专利名称：一种用于超声波滚压加工的机械臂      申请号：2019211527399     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本实用新型公开了一种用于超声波滚压加工的机械臂，包括机械臂，机械臂包括底座部分、大臂部分、小臂部分，底座部分上铰接有大臂部分，大臂部分上铰接有小臂部分，小臂部分的自由端设有超声波滚压器，大臂部分和小臂部分靠近两者铰接处的部分之间设有弹簧阻尼减振器，弹簧阻尼减振器的两端分别铰接在大臂部分和小臂部分上。本实用新型在超声波滚压器工作时，小臂部分相对大臂部分处于悬置状态，弹簧阻尼减振器吸收超声波滚压器传递到小臂部分上的振动，避免小臂部分相对大臂部分产生微幅振动，能够实现对零件焊缝的处理，降低焊接残余应力，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置      申请号：2021103481338     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置，包括水槽，在水槽的上方安装有动力模块、传动模块；动力模块通过传动模块与一个位于水槽内的旋转杆中心位置相连，驱动旋转杆旋转；在所述旋转杆的至少一端可拆卸连接一个角度调节结构，角度调节结构底部通过夹具与水下机械臂相连；在水下机械臂上设有加速度传感器，水槽内安装有流速计；流量计以及加速度传感器与数据处理装置相连，数据处理装置与显示装置相连。

专利名称：一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂      申请号：2021218396884     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/10/15  
摘要： 本实用新型公开了一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂，包括底座、连接架、第二机械臂、第一机械臂、支撑部件、贴合部件，所述底座的顶部固定有支撑架，且支撑架的内侧活动设置有第一机械臂，所述第二机械臂和第一机械臂转动连接；本实用新型的有益效果是：通过设计的支撑部件，利用橡胶块、支撑块、支撑座、插杆、穿孔、第二限位环、插块、插槽、凹槽、弹簧、第一限位环的搭配，实现了支撑块和支撑座的快速拼装，提高了支撑块和支撑座拼装的效率；通过设计的贴合部件，实现了限位块的稳固安装，利用限位块使得连接线贴合在支撑架上；通过支撑盒进一步增加对连接线的支撑；支撑盒的侧表面开设有透气孔，有助于通过透气孔进行透气。

专利名称：适用于机械臂的螺丝装卸夹具      申请号：2021112561026     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/10/14  
摘要： 本发明提供了一种适用于机械臂的螺丝装卸夹具，包括与机械臂末端连接的安装台，安装台上设置有第一活动台，第一活动台与安装台活动连接，第一活动台上设置有第二活动台，第二活动台与第一活动台活动连接，第一活动台连接有螺丝夹头，第二活动台连接有螺丝刀轴，螺丝刀轴的第二端形成有与螺丝配套的螺丝刀头，螺丝刀头与螺丝夹头对准，螺丝夹头随第一活动台进给将螺丝定位后，螺丝刀轴随第二活动台进给，使螺丝刀头与螺丝的螺帽接触，旋转驱动部驱动螺丝刀轴旋转而拧转螺丝，完成螺丝的安装或拆卸，结构设计合理，衔接配合紧凑，与工业机器人的适配程度高，提升了机器人装卸螺丝的效率及质量。

专利名称：一种打火机装配机械手      申请号：2017112525606     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/10/14  
摘要： 本发明提供了一种打火机装配机械手，属于自动化领域。本发明提供的打火机装配机械手包括了夹取、定位和转移三个方面的装置，保证了打火机能精确地从中转盘转移到成品插盘。本机械手的夹取功能由夹取装置实现，定位功能由光轴上滑块之间的相对距离变化来实现，转移功能由XY平台实现。本发明有效地节省了人力和时间成本，提高了打火机生产工艺的自动化水平。

专利名称：一种建筑工程用机械臂      申请号：2022105298632     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械手   相似专利 发布日：2024/10/12  
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑工程用机械臂，包括底座，所述底座的底壁上对称安装有脚轮和共轴轮，所述共轴轮包括水平转动安装在底座底壁上的转动轴，所述转动轴的两端均固定安装有轮胎，所述底座的顶壁上分别安装有伸缩杆和第一支撑杆，所述伸缩杆和第一支撑杆铰接，所述伸缩杆的顶端设有安装板，所述安装板上开设有第一空腔，所述第一空腔内活动配设有磁性材质的隔板，所述隔板的一侧水平安装有与第一空腔连接的第一弹簧。本发明通过在推动底座的过程中，由于安装板上活动插设有多个插杆，因此不需要多名工作人员一起操作来精准地对准墙壁模块上的螺孔也能够使部分插杆穿过螺孔将墙壁模块托起。

