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  • 专利名称:一种多功能一体化的机械臂     申请号:2024200859743     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/16  
  • 专利名称:一种机械臂吸附机构固定装置      申请号:2022109296068     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/16  
    摘要: 本发明公开了一种机械臂吸附机构固定装置,涉及制造领域,包括机械臂和筒体,其特征在于,机械臂端部设有筒体;筒体中空设置,筒体远离机械臂一端设有电磁铁,筒体内靠近电磁铁一侧同轴设有电动推杆,电动推杆另一端周向环绕设有不少于一个驱动齿条组,筒体周向环绕设有与驱动齿条组对应设置的多个夹臂;筒体内设有常开按钮;内夹臂贯穿附筒体设置,内夹臂与筒体转动连接设置,内夹臂靠近驱动齿条组一端转动连接有柱齿轮,柱齿轮与驱动齿条组啮合连接,内夹臂另一端设有外夹臂,外夹臂外侧面设有第一通槽,第一通槽内设有翻转盒。本发明的目的在于提供一种紧固效果好、节能、泛用性广且具有减震功能的机械臂吸附机构固定装置。
  • 专利名称:一种智能制造机械手臂防护装置      申请号:2021219632704     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/15  
    摘要: 本实用新型公开了一种智能制造机械手臂防护装置,包括防护板,还包括保护结构和调节结构,所述防护板由左防护板和右防护板组成,所述保护结构安装在右防护板内表面,所述保护结构具体由内板、缓冲材料、弹簧筒、缓冲弹簧和夹板组成,所述内板安装在右防护板内部,所述内板内部安装有缓冲材料,在对机械手臂的防护装置的设计中,需要对机械手臂进行保护,在防护板内部安装的内板,在内板中安装缓冲材料用来对机械手臂进行保护,利用夹板对机械手臂进行夹持,利用弹簧筒内的缓冲弹簧对机械手进行进一步保护,该保护结构有效的保护了机械手不受外界因素损坏,将防护板分成左防护板和右防护板,方便拆卸,方便操作者进行维修。
  • 专利名称:一种机械手的安全防护结构     申请号:2024200614750     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/15  
  • 专利名称:一种便于安装的机械手     申请号:2023233458195     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/12  
  • 专利名称:一种机械臂穿刺的肿瘤治疗系统      申请号:2018116197215     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/12  
    摘要: 本发明公开了一种机械臂穿刺的肿瘤治疗系统,包括CT机、超声仪、电磁定位器、治疗床、光学手术导航仪、穿刺装置、机械臂、控制台,机械臂穿刺步骤如下:步骤1,系统标定,利用坐标标定模板,获得病灶的像素坐标与空间坐标的位置关系,为后续的图像处理提供信息源;步骤2,机械臂通过手臂平移运动将穿刺装置移动到手术规划的皮肤进针点;步骤3,腕部在保持针尖点不动的情况下按照进针路径调整穿刺装置姿态;步骤4,机械臂通过进针机构的平移运动将穿刺装置推进到光学手术导航仪获取的病灶靶点位置;步骤5,在完成组织治疗后,机械臂通过进针机构的平移运动按照原进针路径快速退针。
  • 专利名称:一种食品自动机械手      申请号:2022104353079     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/11  
    摘要: 本发明公开了一种食品自动机械手,包括底座、第一伸缩杆、固定座、电机座和电机,第一伸缩杆设置在底座的顶部,固定座设置在第一伸缩杆的顶部,电机座设置在固定座的左侧,电机设置在电机座的顶部。该食品自动机械手,通过升降伺服电缸和箱体的配合,当食品完成在箱体中的移动后,从箱体上方的凹槽传递至横向伺服滑台。此时电机启动,转轴转动,位于背面的箱体转动至正面,完成对于下一食品的移动。而此时原本位于正面的箱体转动至背面,内部的升降伺服电缸会恢复原状,为下一次食品移动准备。如此循环,节省了升降伺服电缸恢复的时间,提高了效率。
  • 专利名称:连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法      申请号:2019101940290     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械手 工业自动化 机械加工通用 机器手臂 机械加工方法工艺   相似专利 发布日:2024/07/12  
    摘要: 本发明公开了连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法,支座的中间部位设置有中部支撑板,在其顶部设置有顶部支撑板,所述中间支撑板和顶部支撑板之间支撑安装有空间圆柱凸轮,所述空间圆柱凸轮的底部与用于驱动其转动的动力装置相连;所述空间圆柱凸轮的内部通过滑动配合安装有导向光轴,所述导向光轴的底部通过光轴底座安装有第一轴承,所述第一轴承与设置在空间圆柱凸轮上的凸轮滑槽滑动传动,并驱动导向光轴与空间圆柱凸轮一起转动的同时还相对其实现上下直线移动。可根据不同的实际工程需求采用不同回转角的空间凸轮机构来调整上升高度和旋转角度,灵活性好,同时也确保了回转过程中的平稳性和快捷性,具有良好的推广前景。
  • 专利名称:一种先进制造技术便于安装的机械臂      申请号:2020215010859     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/09  
