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专利名称:
一种高精度货物搬运机械手
申请号:
2022215081177
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/24
摘要: 本实用新型公开了一种高精度货物搬运机械手,其中包括壳体,所述壳体内壁中间轴承连接有两个卡爪,两个所述卡爪的一端设置有驱动机构,所述驱动机构与外部气泵管道连接,所述壳体内壁固定有防打滑机构,两个所述卡爪的另一端固定安装有防滑垫,所述防滑垫表面固定有排放板,所述排放板表面开设有若干小孔,所述排放板与防打滑机构管道连接,所述防打滑机构包括液压腔,所述液压腔与壳体内壁固定连接,所述液压腔内壁滑动连接有液压板,所述液压板与卡爪的外侧之间固定安装有曲柄连杆,所述液压腔内部下方填充有防滑剂,所述液压腔下方与排放板之间设置有输送管,该装置解决了当前在搬运货物时无法起到高效防滑的问题。
专利名称:
一种边缘可延伸夹持的机械手夹具
申请号:
202421183562X
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/23
摘要: 本实用新型公开了一种边缘可延伸夹持的机械手夹具,涉及机械手夹具技术领域,包括夹具主体,所述夹具主体包括安装板、液压缸、活动板、连接板、夹持臂和夹持板,所述液压缸安装在安装板上,所述活动板设置在液压缸的输出端,所述夹持臂通过铰接座转动连接在安装板的两端。本实用新型通过设置有延伸机构,通过转动摇柄而使支撑轴、旋转杆进行转动,由于联动杆与旋转杆、延伸板皆通过铰接座转动连接,使得延伸板在联动杆的作用下向外侧延伸,从而实现对机械手夹具的尺寸的调节,使得可以便于通过该机械手夹具实现对不同大小和形状的物体的延伸夹持,使用灵活,提高了机械手夹具的通用性和实用性。
专利名称:一种工业生产智能产线工件转运机械臂 申请号:2024223427208 转让价格:面议
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法律状态:授权未缴费 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/21
专利名称:
一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线
申请号:
2021214592306
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/21
摘要: 本实用新型公开了一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线,主要包括镀膜工作区、卷材存放区、控制中心和卷材装卸系统;镀膜工作区布置有2台以上的卷绕镀膜机;卷绕镀膜机主要包括真空室、室门、收卷辊位和放卷辊位,收卷辊位和放卷辊位上安装有卷辊;放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门的内壁上;室门通过推拉开启或关闭,室门开启时带动放卷辊位和收卷辊位从真空室内移出;室门开启后移动至与卷绕镀膜机的装卸料位置对应的位置上;卷材装卸系统主要包括装卸执行单元和轨道,轨道途径镀膜工作区和卷材存放区;装卸执行单元包括移动台车、基座、料架和机械手臂;卷材装卸工作中的卷材装卸动作由机械手臂完成。
专利名称:
一种用于装卸卷材的机械手臂
申请号:
2021214592363
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/21
摘要: 本实用新型公开了一种用于装卸卷材的机械手臂,主要包括底座、固定立臂、伸缩立臂、固定横臂、伸缩横臂、小立臂、横杆和抓手;底座设置在移动台车上,移动台车可载着机械手臂移动至卷绕镀膜机的装卸卷材工位上,由机械手臂执行装卸卷材动作。抓手有2个,分别设置在横杆的两端;在机械手臂执行装卸卷材动作时,由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。
专利名称:
一种塑料产品下料机械手
申请号:
2020219412381
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/16
摘要: 本实用新型公开了一种塑料产品下料机械手,包括固定支架,横移滑轨,纵移滑轨,升降滑轨,翻转气缸和吸料装置,所述固定支架上端固定安装有横移滑轨,该横移滑轨上固定连接有纵移滑轨,该纵移滑轨上固定连接有升降滑轨,该升降滑轨下端固定安装有翻转气缸,该翻转气缸下端固定连接有吸料装置,该吸料装置包括固定板,该固定板上开设有若干吸盘孔,该吸盘孔内固定安装有吸盘,固定板上还开设有冷却孔,本实用新型通过滑轨对吸料装置进行移动和定位,再通过翻转气缸带动吸料装置翻转吸料和下料,同时在吸料装置上设有喷气冷却装置,如此在吸料装置吸附产品前先对产品进行冷却,可以有效的防止产品因刚出模而未完全定型被吸附变形的情况。
专利名称:
一种可伸缩的三自由度工业机械臂
申请号:
2017113188953
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/16
