机械臂专利转让|智来柿子坊知识产权运营平台

申请号：2021105350961 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械臂相似专利发布日：2025/08/27
摘要：本发明提供了一种游线型液压机械臂机器人，包括滑线挂载结构、提线滑轮结构、夹线臂结构、挂载平台、连杆升降结构、包线加固结构、维修焊接结构和对接夹线结构；所述挂载平台通过连杆升降结构与维修焊接结构连接；所述挂载平台上设有导轨，所述滑线挂载结构可滑动安装在导轨上；所述提线滑轮结构安装在挂载平台上，且位于滑线挂载结构附近；所述夹线臂结构安装在挂载平台上，所述对接夹线结构用于将两端的断线进行对接；所述维修焊接结构用于焊接对接的断线处；所述包线加固结构安装在挂载平台上，用于在断线处包扎加固。本发明可将机器人在高压线上的工作挂载，提升了机器工作时的稳定性，将高压输电线路的维修简化。

专利名称：一种夹持牢固的工业机械臂

申请号：2023230584533 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机械臂相似专利发布日：2025/08/22
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种夹持牢固的工业机械臂，包括安装座，所述安装座的下方设有移动机构，所述安装座的上侧壁通过驱动盘固定连接有臂杆，所述臂杆的上端固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述夹持箱的前侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿夹持箱的侧壁，且和第一螺纹杆固定连接。本实用新型能够在利用机械臂对异形工件进行夹持时，可以使机械臂的夹持处和异形工件的外壁充分贴合，保证了机械臂夹持异形工件的稳定性和能够在利用机械臂对工件进行夹持时，可以在对工件施加一定的压力后，就可以自动停止对工件的夹持，避免对工件施加的压力过大，会造成工件变形的问题。

专利名称：一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手

申请号：2017112686595 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械臂相似专利发布日：2025/08/21
摘要：本发明公开了一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手，属于坩埚夹持机械手领域与分析可燃物质成分的测量仪器领域。它包括坩埚夹持装置、动力隔热装置和三向移动块；坩埚夹持装置包括两组结构完全相同的可以夹持陶瓷坩埚的坩埚夹持本体，两个可以同步反向运动的螺母滑块组合体、双向丝杠、装设于双向丝杠上的锥齿轮B、与锥齿轮B相啮合传动的锥齿轮A；动力隔热装置包括热屏蔽管、装设有锥齿轮A的传动轴、两个分别装设于热屏蔽管两端的轴承。本发明是一种四线接触坩埚、夹持部位热变形量极小、且对驱动电机进行热屏蔽的、可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手。

专利名称：一种机械臂传动装置

申请号：2022224710746 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机械臂相似专利发布日：2025/09/04

应用场景：工业自动化生产线中的物料搬运与装配作业;医疗辅助机器人精准操作;服务型机器人关节驱动系统;特种作业环境下的设备维护与检修

专利名称：一种隔层双爪高温机械手

申请号：2021222546583 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机械臂相似专利发布日：2025/08/18
摘要：本实用新型公开了一种隔层双爪高温机械手，包括固定板、第一齿条、齿轮、第一限位架、第二限位架、第一导轨、夹板、第二齿条、第二导轨、升降杆和轴承，所述固定板表面对称开设有通孔，所述通孔内部均安装有齿轮，所述固定板上表面安装有第一限位架，所述固定板下表面安装第二限位架，所述齿轮上端一侧外壁啮合有第一齿条，两个所述齿轮下端外壁均对称啮合有第二齿条，所述固定板上表面一侧设置有第二气缸，所述固定板表面嵌入安装有第一气缸，所述第二限位架底端内壁设置有第二导轨，所述第二齿条一端外壁均焊接有夹板。本实用新型通过夹板同步移动对高温工件进行夹持，配合定位块能够有效提高夹持稳定性，有效避免了工件出现掉落的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种多关节工业机器人及其使用方法

申请号：2024119999444 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械臂自动化控制相似专利发布日：2026/05/15

应用场景：工业生产线自动化；焊接；搬运；装配

专利名称：一种基于YOLO-GG N的机械臂检测抓取方法

申请号：2022116496919 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械臂相似专利发布日：2025/08/12
摘要：本发明公开了一种基于YOLO‑GGCNN的机械臂检测抓取方法，属于智能机器人领域。所述方法利用YOLOv4深度学习网络对待抓取目标进行训练，得到训练好的模型。在机械臂抓取前，使用深度相机获取抓取平台上无抓取物体的空白深度图像。放置抓取物体后，利用训练好的YOLOv4模型从RGB图像识别出待抓取目标，将识别框作为感兴趣区域，将感兴趣区域对应像素的深度图像部分提取出来，替换掉空白图像的像素对应部分，以此获得一张排除其他干扰物体、只包含抓取目标的深度图像。将这张图像处理后输入GGCNN网络，再进行从图像坐标系到机械臂本体坐标系的转化，最终输出最优机械臂抓取方案，机械臂根据抓取方案依次抓取所要抓取的目标物体。

