发明专利已授权

分布式驱动电动汽车直驶方向稳定控制方法

📄 申请号：CN202110756471.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-07-05

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02

技术画像

所属领域

车辆稳定性控制车辆稳定性控制分布式驱动控制车辆动力学控制

应用场景

电动汽车, 新能源汽车, 车辆主动安全, 智能驾驶, 底盘控制

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摘要

本发明公开了一种分布式驱动电动汽车直驶方向稳定控制方法，包括：根据基准车轴的两侧车轮的轮速变化率比值，确定车辆直驶时产生的异常横摆力矩，采用滑模变结构控制器控制所述基准车轴的车轮偏转一转向角对所述异常横摆力矩形成补偿力矩进行补偿，所述基准车轴包括前轴和/或后轴。本发明采用滑模变结构控制器控制引起异常横摆力矩的车轴的车轮转向进行偏转补偿，保证各轮产生摩擦驱动力相同，使车辆直线行驶稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230425

✅ 授权

20210917

?? 实质审查的生效：

20210831

📄 公开

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