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| 专利/申请号： | CN202410051510.5 | 专利名称： | 一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 |
| 申请日： | 2024-01-12 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦8楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118034269B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 船舶工程 自动化控制技术 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：船舶自动驾驶；复杂水域环境下的船舶导航；船舶动力系统智能优化
摘 要：本发明公开了一种用于船舶智能机动的自适应控制方法，对具有外部干扰和输入饱和效应的船舶智能机动系统设计一种有限时间预定性能的约束控制策略。针对船舶智能机动时需要保持的约束条件和所产生的输入饱和问题分别设计出时变的障碍李亚普诺夫函数和辅助系统，以此提升船舶航向角、输入舵令等参数的稳定性，利用神经网络技术和新的复合非线性干扰观测器去解决由未知外部干扰、高度不确定性未知函数对控制器递推设计的影响，结合有限时间控制技术和预定性能控制技术来保证包含航向角、偏航率、舵令等所有参数的有限时间稳定，保证船舶航向角与规定航向角的误差在预定时间内缩小到预定范围里，提高船舶航行时的平衡性和精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/05 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.21 专利权人由淮阴工学院变更为深海技术科学太湖实验室连云港中心 国家或地区由中国变更为中国 地址由223400 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦8楼变更为222000 江苏省连云港市海州区花果山大道17号科创城3号楼 |
| 2025/05/13 | 专利实施许可合同备案的注销 | 合同备案号: X2024980034263 让与人: 淮阴工学院 受让人: 苏州由派克包装材料有限公司 解除日: 2025.04.28 |
| 2024/12/27 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05D 1/43 合同备案号: X2024980034263 专利申请号: 202410051510.5 申请日: 2024.01.12 让与人: 淮阴工学院 受让人: 苏州由派克包装材料有限公司 发明名称: 一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 申请公布日: 2024.05.14 授权公告日: 2024.09.24 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.12.09 |
| 2024/09/24 | 授权 | |
| 2024/05/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/43 专利申请号: 202410051510.5 申请日: 2024.01.12 |
| 2024/05/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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