专利名称：一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人）

申请号：2023219830189 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机械臂相似专利发布日：2025/08/08
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种液压拉伸机工件换位机械手，包括底板，所述底板顶部固定安装有转向组件，所述转向组件底部固定安装有机械臂组件，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板底部固定有长板，所述顶板底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板底部固定有长板，所述顶板底部固定安装有第一电动伸缩杆。该液压拉伸机工件换位机械手，通过第二电动伸缩杆降下夹片位置，然后通过第一电动伸缩杆回收，带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动夹片转动对工件进行夹持，避免了工件位置移动需要人工处理，机械臂组件方便的对工件进行夹持，便于后续工件位置改变。

专利名称：一种伸缩机械臂

申请号：202121827443X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机械臂相似专利发布日：2025/07/28
摘要：本实用新型公开了一种伸缩机械臂，涉及机器人领域，该伸缩机械臂包括固定杆、滑动杆、转动杆和活动杆，其中：固定杆设置在转动杆的下端，活动杆设置在转动杆的上端，滑动杆设置在转动杆与活动杆连接处；活动杆上设置有上齿条和下齿条；滑动杆上设置有传动齿轮和第一齿轮，传动齿轮设置在上齿条与下齿条之间，第一齿轮设置在滑动杆的一端上，传动齿轮与上齿条啮合；转动杆设置有链轮机构、滑动齿轮机构和转动机构，第一齿轮的下端设置有链轮机构，滑动齿轮机构与链轮机构连接，转动机构设置在固定杆的上端；固定杆上设置有一个电机，电机通过链条与链轮机构连接提供动力。该伸缩机械臂通过一个电机对齿轮进行控制，实现连接臂的工作范围调节。

专利名称：一种边缘可延伸夹持的机械手夹具

申请号：202421183562X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机械臂相似专利发布日：2025/07/23
摘要：本实用新型公开了一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，涉及机械手夹具技术领域，包括夹具主体，所述夹具主体包括安装板、液压缸、活动板、连接板、夹持臂和夹持板，所述液压缸安装在安装板上，所述活动板设置在液压缸的输出端，所述夹持臂通过铰接座转动连接在安装板的两端。本实用新型通过设置有延伸机构，通过转动摇柄而使支撑轴、旋转杆进行转动，由于联动杆与旋转杆、延伸板皆通过铰接座转动连接，使得延伸板在联动杆的作用下向外侧延伸，从而实现对机械手夹具的尺寸的调节，使得可以便于通过该机械手夹具实现对不同大小和形状的物体的延伸夹持，使用灵活，提高了机械手夹具的通用性和实用性。

专利名称：一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线

申请号：2021214592306 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机械臂相似专利发布日：2025/07/21
摘要：本实用新型公开了一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线，主要包括镀膜工作区、卷材存放区、控制中心和卷材装卸系统；镀膜工作区布置有2台以上的卷绕镀膜机；卷绕镀膜机主要包括真空室、室门、收卷辊位和放卷辊位，收卷辊位和放卷辊位上安装有卷辊；放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门的内壁上；室门通过推拉开启或关闭，室门开启时带动放卷辊位和收卷辊位从真空室内移出；室门开启后移动至与卷绕镀膜机的装卸料位置对应的位置上；卷材装卸系统主要包括装卸执行单元和轨道，轨道途径镀膜工作区和卷材存放区；装卸执行单元包括移动台车、基座、料架和机械手臂；卷材装卸工作中的卷材装卸动作由机械手臂完成。

专利名称：一种可伸缩的三自由度工业机械臂

申请号：2017113188953 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械臂相似专利发布日：2025/08/05
摘要：本发明公开了一种可伸缩的三自由度工业机械臂，属于工业机器人领域。它包括采用能够自由伸缩的机械小臂，采用铰链方式连接机械肱骨与机械小臂的肘关节，采用铰链方式连接机械小臂右端与机械手的腕关节，装设于机械肱骨上能够驱动机械小臂绕肘关节发生相对转动的动力机构A，装设于机械小臂上能够驱动机械手绕腕关节发生相对转动的动力机构B；机械小臂包括机械小臂本体、机械小臂伸缩式杆和小臂扭转关节；机械小臂本体与机械小臂伸缩杆同轴线装设，且可以沿它们公共的轴线发生相对运动。本发明是一种结构简单紧凑、运动更加稳定、具有三个自由度、能够自由伸缩且伸缩无振动间隙的工业机械臂。

专利名称：一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂

申请号：2020210887188 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机械臂相似专利发布日：2025/07/16
摘要：本实用新型提供一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂，包括可移动支撑板，固定平台，变速设备，角度调整电机，角度调节槽，转轴，后方机械臂，前方机械臂，后方调整电机，防护机构，前端调整电机和控制器，其中：可移动支撑板镶嵌在固定平台的内部，且变速设备通过螺栓安装在可移动支撑板的内部，该角度调整电机通过螺栓安装在可移动支撑板的内部；所述角度调整电机通过转轴与变速设备进行连接，且角度调节槽通过转轴与变速设备进行连接，该后方机械臂通过转轴安装在角度调节槽的内部。本实用新型固定平台，变速设备，后方调整电机，防护机构和前端调整电机的设置，精度高，不容易损坏，运动幅度大。

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