发明专利已授权

无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备

Name: 无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备
Brand: 闽江学院
SKU: 2020110156401
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011015640.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-24

公开号

CN112130568B

公开日

2022-08-19

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

运输车无人驾驶路径规划车辆自动控制计算机设备运输车

应用场景

智能物流, 仓储运输, 厂区物料运输, 港口运输, 矿区运输

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摘要

本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112130568B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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