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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010717969.6 | 专利名称： | 一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机 |
| 申请日： | 2020-07-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 42 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中在对其进行使用时，其仅能支持单向的驱转，常常会为使用者的使用带来不便的问题。所述装置外壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的下端设置有第一轴套，所述第一轴套与第二转轴设置为贴合，所述第二转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的下端设置有第二轴套，所述第三转轴与第二轴套设置为贴合，所述装置外壳的一侧设置有转臂外壳，所述转臂外壳与装置外壳固定连接，所述转臂外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机上设置有联轴器。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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