发明专利已授权

一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节

📄 申请号：CN201711430761.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-12-26

公开号

CN108161976B

公开日

2021-01-29

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节柔性机构仿生机器人

应用场景

仿人机器人, 人形机器人, 服务机器人, 医疗康复机器人, 工业机器人

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摘要

本发明公开了一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节，属于机器人柔性关节领域。它包括第一连接件、第二连接件和装设于第一连接件与第二连接件之间的支撑柱；第一连接件的底部开设有半球形凹槽，支撑柱的上端设有球形凸头，半球形凹槽与球形凸头之间采用磁性吸附的方式装设，二者之间还装设有可以发生压缩弹性变形的弹性垫层；支撑柱的四周依次装设有两端分别连接第一连接件与第二连接件的钢丝绳A、预紧螺旋弹簧B、预紧螺旋弹簧A和钢丝绳B。本发明是一种结构简单、隔振效果良好、可应用于柔性机器人中、实现机器人头部左右晃动与前后点头的柔性颈关节。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260206

?? 专利权的转移：

20210129

✅ 授权

20180713

?? 实质审查的生效：

20180615

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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