专利名称：一种机械臂末端负载质量辨识方法、系统、设备及介质      申请号：2022113475817     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/24  
摘要： 本说明书实施例提供了一种机械臂末端负载质量辨识方法、系统、设备及介质，该方法包括在机械臂末端设置未知质量的负载；基于拉格朗日法建立六自由度机械臂的带负载动力学模型；规划机械臂运行路径，控制机六自由度机械臂按照期望轨迹运动，采集获取各关节的第一监测数据；建立基于电流的末端负载动力学模型；利用第一监测数据代入带负载动力学模型，计算确定各个关节第一力矩；利用第一监测数据代入末端负载动力学模型，计算确定各个关节第二力矩；根据各个关节的第一力矩与第二力矩建立等式确定负载质量。负载质量的计算是基于机械臂末端设置未知负载条件下建立的动力学模型及基于电流的末端负载动力学模型来进行负载质量的求解，使辨识更准确。

专利名称：一种导轨滑动式PPU机械手      申请号：2024200158230     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/23  
摘要： 本实用新型公开了一种导轨滑动式PPU机械手，包括后阶梯式导槽轨道板，后阶梯式导槽轨道板的表面设置有前单导槽轨道板，后阶梯式导槽轨道板的内壁上设置有旋转支撑轴承，旋转支撑轴承的内部活动连接有旋转输入轴，旋转输入轴的一端延伸至旋转支撑轴承的外部并设置有偏心旋转滑块，偏心旋转滑块的内部活动连接有滑动导轨连杆，滑动导轨连杆表面的上端设置有第一滚珠轴承。本实用新型使用了第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承进行单边支撑，第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承皆保持在滚动状态，整个工作状态都在滚动，摩擦系所几乎为零，导轨滑动式PPU机械手在同样的功率输入下，可以做到更快的速度，更低的噪音，节能高效。

专利名称：一种载带机胶盘抓取机械手      申请号：2023112511810     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/23  
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种载带机胶盘抓取机械手，包括固定框、悬挂机构和夹持机构；悬挂机构，包括与固定框转动连接的主轴，主轴的端部固定连接安装板，安装板的两端设置有导向杆，导向杆的中部滑动连接导向块，导向块固定连接支撑框；夹持机构，包括与支撑框端部转动连接的转轴，转轴的中部固定连接套筒，套筒远离转轴的一侧外沿设置有立柱，立柱的中部滑动连接有夹持杆，所述套筒的外侧设置有调节夹持杆与套筒间距的间距调节组件，所述套筒的中部设置有限位杆。本发明适用于一种载带机胶盘抓取机械手，通过限位杆和夹持杆的配合使得机械手可以同时夹取多个胶盘，从而提高了工作效率。

专利名称：一种机械臂多工位夹爪机构      申请号：2024211315038     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/18  
摘要： 本实用新型公开了一种机械臂多工位夹爪机构，具体涉及搬运机械领域，包括安装座，安装座上设置有移动座，移动座上设置有夹持机构，夹持机构包括两个移动座，两个移动座上均固定设置有直线驱动器一，两个直线驱动器一的输出端上分别固定设置有夹持板一与夹持板二，夹持板一与夹持板二相互靠近用于对工件进行水平方向的限位；直线驱动器一上固定设置有直线驱动器二，直线驱动器二的输出轴上固定设置有驱动板。本实用新型通过设置夹持板一与夹持板二，驱动夹持板一与夹持板二相互靠近，对批量的工件进行限位，然后通过驱动调节座转动，使工件间等间距设置，后续对瓶子进行贴标时能够确保准确性以及一致性。

专利名称：一种打磨抛光机械臂      申请号：2022212805374     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型公开了一种打磨抛光机械臂，包括底板，其特征在于：所述底板的上侧固定连接立板,所述立板轴承连接圆轴，所述圆轴的一端固定直槽杆的一侧下端，所述直槽杆的滑槽内设置有滑块，所述滑块固定横板,所述横板的两端分别轴承连接皮带轮的中心轴，一个所述皮带轮的中心轴下侧固定打磨盘，两个所述皮带轮通过皮带连接。本实用新型涉及打磨抛光设备领域，具体涉及一种打磨抛光机械臂，方便打磨盘的高度和角度调节。

