咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111524868.8 | 专利名称： | 一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法 |
| 申请日： | 2021-12-14 | 申请/专利权人 | 闽江学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114200946B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 自动化控制 工业机器人专利转让搜索 |
应用场景：机械加工生产线物料运输；AGV小车路径规划；多设备协同调度；智能制造车间自动化
摘 要：本发明公开一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法，包括如下步骤：获取摄像模块输出的原始图像；利用灰度处理对原始图像进行预判断；将预判断结果发送至控制模块对驱动模块进行对应控制；利用卷积神经网络对图像进行再判断；将再判断结果发送至控制模块对驱动模块进行对应控制。利用灰度处理和卷积神经网络处理对原始图依序进行处理判断，并将结果发送至控制模块对驱动模块进行控制达到精准控制AGV小车的目的，解决了当规划轨道上出现例如加工生产线附近掉落的螺钉扳手等杂碎障碍物时，AGV小车无法有效识别的问题。同时本发明卷积神经网络处理直接获取灰度处理的特征图作为特征提取图进行处理，大幅缩短了计算处理的时间，提高了方案的时效性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022104438804 | 【发明】一种用于高层建筑的定位方法、系统、存储介质及智能终端 | 2025/10/28 |
| 2018109958993 | 【发明】智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、存储介质 | 2025/10/22 |
| 2019108163122 | 【发明】车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2021103020295 | 【发明】路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2024100515105 | 【发明】一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 | 2025/10/22 |
| 201810779289X | 【发明】清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/27 |
| 2020103434578 | 【发明】基于轮式机器人的综合管廊巡检方法 | 2025/10/17 |
| 2021104115659 | 【发明】一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法 | 2025/10/17 |
| 2024115562679 | 【发明】一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统 | 2025/10/15 |
| 2024116431311 | 【发明】一种无人机飞行路径规划方法 | 2025/10/15 |
