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| 专利/申请号： | CN201911309935.7 | 专利名称： | —种适用于多种地形的机器人四肢 |
| 申请日： | 2019-12-18 | 申请/专利权人 | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区麒麟街道天骄路100号9号楼4楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D55/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110979490B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种适用于多种地形的机器人四肢，包括机器人主体、减震机构与清洁机构，所述机器人主体包括摄像头、安装箱、传动轮、转轴、散热网以及网框，所述减震机构包括固定座，所述固定座位于安装箱两侧，所述固定座底端设置有减震筒，所述减震筒底端设置有升降杆，所述升降杆贯穿减震筒，所述升降杆底端两侧均设置有定位轮，所述升降杆顶端分别设置有减震簧以及固定环，所述升降杆均贯穿减震簧以及固定环，所述固定环位于减震簧顶端，所述减震簧底端位于减震筒内部一端，所述履带位于定位轮底端；通过在固定座底端加装减震筒，使机器人主体在各种路况下能够平稳行驶，通过在散热网两侧加装按钮，提升了机器人主体的散热性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/31 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.05.16 专利权人由南京驭逡通信科技有限公司变更为苏州赛舟信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由211100 江苏省南京市江宁区麒麟街道天骄路100号9号楼4楼变更为215500 江苏省苏州市常熟市常熟经济技术开发区高新技术产业园建业路2号1幢 |
| 2021/04/23 | 授权 | |
| 2020/05/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 55/06 专利申请号: 201911309935.7 申请日: 2019.12.18 |
| 2020/04/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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