专利名称：一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂      申请号：2022208279592     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂，包括底座，两个所述固定板相对的一侧转动安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有夹板，所述夹板的右侧固定安装有带动杆，所述带动杆的底部活动安装有拉杆，两个所述拉杆相对的一侧固定安装有连杆，所述底座的底部固定安装有气缸筒，所述气缸筒与所述连杆固定连接。通过气缸筒伸出端的伸缩，拉动着连杆带动拉杆移动，由于拉杆与带动杆活动连接，拉杆将会带动着夹板转动，由于两个夹板对称安装在气缸筒左右两侧，因此，两个夹板移动角度总是同步的，从而避免了夹板在夹持物品时，物品发生偏移，导致运输过程中物品掉落的问题。

专利名称：一种便于线缆更换维修的机械臂      申请号：2022208279573     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于线缆更换维修的机械臂，包括底座、主臂、第一副臂、第二副臂，所述主臂的外表面开设有长槽，所述长槽的内侧面间隔设置有多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成有束线槽，所述主臂的内侧面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的外部固定连接有斜杆，所述斜杆的外部固定连接有拉绳；通过长槽、隔板、束线槽、支撑弹簧、斜杆、拉绳、拉环、U型盖板以及定位槽口之间的相互配合，可以在需要时方便对机械臂使用线缆进行暴露拆卸，且可以在正常使用时对线缆进行稳定走线收束，从而使得机械臂在实际使用过程中的实用性更好。

专利名称：一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器      申请号：2022204087381     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，所述可折叠机械臂式的变体跨介质航行器包括底座，底座下表面上固定支撑有两个支撑腿，底座的上表面固定设置有水密舱盖，底座周围设置有多个机臂，多个机臂与底座转动连接，多个机臂下侧还设置有多片耐压水密舱舱体，多片耐压水密舱舱体合起形成一个流线型结构耐压水密舱，多个机臂的端部均固定安装有第一驱动装置，还包括两个螺旋桨推进器，两个螺旋桨推进器对称设置在多片耐压水密舱舱体的外表面，水密舱盖的内部还设置有控制机构和电源设备，电源设备用于给螺旋桨推进器、第一驱动装置和控制机构供电，控制机构用于控制螺旋桨推进器和第一驱动装置；具有结构简单、实用性强等优点。

专利名称：一种仿生柔性夹爪机械臂      申请号：2022222753662     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型公开了一种仿生柔性夹爪机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，底座上转动连接有转盘，转盘的两端分别转动连接有主臂和气缸，气缸的输出端转动连接于主臂上，主臂靠近中部的位置安装内有安装台，安装台上安装有气动马达，主臂的一端转动连接有通过气动马达推动转动的前臂，前臂的一端安装有囊式柔性夹爪，前臂的侧边且靠近囊式柔性夹爪的位置安装有相机支架，相机支架上安装有视觉相机。本实用新型通过视觉相机检测识别待夹取的物件，气缸和气动马达带动主臂和前臂转动，使得囊式柔性夹爪下压至物件上，放气使得囊式柔性夹爪包裹物件进行夹取操作，通过压力变送器实时采集工作压力，避免材料质地较软和较脆的物件夹坏和变形。

专利名称：一种机械臂连杆及其机械臂     申请号：2024220375095     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/12  

专利名称：一种用于机械臂的注油装置     申请号：2024224317489     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/10  

专利名称：一种物料上下转运夹持机械手      申请号：2024214705435     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/03  
摘要： 本实用新型公开了一种物料上下转运夹持机械手，包括安装板，所述安装板连接有定位件，所述定位件包括：调节件，设置在安装板下端，所述调节件包括支撑壳，所述支撑壳底部转动连接有十字框；夹持件，安装在十字框下侧用于物料夹持，所述夹持件包括两组第二电机，两组所述第二电机分别设置在十字框的左侧及前侧，所述十字框内转动连接有两组双向螺杆，本实用新型涉及物料转运机械手技术领域。该物料上下转运夹持机械手，让十字框、连接块、弹簧组件、缓冲块、气缸组件、提升框、两组第二电机、双向螺杆、四组夹持架、铲条彼此配合，分别实现对物料前后侧，左右侧、垂直端的夹持定位，提高装置夹持端对不同尺寸物料的适应性。

