发明专利已授权

基于轮式机器人的综合管廊巡检方法

📄 申请号：CN202010343457.8 📄 发布日：2026/02/22

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN111459169B

公开日

2023-11-24

申请人

四川智动木牛智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G01S17_89 , G01S17_931 , G07C3_00 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人巡检机器人自主导航智能巡检系统

应用场景

综合管廊, 地下管道巡检, 基础设施维护, 城市生命线工程, 工业环境监测

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摘要

本发明公开了一种基于轮式机器人的综合管廊巡检方法及铺设方法，包括：步骤一、基于轮式机器人上搭载的激光雷达，结合SLAM技术构建综合管廊的栅格地图；步骤二、对栅格地图进行二次处理，以限制轮式机器人的巡检时的导航路线；步骤三、配置巡检任务路线的相关巡检参数；步骤四、轮式机器人基于巡检任务路线，完成对客廊的巡检工作。本发明提供一种基于轮式机器人的综合管廊巡检方法，其能够基于轮式机器人对综合管廊进行巡检，与当前基于轨道式机器人相比，不需要对综合管廊进行改造铺设轨道降低了成本，同时使用SLAM技术和机器人自主导航技术提高了使用机器人巡检的智能性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多隐藏层条件随机场的宫颈癌组织病理图像诊断方法

当前第 / 件

一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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