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| 专利/申请号： | CN201810779289.X | 专利名称： | 清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质 |
| 申请日： | 2018-07-16 | 申请/专利权人 | 广州俊德信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区洛浦街厦滘村广州市信基沙溪酒店用品博览城(厦滘区)市场1A276 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-12-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109032134A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 清洁机器人技术 智能家电控制 自动化移动设备专利转让搜索 |
应用场景：家用扫地机器人自主导航避障;工业清洁设备路径规划;多机协作清洁任务分配
摘 要：本发明涉及一种清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁技术领域，发送第一激活信号至设置在清洁电器各工作区域中的定位传感器，接收各定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用各第一响应信号得到清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域，再获取待清洁的工作区域的入口位置，利用初始位置和入口位置获取移动路线，清洁电器可以沿移动路线顺利进入待清洁的工作区域，相比随机运作方式，本发明的方案可以解决清洁电器难以转移工作区域的问题，从而对多个不同工作区域进行清洁，提高了清洁电器的清洁效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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