    摘要: 本实用新型涉及先进制造技术技术领域,具体揭示了一种先进制造技术便于安装的机械臂,包括机械臂,机械臂的底部转动连接有固定块,固定块底部的左右两侧均固定连接有空心插块,固定块底部的中央固定连接有空心柱,空心柱内腔的底部插接有限位导柱。本实用新型通过卡槽与卡块之间的结构设计,能够使卡块可以转动至卡槽的内腔中,使得机械臂可以被固定在连接底座的顶部,从而使该先进制造技术便于安装的机械臂达到了方便工作人员进行安装与拆卸的目的。
  • 专利名称:一种精密件抓取机械手      申请号:2022229381872     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/09  
    摘要: 本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种密件抓取机械手,包括气缸,气缸安装在保护壳的内部,保护壳的前端设置有框架,框架的前端设置有贯穿孔,贯穿孔的内部设置有推杆,推杆的两端分别固定在推块和松紧块之间,推块的顶端设置有两组的活动臂,活动臂的两端均通过销轴活动链接推块和抓取爪,所述抓取爪前端的夹持面均设置有弧形的爪尖,抓取爪的中间部位均设置有通孔,通孔被松紧块上设置的活动销插入活动连接。本精密件抓取机械手,通过气缸提供动力给抓取爪松紧活动,从而实现对小型的精密件进行抓取,可根据不同形状的精密件更换抓取爪和夹持爪,具有方便组装,简单实用的优点。
  • 专利名称:一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置      申请号:2017104542953     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/05  
    摘要: 本发明公开一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置,包括支架、柔性机械臂、多根驱动绳索及多个驱动模块,驱动模块固定在支架的上部端板上,柔性机械臂固定在支架的下部端板上,驱动绳索为横截面成正方形的带齿驱动绳,配套的导向装置中将柔性机械臂的连接盘上的导线孔设计为十字形孔,每个十字形孔中安装有4个导向齿轮,能减小由于驱动绳与孔的间隙或驱动绳弹性变形而引起的绳驱动误差,驱动模块的收绳卷筒上加工有螺旋形V型收绳滚道和齿槽,通过螺旋驱动的方式,保证了收(放)绳过程中出绳口位置保持不变,改善了由于出绳口位置不断改变而引起的驱动误差。本发明能够减小绳驱动机械臂在驱动过程中出现的误差,提高了绳驱动的精度。
  • 专利名称:一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手      申请号:2021115870731     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/05  
    摘要: 本发明公开了一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手,涉及可穿戴康复器械领域,包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板,所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括:托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和绑带,所述电机驱动机构包括:传动带、电机、电机支撑,所述手背板包括:传动机构铰接孔、绑带孔、电机驱动机构固定孔和控制箱,所述机构由多电机驱动,由凸轮、弧形杆和传动带组成的传动机构传动。本发明通过设计和更换凸轮和挂钩弹簧以使机械手达到不同屈伸幅度,适应不同程度手部康复训练的患者,可控制手指单关节运动,机构设计简单,重量轻,噪音小,方便康复过程中使用。
  • 专利名称:一种机械手校准装置      申请号:2024104598624     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/05  
    摘要: 本发明公开了一种机械手校准装置,涉及机械手技术领域,包括底座主体,所述底座主体上表面固定安装有定位板,所述定位板上表面中心处开设有中心孔。本发明通过机械手进行轴向运动带动连接座和固定盘一起向下移动,当固定盘接触至滑动块时,开启电机带动一号转轴转动,从而带动齿轮转动,进而带动与之啮合的单向大齿轮转动,滑动块在圆形滑槽内滑动,随着机械手继续向下,带动固定盘向下移动,从而带动固定杆和活塞杆向下移动,带动活塞挤压活塞筒内部清洁液通过二号连接管从喷头喷出,对准移动柱上的刻度进行清理,随着单向大齿轮的转动,会带动喷头做圆周运动,对准移动柱上的刻度进行三百六十度的清理,使得机械手校准更加精准。
  • 专利名称:一种用于智能制造的多操作型机械手      申请号:2020113614948     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/05  
    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,具体是一种用于智能制造的多操作型机械手,包括安装板、固定板和设置在固定板下方的多个夹持机构,所述夹持机构包括设置在固定板下方的连接盘和均匀布设在连接盘下方的多个夹杆,夹杆的一端与连接盘转动连接,另一端设有夹持面,所述安装板上设有滑槽,滑槽中设有适配的滑块,使用时,电机驱动动力杆转动,使活动杆在竖直方向上运动,控制夹杆夹持工件,通过设置在固定板下方的多个夹持机构,可使多操作型机械手一次夹持多个工件,提高了工件的生产效率。
  • 专利名称:一种机械手的智能打磨方法及智能打磨机械手系统      申请号:2018108927108     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/04  
