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| 专利/申请号： | CN202110251755.9 | 专利名称： | 类大象的重型机器人的行走轨迹仿真方法和装置 |
| 申请日： | 2021-03-08 | 申请/专利权人 | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市新北区科技园5号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113093777A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人技术 仿真技术 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：工业物流运输;灾难救援;复杂地形作业
摘 要：本发明提供一种类大象的重型机器人的行走轨迹仿真方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取重型机器人的基本参数，并获取重型机器人的初始姿态信息；在重型机器人行走的过程中，根据初始姿态信息和腿部摆动相时间获取足端与身体之间的夹角；获取重型机器人单腿的足端运动轨迹和四条腿的腿部运动轨迹；根据重型机器人单腿的足端运动轨迹、四条腿的腿部运动轨迹和重型机器人的初始姿态信息获取重型机器人的关节角信息；根据重型机器人的关节角信息对重型机器人的行走轨迹进行仿真。本发明的仿真方法，能够合理规划行走步态，使机器人行走稳定，并且提高了重型机器人的仿真应用范围，有一定的普遍适用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.08.07 专利权人由常州龙源智能机器人科技有限公司变更为合肥寅信信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由213002 江苏省常州市新北区科技园5号楼变更为230000 安徽省合肥市经济技术开发区莲花社区莲花路690号尚泽时代广场A7幢办公楼办1001室 |
| 2022/12/06 | 授权 | |
| 2021/07/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/08 专利申请号: 202110251755.9 申请日: 2021.03.08 |
| 2021/07/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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