发明专利已授权

一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法

Name: 一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法
Brand: 闽江学院
SKU: 2021115248688
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111524868.8 📄 发布日：2026/03/05

著录项目信息

申请日

2021-12-14

公开号

CN114200946B

公开日

2024-05-28

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_243 , G05D1_633 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

AGV小车自动化控制物流运输工业机器人机械加工智能制造控制方法 AGV小车

应用场景

机械加工车间物料自动配送；生产线工序间零部件转运；柔性制造系统物料调度；仓储与生产线联动物流

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摘要

本发明公开一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法，包括如下步骤：获取摄像模块输出的原始图像；利用灰度处理对原始图像进行预判断；将预判断结果发送至控制模块对驱动模块进行对应控制；利用卷积神经网络对图像进行再判断；将再判断结果发送至控制模块对驱动模块进行对应控制。利用灰度处理和卷积神经网络处理对原始图依序进行处理判断，并将结果发送至控制模块对驱动模块进行控制达到精准控制AGV小车的目的，解决了当规划轨道上出现例如加工生产线附近掉落的螺钉扳手等杂碎障碍物时，AGV小车无法有效识别的问题。同时本发明卷积神经网络处理直接获取灰度处理的特征图作为特征提取图进行处理，大幅缩短了计算处理的时间，提高了方案的时效性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114200946B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于智能制造生产线的AGV小车

当前第 / 件

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