    摘要: 本发明属于智能打磨技术领域,公开了一种机械手的智能打磨方法,包括控制终端接收来自用户的执行指令;根据用户执行指令的内容,在服务器中下载对应的加工代码数据包,将加工代码数据包传递给机械手机构;机械手机构根据加工代码数据包中的加工代码进行加工打磨;一种智能打磨机械手系统,包括:控制终端、服务器和机械手结构;本发明的机械手的智能打磨方法采用多级操控的方式,能够进行打磨轨迹的预览和选择,通过远程操控机械手机构进行打磨,让操作人员摆脱计算机和位置的限定;本发明的机械手系统采用云盘或网盘进行数据储存,可以保证数据的安全性,并且减少了设备的硬件设备,轻巧的体积方便制成小型一体机在办公室或家中加工打磨部件。
  • 专利名称:一种用于机械臂的精准抓取方法及系统      申请号:2019105285202     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/04  
    摘要: 本发明提供了一种用于机械臂的精准抓取方法,包括:获取包含有机械手位置坐标和待搬运物体位置坐标的抓取位置矢量图;当检测到接收到所述抓取位置矢量图后,根据所述抓取位置矢量图分析出所述机械手位置坐标至所述待搬运物体位置坐标之间的一组抓取路线数据,并传输至所述第一激光传感器;当检测到所述抓取路线数据时,所述第一激光传感器根据所述抓取路线数据检测每条抓取路线上是否有障碍物存在,获取备选抓取路线;根据所述备选抓取路线,获取最优抓取路线,并传输至所述第二激光传感器;分析所述最优抓取路线,控制所述第二激光传感器根据所述最优抓取路线引导所述机械臂定点运动至所述待搬运物体位置坐标处;控制所述机械手完成抓取。
  • 专利名称:一种装配用机械手      申请号:2017114251935     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/03  
    摘要: 本发明申请属于装配设备技术领域,具体公开了一种装配用机械手,包括底座,所述底座上设有与其转动连接支撑柱,所述支撑柱上设横杆,所述横杆上设有第一气缸,所述气缸的活塞杆上连接有固定板,所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘,所述吸盘上端设有活塞杆朝下的第二气缸,所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁,所述吸盘的中部铰接有多个挡板,所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧,所述挡板的中部铰接有支撑杆,所述挡板位在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘。本发明主要用于吸附转移铆钉,解决了使用铆钉过程中由于铆钉的朝向不同给加工带来诸多不便的问题。
  • 专利名称:铆钉装配机械手      申请号:201711422355X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/03  
    摘要: 本发明申请涉及离合器生产技术领域,具体公开了一种铆钉装配机械手,包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶,所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽,所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等,所述滑槽上设有通孔,所述通孔连接有输送管,所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应,所述振动桶内还设有挡板,所述挡板位于所述通孔两侧,所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙。本发明所述机械手能够将铆钉自动装配在离合器组合件上,铆接速度快、装配效率高。
  • 专利名称:一种智能化多自由度机械手臂      申请号:2020223101008     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/03  
    摘要: 本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种智能化多自由度机械手臂,其结构包括水平驱动桩、设于水平驱动桩上侧的水平转动台,所述水平驱动桩内侧设有第一电机,所述水平转动台下侧与第一电机转轴连接,所述水平转动台顶部一侧铰接有升降台,所述升降台一侧可转动连接有旋转体,所述旋转体,所述旋转体一侧可张紧连接有机械手抓,且所述旋转体外表面四侧分别设有红外传感器,所述水平转动台顶部另一侧安装有纵向推杆,所述纵向推杆与升降台后侧相连接,所述升降台与旋转体连接一侧安装有第二电机,所述第二电机与旋转体轴连接。
  • 专利名称:一种机械手臂驱动的全方位切割机      申请号:2020223101332     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械臂   相似专利 发布日:2024/07/03  
    摘要: 本实用新型公开了一种机械手臂驱动的全方位切割机,其结构包括平台、连接块、转动块、伸缩杆、第一电机、第二电机、第二转块、底座、第三电机、切割装置、第二连接块、水箱,所述第三电机位于平台上方,所述连接块位于平台下方,所述第二连接块位于连接块一侧,所述转动块位于连接块一侧,所述伸缩杆连接于转动块一端,所述第二转块位于第二连接块一侧,所述第一电机连接于第二转块一端,所述底座位于第一电机下方,所述第二电机位于底座上方,通过第一电机带动第二转块转动,通过第二电机带动转动块转动,从而带动切割装置进行转动,通过伸缩杆带动切割装置进行伸缩,通过出水管出水对切割头进行降温通过防尘罩对飞屑进行隔挡。
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