摘要: 本发明公开了一种可伸缩的三自由度工业机械臂,属于工业机器人领域。它包括采用能够自由伸缩的机械小臂,采用铰链方式连接机械肱骨与机械小臂的肘关节,采用铰链方式连接机械小臂右端与机械手的腕关节,装设于机械肱骨上能够驱动机械小臂绕肘关节发生相对转动的动力机构A,装设于机械小臂上能够驱动机械手绕腕关节发生相对转动的动力机构B;机械小臂包括机械小臂本体、机械小臂伸缩式杆和小臂扭转关节;机械小臂本体与机械小臂伸缩杆同轴线装设,且可以沿它们公共的轴线发生相对运动。本发明是一种结构简单紧凑、运动更加稳定、具有三个自由度、能够自由伸缩且伸缩无振动间隙的工业机械臂。
专利名称:
一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂
申请号:
2020210887188
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/16
摘要: 本实用新型提供一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂,包括可移动支撑板,固定平台,变速设备,角度调整电机,角度调节槽,转轴,后方机械臂,前方机械臂,后方调整电机,防护机构,前端调整电机和控制器,其中:可移动支撑板镶嵌在固定平台的内部,且变速设备通过螺栓安装在可移动支撑板的内部,该角度调整电机通过螺栓安装在可移动支撑板的内部;所述角度调整电机通过转轴与变速设备进行连接,且角度调节槽通过转轴与变速设备进行连接,该后方机械臂通过转轴安装在角度调节槽的内部。本实用新型固定平台,变速设备,后方调整电机,防护机构和前端调整电机的设置,精度高,不容易损坏,运动幅度大。
专利名称:
一种基于正反向互换的横走式单边型机械手
申请号:
2020210887169
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/16
摘要: 本实用新型提供一种基于正反向互换的横走式单边型机械手,包括连接底座,转轴一,横轨,定位斜孔,滑动组件,转轴二,卡轨,定位部件,调节板,引拔体和机械手,所述连接底座上端中部设有转轴一,且通过转轴一转动连接有横轨,该横轨两端开设有定位斜孔,通过在定位斜孔内置有紧固螺栓,用于将横轨与连接底座固定连接。本实用新型的转轴一的设置,当需要将机械手由正向调整为反向移动时,首先,将定位斜孔内的紧固螺栓旋出,然后,利用转轴一将横轨相对于连接底座旋转,直到将机械手旋转至另一侧,最后,再旋紧定位斜孔内的紧固螺栓,将横轨与连接底座的相对位置进行固定,操作简便,易于实现。
专利名称:一种机械臂锁定机构 申请号:2023224778725 转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/15
专利名称:
一种废料回收用机械手结构
申请号:
202310430345X
转让价格:面议
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法律状态:授权未缴费 类型:发明 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/15
摘要: 本发明涉及机械手技术领域,具体公开了一种废料回收用机械手结构,包括:机械爪主体;夹爪机构,夹爪机构转动设置在机械爪主体上,夹爪机构设置有两个;清洁组件,清洁组件设置在夹爪机构上,清洁组件用于吹走灰尘;辅助指示组件,辅助指示组件设置在夹爪机构的内部,辅助指示组件用于辅助驾驶员了解夹爪机构的夹物状况。本发明通过机械爪主体控制夹爪机构对圆棒型废料进行夹取,并且当废料卡入到爪槽后,通过辅助指示组件发出亮光,从而在驾驶室中的驾驶员可能在远处观看到辅助指示组件的灯光状况。
专利名称:一种金属件加工用上料机械臂 申请号:2024224751266 转让价格:面议
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法律状态:授权未缴费 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/14
专利名称:
一种具有照明功能的机械手臂
申请号:
2022229584504
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/11
摘要: 本实用新型公开了一种具有照明功能的机械手臂,包括环形照明机构和垂直照明机构,所述环形照明机构包括机械手臂本体和连接壳,所述机械手臂本体与电机连接壳固定连接,所述电机连接壳与伺服电机固定连接,所述连接壳与机械手臂本体固定连接,所述伺服电机与主动齿轮固定连接。通过二号照明灯对机械手臂本体上部进行垂直照明,对垂直方向进行补充照明,便于人员进行充分的观察操作,通过一号连接内管沿一号连接外管进行滑动便于对二号照明灯的照射高度进行调节,通过二号连接内管沿二号连接外管进行滑动,便于对二号照明灯的左右位置进行调节,通过对二号照明灯的高度和左右位置进行调节,便于对机械手臂本体进行充分的补充照明。
专利名称:
一种便于安装的机械手臂
申请号:
2022229579652
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/11
摘要: 本申请公开了一种便于安装的机械手臂,包括万向轮、移动板、导槽、滑块、双向螺丝杆、折叠支撑架、伺服电机、升降板、固定螺栓、安装盘、驱动轴、机械臂安装座、第一机械手臂、机械臂驱动单元、第二机械手臂、电控箱和推移板。本申请通过将双向螺丝杆的壁面螺纹连接滑块的内部,将滑块的顶面固定连接折叠支撑架底端铰合块底面,将折叠支撑架顶端铰合块底座固定连接升降板的底面,当双向螺丝杆旋转时使得滑块在导槽的内部移动,当滑块移动时使得折叠支撑架可以折叠,从而使得升降板可以升降,当升降板升降时带动第二机械手臂上下移动,增加实用性。
