发明专利已授权

一种无人机飞行路径规划方法

📄 申请号：CN202411643131.1 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-11-18

公开号

CN119148747B

公开日

2025-05-06

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机物流配送, 航空测绘, 电力巡检, 农业植保, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种无人机飞行路径规划方法，包括以下步骤：（1）使用栅格法对飞行区域进行建模，对基本参数初始化；（2）基于改进的双层蚁群算法进行无人机飞行路径规划；（3）输出最优规划路径；本发明提高了无人机飞行路径规划的效率、减少了规划时间、规划出的路径更平滑，结果更优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250506

✅ 授权

20250103

?? 实质审查的生效：

20241217

📄 公开

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