护
摘 要：本发明公开了一种基于轮式机器人的综合管廊巡检方法及铺设方法，包括：步骤一、基于轮式机器人上搭载的激光雷达，结合SLAM技术构建综合管廊的栅格地图；步骤二、对栅格地图进行二次处理，以限制轮式机器人的巡检时的导航路线；步骤三、配置巡检任务路线的相关巡检参数；步骤四、轮式机器人基于巡检任务路线，完成对客廊的巡检工作。本发明提供一种基于轮式机器人的综合管廊巡检方法，其能够基于轮式机器人对综合管廊进行巡检，与当前基于轨道式机器人相比，不需要对综合管廊进行改造铺设轨道降低了成本，同时使用SLAM技术和机器人自主导航技术提高了使用机器人巡检的智能性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202411639892X | 【发明】一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法 | 2025/10/15 |
| 2024115785709 | 【发明】一种抗干扰的无人机队形滑模控制方法 | 2025/10/15 |
| 2025100068233 | 【发明】基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法 | 2025/10/15 |
| 2023108560142 | 【发明】一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质 | 2025/10/15 |
| 202510295862X | 【发明】一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法 | 2025/10/15 |
| 2025102071476 | 【发明】一种考虑输入受限和速度受限的无人机弹性编队控制方法 | 2025/10/15 |
| 2024117728325 | 【发明】一种完全规避禁飞区的无人机航迹规划方法 | 2025/10/15 |
| 2025102287860 | 【发明】一种多无人机吊挂运输系统有限时间自抗扰控制方法 | 2025/10/15 |
| 2022116976598 | 【发明】一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法 | 2025/10/15 |
| 2024116703373 | 【发明】一种抗复合风场干扰分布式无人机编队方法及系统 | 2025/10/15 |
