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  • 专利名称:一种PCB板自动翻转机械臂      申请号:202122970253X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/02/07  
    摘要: 本实用新型公开了一种PCB板自动翻转机械臂,包括翻转台、传动杆、第一螺栓和翻转架,所述翻转台的顶端安装有传动杆,所述传动杆的表面套装有翻转架,且翻转架的内壁与传动杆固定连接,所述传动杆远离翻转架的一端安装有齿轮,所述齿轮一侧的翻转台顶端安装有齿条,且齿条与齿轮相互啮合,所述齿条一侧的翻转台顶端安装有限位轨道,且限位轨道与齿条滑动连接,所述齿条一侧的翻转台顶端安装有传动架,且传动架与齿条固定连接,所述翻转台的外部设有机械臂支架。本实用新型不仅实现了自动翻转机械臂对PCB板自动快速的翻转,提高了自动翻转机械臂运行时的稳定性,而且方便了自动翻转机械臂快速的调试安装。
  • 专利名称:一种三轴喷涂机械手     申请号:2024211960564     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/21  
  • 专利名称:用于无心磨上料的悬臂单爪机械手      申请号:2021223850006     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/14  
    摘要: 本实用新型公开了用于无心磨上料的悬臂单爪机械手,涉及到机械手领域,包括机械手底座,机械手底座的顶侧固定安装有传送带和出料盒,机械手底座的顶侧固定安装有安装架,安装架的一侧固定安装有控制器,安装架的顶端固定安装有活动轨道架,活动轨道架上滑动安装有气缸安装架,气缸安装架活动安装有第一气缸,第一气缸的底部活动安装有连接块,连接块的底侧活动安装有L型连接块。本实用新型,通过夹爪的设置,在为无心磨上料时,通过夹爪的自动化运行来供料,机械设备的使用可以保证每一个工件的精度,不会出现人工操作时,由于劳累导致的精度下降,从而在提高了生产速度的同时,又保证了工件的质量。
  • 专利名称:无心磨上下料机械手夹持装置      申请号:2021223111428     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/14  
    摘要: 本实用新型公开了无心磨上下料机械手夹持装置,包括工作台和支撑柱,支撑柱固定安装在工作台上,支撑柱顶部固定安装有固定连接板,固定连接板顶部固定安装有空心柱体,空心柱体一侧固定安装有限位套管,限位套管一侧滑动安装有固定安装板,固定安装板上固定安装有空心安装套管,空心安装套管内固定套接有电动推杆,电动推杆底部固定安装有螺栓套环,螺栓套环底部固定安装有螺纹杆,本实用新型中通过设有的电动推杆、限位滑条、限位滑动块等结构的相互配合,从而可通过电动推杆带动机械手垂直升降,并且通过限位滑条和限位滑动块可使机械手进行水平移动,进而达到了使机械手可进行多段位移的目的。
  • 专利名称:一种液压搬运装置      申请号:2021201880748     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/14  
    摘要: 本实用新型公开了一种液压搬运装置,包括车架、车轮、车叉机构,车架上设有驱动装置及控制台,所述车架前端设有一对水平向前延伸的支撑腿板,车叉机构包括被支撑腿板支撑并能够沿支撑腿板伸缩的车叉,所述车轮包括设于车架底部并与驱动装置相连的主动轮和分设于两支撑腿板前部的从动轮,所述两从动轮前侧还分别设有一安装于支撑腿板上的平衡撑脚。通过在两从动轮前侧设置支撑脚,在装卸时可起到支撑点的作用,保证整车的平衡。通过可沿支撑腿板伸缩的车叉进行装卸货物,可减少搬运装置的总长度和重量,满足狭小空间的作业需求,同时在两从动轮前侧设置支撑脚,在装卸货物时与从动轮配合,起到支撑点的作用,保证整车的平衡。
  • 专利名称:一种机械臂立柱装置      申请号:2024212381408     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/14  
    摘要: 本实用新型公开了一种机械臂立柱装置,涉及机械臂技术领域,本实用新型包括装置主体和转柱,转柱内部连接有导轨,且导轨内部安装有直线电机,直线电机输出端连接有配重块,转柱底部固定有支撑滑块,装置主体外部套接有支架,且支架顶部固定有滑槽。本实用新型通过转柱、导轨、直线电机和配重块的设置,转柱内部掏空形成一个空腔,当机械臂搬运重物时,直线电机配合导轨使配重块远离转柱的圆心和物料,从而抵消掉大部分重心的偏移,当机械臂放下重物时,直线电机配合导轨使配重块回到转柱圆心位置;自动调整配重位置调整重心,从而抵消部分拿取物料时重心的偏移,使多个第一螺栓受力更加均匀以延长使用寿命。
  • 专利名称:一种煲仔饭烹饪搬运机械手      申请号:2020109289949     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/13  