专利名称:
一种基于机器视觉的拆包机械手
申请号:
2021216263835
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/09
摘要: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的拆包机械手,包括安装底座,所述安装底座顶部的一侧安装有机械手臂本体,所述安装底座顶部的另一侧固定连接有物料箱,所述物料箱的内部开设有物料仓,所述物料仓底部的一端连通有出料口,所述物料仓顶部的一端转动连接有螺纹杆,所述物料仓顶部的另一端固定连接有限位杆,所述物料箱表面的一侧安装有马达,所述螺纹杆的输出端穿过物料箱并与马达的输出端转动连接,所述螺纹杆的表面活动套设有两个螺纹套,所述限位杆的表面活动套设有两个限位套。本实用新型增大了包装袋被割开的缺口,提高了该装置的出料速度,减小了物料袋内部残留大量物料的可能性。
专利名称:
一种回转类工件上下料机械手
申请号:
2021215276768
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/09
摘要: 本实用新型公开了一种回转类工件上下料机械手,包括底座和固定框,所述固定框内部设有移动机构;所述移动机构包括条形通道,所述固定框内部设有丝杆,所述丝杆顶端与固定框内部顶端通过轴承活动连接,所述丝杆外端套设有螺母座,所述丝杆外端套设有第一连接板,所述第一连接板顶端与螺母座底端固定连接,所述第一连接板底端固定设有多个支撑柱,多个所述支撑柱底端固定设有第二连接板,所述螺母座前端固定设有第一竹节式电动推杆,所述第一竹节式电动推杆外端固定设有固定环,所述固定环和第二连接板之间固定设有支撑杆。本实用新型通过移动机构可以增强稳定性,在移动的过程中不容易晃动,以此提高抓握零件的牢固性。
专利名称:
一种凸轮自调距夹持机构
申请号:
2024223265434
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/08
摘要: 本实用属于夹持工装技术领域,具体涉及一种凸轮自调距夹持机构,包括安装板和凸轮组件;还包括传动组件和夹持组件,当所述驱动电机带动所述转动凸轮进行转动时,运动槽会随之进行转动,通过将所述传动板滑动设于运动槽中,且传动板通过所述转动轴承设于支撑辊上,传动板会以支撑辊为圆心进行移动,进而带动位于传动板上的调节板,通过调节板与夹持板滑动连接,带动夹持板在底板上进行滑动调节。本实用通过固定设于安装板上的两组凸轮组件能够分别带动夹持组件进行运动,完成夹持工作,通过转动凸轮上运动槽带动传动组件,使传动组件带动夹持板可实现对夹持板的驱动,实现对夹持板运动行程的自动调整,从而适应不同产品的使用需求。
专利名称:一种便于机械臂安装的关节机构 申请号:2024224925268 转让价格:面议
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法律状态:授权未缴费 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/07
专利名称:
一种机械臂关节抱闸系统及其控制方法
申请号:
2019108192587
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/03
摘要: 本发明公开了一种机械臂关节抱闸系统及其控制方法,属于机械臂制动技术领域,解决了的问题。一种机械臂关节抱闸系统,包括关节端盖、连接螺钉、铁心、刹车环、永磁铁、电磁线圈以及若干压缩弹簧;所述关节端盖通过连接螺钉与电机定子同轴安装,所述铁心与关节端盖通过止口同轴度固定连接;所述铁心远离关节端盖的一端缠绕有电磁线圈,所述永磁铁为圆筒形结构,与所述铁心同轴,所述永磁铁与刹车环固定连接;所述若干压缩弹簧一端呈环形、均匀设置于关节端盖上,另一端与电机动子接触;所述电机动子内表面和刹车环外表面均为环形锥面;实现了制动到自由状态之间的及时转换,避免制动延迟的同时减小了机械臂关节的长度。
专利名称:
一种机械手转运机构
申请号:
2023207909452
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机械臂
相似专利
发布日:2025/07/01
摘要: 本实用新型公开了一种机械手转运机构,包括运转车,所述运转车内底壁的一侧固定连接有支撑腔,所述运转车的内部转动设置有闭合门,所述履带板的顶部固定连接有支撑板,所述承载板顶部的两侧均固定连接有竖板,所述竖板的表面固定连接有第一伺服电机,所述双向丝杆的表面螺纹贯穿有两个螺纹套筒,所述活动杆的顶端固定连接有夹持块,所述夹持块的表面设置有防滑橡胶条。本实用新型通过第一伺服电机、双向丝杆、夹持块、防滑橡胶条、承载板、第二伺服电机、齿轮和履带板的搭配使用,使得机械臂放进运转车内部后能够将其机械臂前臂夹持,使得机械臂前臂在运转过程中保持稳定,避免造成损坏,同时能够根据机械臂的高度对其进行调节,灵活性较高。
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