一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机

摘     要：本发明公开了一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中在对其进行使用时，其仅能支持单向的驱转，常常会为使用者的使用带来不便的问题。所述装置外壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的下端设置有第一轴套，所述第一轴套与第二转轴设置为贴合，所述第二转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的下端设置有第二轴套，所述第三转轴与第二轴套设置为贴合，所述装置外壳的一侧设置有转臂外壳，所述转臂外壳与装置外壳固定连接，所述转臂外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机上设置有联轴器。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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