    摘要: 本发明公开一种煲仔饭烹饪搬运机械手,包括煲仔碗储藏库、菜盒储藏库、加热装置以及搬运装置;所述煲仔碗用于盛放米,所述菜盒用于盛放配菜;所述加热装置包括加热灶台以及设置在加热灶台上的多个加热炉;所述搬运装置包括支撑柱、转动设置在支撑柱上的躯干主体、煲仔碗搬运机械手以及菜盒搬运机械手;所述煲仔碗搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自由度运动的第一机械臂以及设置在第一机械臂上的第一夹持机构;所述菜盒搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自由度运动的第二机械臂以及设置在第二机械臂上的第二夹持机构。该机械手能够自动将配菜、米和煲仔饭进行自动搬运,实现对煲仔饭的自动烹饪,操作简单,安全卫生,制作效率高。
  • 专利名称:一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置      申请号:2021220454638     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/07  
    摘要: 本实用新型涉及助残机械臂技术领域,具体为一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置,包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有第一安装环,所述安装板的底部固定连接有第二安装环,所述第一安装环包括第一半环与第二半环,所述第一半环与第二半环相邻的一端均固定连接有连接块,所述第一半环与第二半环通过连接块固定连接,所述第二半环靠近第一半环的一端固定连接有插块。该可拆卸助残机械臂辅助承重装置,便于安装和拆卸,给使用者带来了极大的便利,即使得使用者在需要提取沉重物的时候,可在助残机械臂上安装该装置,并通过挂钩提取沉重物,从而有效的增强了对助残机械臂手掌部位的保护效果,进而有效的延长了助残机械臂的使用寿命。
  • 专利名称:一种智能化生产用机械臂      申请号:2021220543398     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/07  
    摘要: 本实用新型公开了一种智能化生产用机械臂,包括气缸和机械臂,所述气缸底端设置有安装板,所述气缸顶部设置有机械臂,所述气缸内部设置有伸缩杆,所述伸缩杆一端设置有锥形杆,所述机械臂内部共设置有两组支臂,所述支臂内侧均设置有轴承,所述支臂一侧均设置有连接杆,所述连接杆之间设置有弹簧,所述弹簧右侧设置有旋转轴,所述机械臂右端设置有侧支板,所述侧支板内壁设置有机械爪;本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高、使用方便、提高夹取性能、实用性强、便于推广使用的优点。
  • 专利名称:一种包装机械上料工装     申请号:2024213092316     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机械手 上料工装技术   相似专利 发布日:2025/01/06  
  • 专利名称:一种机器人货物抓取装置(工业制造机械手)     申请号:2024202580941     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/06  
  • 专利名称:一种转运机械手装置      申请号:2023117410464     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/12/31  
    摘要: 本发明公开了一种转运机械手装置,包括连接架,连接架外接运转车,连接架的侧面固定连接有抬升气缸,抬升气缸的底部固定连接有过滤仓,过滤仓的顶部外接气泵,过滤仓的底部滑动连接有吸附仓,过滤仓对进入吸附仓内部的气体进行过滤,吸附仓的侧面固定连接有清理构件,清理构件对吸附仓将要吸附的表面进行清理,本发明涉及机械手领域,该一种转运机械手装置,过滤仓的顶部外接可抽气也可充气的气泵,在用吸附仓吸附待转运物体时,可先利用气泵充气,将待转物体的待吸附表面的碎屑,杂物先吹开,同时配合吸附仓内部设置的清理构件对杂物进行清扫,以防止有粘连或者较重的杂物与碎屑难以吹开,进一步保护吸附仓与机械手。
  • 专利名称:一种智能机械手      申请号:202311708126X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/12/31  
    摘要: 本发明公开了一种智能机械手,包括主臂,所述主臂的一端通过转轴转动连接有伸缩臂,所述伸缩臂的侧面转动连接有气压推杆,所述伸缩臂的输出端固定连接有支撑架,所述支撑架的内壁固定连接有标识模板,所述支撑架的顶部固定连接有吸收机构,所述支撑架的内壁顶部滑动连接有清洁机构,所述喷涂机构包括储液桶、喷头、电机一、转筒和稀释部件,所述储液桶通过支架固定连接在支撑架的侧面,所述喷头贯穿支撑架的侧面并延伸至支撑架的内部。本发明涉及机械手技术领域。该一种智能机械手,能够利用稀释部件实现自动稀释,且在转筒转动的过程中,油漆冲开门体进入过滤箱,能够筛分出油漆中含有的大颗粒杂质,进一步保证了油漆的品质。
  • 专利名称:一种智能机械手      申请号:2021106341122     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/12/31  
    摘要: 本发明公开了一种智能机械手,包括机械臂和抓取机构;抓取机构包括基板、气缸、撑盘、压料机构和钢丝机构,基板安装在机械臂上,所述钢丝机构的数量为四个并且围绕基板的中心均匀安装在基板上,所述钢丝机构包括倾斜布置的钢丝,四根钢丝呈口小底大的喇叭状,钢丝的末端设置有向内的卡勾;所述气缸安装在基板的中心,撑盘安装在气缸的伸缩杆上,撑盘的边缘与四根钢丝接触,压料机构安装在撑盘的底部;本发明的智能机械手在抓取机构上设置了四根带有卡勾的钢丝,利用钢丝配合压料机构实现了塑料半球的抓取,使得塑料半球能够在不同的设备之间机械化转移,有助于各种塑料球的自动化生产。
