发明专利已授权

一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法

Name: 一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法
Brand: 广东工业大学
SKU: 2016105478339
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610547833.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-07-11

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_19

IPC 分类号

G05B19_19

技术画像

所属领域

电机控制电机控制运动规划振镜电机

应用场景

激光加工, 精密定位, 工业自动化, 扫描设备

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摘要

本发明公开了一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法，包括步骤建立包含运动学自由度的装配体有限元模型和非线性动态响应有限元模型；设定参数化运动函数，并将其作为边界条件施加到所述包含运动学自由度的非线性装配体有限元模型中；进行振镜机构非线性有限元模型的解算，获得振镜机构运动响应曲线，实时计算相对于定位终止位置的位移、速度信息；判断振镜机构是否满足定位精度要求并获取终止所用残余振动衰减时间长度；得到整体运动定位时间，并将最小化整体运动时间作为优化目标；获得运动规划参数的最优参数。与现有技术相比，本发明所得的到优化结果兼顾了最终定位精度和最小化定位时间的双方面要求。

常见问题

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181019

✅ 授权

20170111

?? 实质审查的生效：

20161214

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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