一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节

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摘     要：本发明公开了一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节，属于机器人柔性关节领域。它包括第一连接件、第二连接件和装设于第一连接件与第二连接件之间的支撑柱；第一连接件的底部开设有半球形凹槽，支撑柱的上端设有球形凸头，半球形凹槽与球形凸头之间采用磁性吸附的方式装设，二者之间还装设有可以发生压缩弹性变形的弹性垫层；支撑柱的四周依次装设有两端分别连接第一连接件与第二连接件的钢丝绳A、预紧螺旋弹簧B、预紧螺旋弹簧A和钢丝绳B。本发明是一种结构简单、隔振效果良好、可应用于柔性机器人中、实现机器人头部左右晃动与前后点头的柔性颈关节。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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