  • 专利名称:一种机械手臂的限位结构及机械手臂     申请号:202421050857X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2025/01/17  
  • 专利名称:一种搬运机械手      申请号:202322988722X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/12/31  
    摘要: 本实用新型公开了一种搬运机械手,解决了机械手在进行使用时需要使货物的位置进行移动,才能够对货物进行搬运,从而货物不移动,该装置只能够对夹爪下端的货物进行搬运的问题,包括底座、支撑座与移动座,所述底座的上端固定安装有支撑柱,所述支撑座的右端固定连接于支撑柱的上端侧壁,所述支撑座的内部设置有安装槽,所述安装槽下端侧壁内部设置有移动孔,所述安装槽的内部滑动连接有移动块,所述移动块的上端固定安装有第一往复电机,通过设置的螺杆与移动块的配合,能够使移动块的位置进行移动,从而打动下端的移动座的位置进行移动,通过与下端直线电机的配合,使气动夹爪的位置能够便捷的改变。
  • 专利名称:一种机械臂关节角度检测方法      申请号:2016109486476     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/12/31  
    摘要: 本发明公开了一种机械臂关节角度检测方法,包括步骤:1)采集RGB‑D原始图像;2)提取机械臂轮廓;3)对提取的机械臂轮廓进行平滑处理;4)提取机械臂轮廓骨架;5)定位机械臂关节点;6)计算机械臂关节角度。机械臂轮廓的提取采用的是彩色图像与深度图像结合的阈值分割技术;机械臂关节点的定位是通过细化算法提取出机械臂轮廓骨架,然后结合机械臂各刚体部件的位置关系和骨架线的长度对其关节点定位;机械臂关节角度是根据关节点的三维信息,由向量的可平移性质及方向性将机械臂关节角度计算简化为对空间向量夹角的计算得到。本发明阈值分割效果好,关节点的定位更加准确,能够良好的计算出机械臂各关节角度,鲁棒性较强,简单有效。
  • 专利名称:一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手      申请号:2022218374038     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/12/25  
    摘要: 本实用新型公开了一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手,包括框架焊件、承重吊杆和夹持搬运单元;所述框架焊件的上端固接有承重吊杆;所述承重吊杆和框架焊件上设有夹持搬运单元;通过吊钩与助力机械手进行连接,然后通过两个第二定位组件托起侧围零件,通过第一死点夹、第二死点夹和第三死点夹插入侧围零件的孔内,实现同步插入功能,通过第四死点夹即可夹持侧围零件,使得侧围零件的固定更加的稳定;通过气控箱与第一死点夹、第二死点夹、第三死点夹和第四死点夹的气路连接,配合控制组件,使得可以在握持吊杆组件的时候,使用手指操作控制组件进行精细的操作,从而提高搬运的稳定性,且方便调节。
  • 专利名称:一种搬运助力机械手的车顶导流罩搬运托盘      申请号:2022216701228     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/12/25  
    摘要: 本实用新型公开了一种搬运助力机械手的车顶导流罩搬运托盘,包括方管框架;所述方管框架的上端固定连接有用于与助力机械手臂固定的法兰盘;所述方管框架的下端固接有铰接单元;所述铰接单元上固接有铝合金框架;所述方管框架的下端固接有多个气缸上座;所述气缸上座上转动插接有第一塞打螺栓;将安装在助力机械手的末端手臂上,将车顶导流罩搬运托盘移动至汽车车头上方,通过活塞杆气缸驱动铝合金框架移动,使得双层吸盘贴住工件上方,通过到位检测开关检测是否到位,使得每个双层吸盘保持能够对工件的吸附状态,提高搬运的稳定性,且方便调节。
  • 专利名称:一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘      申请号:2022216701213     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/12/25  
    摘要: 本实用新型公开了一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘,包括法兰安装板、方铝型材和抓取单元;所述法兰安装板上对称固接有方铝型材;所述方铝型材上对称固接有旋转轴固定板;所述旋转轴固定板之间固接有底座安装板;所述底座安装板上设有抓取单元;所述抓取单元包括气缸旋转座和旋转销钉;通过法兰安装板与机械手的法兰进行连接,然后通过外接气路单元连接两个驱动气缸,使得两个驱动气缸带动气缸接头和平头销回缩移动,从而带动旋转轴连接板、转动连接板、夹爪座和弧形夹爪绕着传动旋转轴转动,使得弧形夹爪插入避让槽,从而夹持位于夹爪挡板下方的料包,从而抱夹料包,通过助力机械手对工件进行搬运,使得搬运更加方便。
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