发明专利已授权

一种腕部结构及机器人

📄 申请号：CN202110470455.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-04-29

公开号

CN112873269A

公开日

2021-06-01

申请人

广东寻米科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节结构机械臂

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 智能制造, 自动化生产线

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摘要

本发明公开一种腕部结构及机器人，腕部结构包括手部肢干和掌部，所述手部肢干和掌部内分别设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板上设置有接驳板，所述第二定位板上设置有弹簧板，所述手部肢干内设置有连接轴，所述连接轴首端贯穿接驳板，所述连接轴首端设置有连接圆柱，所述弹簧板上设置有与连接圆柱相配对的转孔和矩形连接槽，所述手部肢干内设置有蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出端设定有接驳轴，所述接驳轴末端设置有与矩形连接槽相配对的插入部，所述第一定位板上设置有用于将弹簧板拉成向上弯曲状态的第一拉力装置和用于将弹簧板拉成向下弯曲状态的第二拉力装置；该腕部结构简洁且可活动性极高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有多个夹持作用点的工业机器人

当前第 / 件

一种炼钢用硅钡钾系脱氧剂及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_02)

B25J17_00 B25J17_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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