—种适用于多种地形的机器人四肢

摘     要：本发明涉及一种适用于多种地形的机器人四肢，包括机器人主体、减震机构与清洁机构，所述机器人主体包括摄像头、安装箱、传动轮、转轴、散热网以及网框，所述减震机构包括固定座，所述固定座位于安装箱两侧，所述固定座底端设置有减震筒，所述减震筒底端设置有升降杆，所述升降杆贯穿减震筒，所述升降杆底端两侧均设置有定位轮，所述升降杆顶端分别设置有减震簧以及固定环，所述升降杆均贯穿减震簧以及固定环，所述固定环位于减震簧顶端，所述减震簧底端位于减震筒内部一端，所述履带位于定位轮底端；通过在固定座底端加装减震筒，使机器人主体在各种路况下能够平稳行驶，通过在散热网两侧加装按钮，提升了机器人主体的散热性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注