发明专利已授权

清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质

Name: 清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质
Brand: 广州俊德信息科技有限公司
SKU: 201810779289X
Price: 12700.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810779289.X 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2018-07-16

公开号

CN109032134A

公开日

2018-12-18

申请人

广州俊德信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统路径规划人工智能算法

应用场景

智能家居, 清洁机器人, 家庭服务, 室内清洁

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摘要

本发明涉及一种清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁技术领域，发送第一激活信号至设置在清洁电器各工作区域中的定位传感器，接收各定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用各第一响应信号得到清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域，再获取待清洁的工作区域的入口位置，利用初始位置和入口位置获取移动路线，清洁电器可以沿移动路线顺利进入待清洁的工作区域，相比随机运作方式，本发明的方案可以解决清洁电器难以转移工作区域的问题，从而对多个不同工作区域进行清洁，提高了清洁电器的清洁效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109032134A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12700.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

清洁电器的巡航清洁方法、系统、设备和可存储介质

当前第 / 件

清洁电器的调整方法、系统、可存储介质和清洁电器

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¥12700.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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