专利名称：一种用于机械手配件加工用的传送装置     申请号：2024220181352     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/03  

专利名称：一种多自由度工业机械臂      申请号：2024111942838     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/06/01  
摘要： 本发明公开了一种多自由度工业机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基座、转动设置在基座上的旋转座、转动设置在旋转座上第一旋转臂、转动设置在第一旋转臂远离旋转座一端的第二旋转臂以及转动设置在第二旋转臂远离第一旋转臂上的旋转台，所述旋转台上安装有抓取机构，所述抓取机构包括安装座及两组夹持臂组件。本发明通过旋转座、第一旋转臂、第一旋转臂及旋转台的旋转配合可驱使抓取机构多自由度移动完成对货物抓取和转移工作，且在抓取货物的过程中可保持恒定夹持力，以避免货物的损坏；其次，在完成货物夹持后，可对货物进行提升，使凸条处于货物的底部其承托限位作用避免货物在转移过程中发生滑脱。

专利名称：一种机械手加工转移装置      申请号：2020207632997     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/05/30  
摘要： 本实用新型公开了一种机械手加工转移装置，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有工作台、切割台、支撑立柱和总控制台，所述支撑立柱的侧面固定连接有滑杆，所述支撑立柱的侧面固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过开设在承重块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述承重块下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有吸盘架，所述吸盘架的下表面固定安装有真空吸盘。该机械手加工转移装置，通过设置吸盘，该装置在搬运玻璃的过程中，使玻璃受力均匀不容易发生断裂破碎，而且整个过程不会划伤玻璃的表面，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率。

专利名称：一种夹持稳定的机械手     申请号：2024221304415     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/05/28  

专利名称：一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手      申请号：2021213048733     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/05/27  
摘要： 本实用新型涉及一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手，包括支撑板，所述的支撑板的顶部设置有减速机，所述的减速机的输入端上设置有驱动电机，所述的支撑板的底部设置有第一齿轮，第一齿轮和所述的减速机的输出端传动连接，第一齿轮的一侧的支撑板的底部设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合，支撑板上设置有旋转轴，旋转轴的一端和第二齿轮固定连接，第二齿轮远离支撑板的一端上设置有阀门夹持装置，所述的支撑板在远离第一齿轮的一侧设置有面板，面板上设置有电子计时器，电子计时器和驱动电机电性连接。解决了用户使用完燃气后经常忘记关燃气阀门的技术问题，本实用新型调节、使用方便，具有广泛的市场前景。

专利名称：一种机械臂加工用夹持器     申请号：2024215699802     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/05/27  

专利名称：一种金属板搬运机械手      申请号：2022234980455     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/05/26  
摘要： 本实用新型公开了一种金属板搬运机械手，包括机体、安装板和活动架，所述机体的底端安装有安装板，所述安装板的顶端外部安装有活动架，所述活动架的外部铰接有连接座，所述连接座的外部连接有夹持机构，所述夹持机构的内侧壁安装有伸缩机构，所述伸缩机构的内侧壁设置有抵合机构。该金属板搬运机械手，通过设置的伸缩杆、套设座、铰接杆和连接板使得当在进行板材的夹持时，通过连接板与铰接杆之间的铰接转动，及套设座在伸缩杆上的滑动伸缩，使得连接板能够进行内向受压操作，对板材进行夹持后的抵合，从而通过套设座在伸缩杆上的弹性伸缩，能够防止铰接杆的滑动下坠，防止板材的夹持后受到重力的滑脱掉落。

专利名称：一种电子产品测试机械手      申请号：2023111780237     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/05/26  
摘要： 本发明公开了一种电子产品测试机械手。电子产品测试机械手,包括:底板,所述底板上有测试装置,所述的电子产品测试机械手用于将输送机上的显示屏移动到测试装置的正下方进行双面测试,在所述底板上设置有水平转动组件,所述水平转动组件能够转动90°,所述水平转动组件上设置有支撑板,所述水平转动组件用于转动所述支撑板,所述支撑板上设置有竖直转动组件,所述支撑板在水平组件的作用下带动竖直转动组件转动,所述竖直转动组件能够转动180°。本发明提供的电子产品测试机械手结构上更加简单,测试路径较短,各部件更为紧凑,空间占用更小。