专利名称：机械手圆环打磨机      申请号：2021226334396     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/10/11  
摘要： 本实用新型公开了机械手圆环打磨机，包括设备本体，所述设备本体的上表面固定连接有加工室，所述加工室内部的一侧设置有机械手打磨机本体，所述设备本体的内部固定连接有分隔板，所述设备本体内部的一侧通过分隔板开设有收料腔，所述收料腔贯穿设备本体的上表面，所述收料腔内腔靠近设备本体的上表面设置有漏孔网板，所述漏孔网板上表面的四角处设置有固定吸盘，所述设备本体内部的另一侧通过分隔板开设有放置腔。本实用新型通过设置的漏孔网板、负压机、吸气管，可以将不同型号或不同形状的工件的底部与吸气管顶端的吸盘进行吸附固定，使得设备对工件的固定效果增加，避免浪费操作人员的时间和精力。

专利名称：一种夹持式机械手     申请号：2024202914904     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/10/11  

专利名称：一种机器人视觉自动化抓取系统      申请号：2024106266835     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械臂 机械手 图像处理 距离测量 三维视觉   相似专利 发布日：2024/09/29  
摘要： 本发明公开了一种机器人视觉自动化抓取系统，涉及机器人视觉技术领域，包括标定单元，所述标定单元用于分别确定图像坐标系与相机坐标系之间的关系及相机的镜头畸变，确定相机坐标系与机器人末端坐标系之间的关系，确定末端抓取工具坐标系与机器人末端坐标系之间的关系。本发明提出了一种机器人视觉自动化抓取系统，通过设置的标定单元用于确定图像坐标系与相机坐标系、相机坐标系与机器人末端坐标系、末端抓取工具坐标系与机器人末端坐标系之间的关系，以为进行抓取作业做准备，通过设置的数据储存单元用于储存与待抓取目标相关的数据信息，通过设置的三维视觉处理单元在进行抓取作业前，对待抓取目标的图像进行采集并进行预处理。

专利名称：一类分数阶多机械臂系统协调跟踪控制方法     申请号：2023115319381     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/27  

专利名称：一种用于夹持胶框的机械手     申请号：2023221123491     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/25  

专利名称：一种机械手的安装固定结构     申请号：2023236331938     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/25  

专利名称：一种具有防滑功能的机械手     申请号：2023233966277     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/19  

专利名称：一种具有抬起机构的机械手      申请号：2021113187321     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/19  
摘要： 本申请提供了一种具有抬起机构的机械手，包括机械臂，机械臂上滑动设有用于辅助机械手本体移动的滑动机构，滑动机构上滑动设有用于夹取板状工件的设有夹持机构，夹持机构上设有用于将板状工件抬起的抬起机构，为了解决现有技术中板状工件难以被稳定夹取的问题，本申请设计了圆形橡胶块，夹持爪对板状工件进行夹取时圆形橡胶块将板状工件夹紧，实现了板状工件能够被稳定夹取的目的，便于机械臂对板状工件进行移动；为了解决现有技术中难以将板状工件夹紧固定的问题，本申请设计了波纹橡胶块，波纹橡胶块能够将板状工件两侧夹紧，能够进一步对板状工件进行固定，实现了多方位对板状工件进行夹紧固定。

专利名称：一种夹持翻转机械手      申请号：2020230847728     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/18  
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，一种夹持翻转机械手，其中基座的前端开设有直线滑轨，基座的中部具有滑动通道，驱动杆插装在滑动通道中，夹爪安装在滑块上，滑块朝向滑轨一侧具有齿结构，滑块可滑动的安装在直线滑轨上，传动齿轮组包括多个齿轮，且多个齿轮依次啮合，驱动杆上设有与传动齿轮组中首个齿轮相互啮合的齿条，传动齿轮组中最后一个齿轮与滑块上的齿结构啮合；在驱动杆在滑动通道中滑动时，驱动杆通过传动齿轮组驱动滑块在滑轨对向移动或反向移动；本机械手可准确夹持工件，夹爪同步动作能力更好，结构紧凑。

专利名称：一种用于生产线的智能工业机械臂      申请号：2024106614392     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/18  
摘要： 本发明公开了一种用于生产线的智能工业机械臂，属于机械臂领域。一种用于生产线的智能工业机械臂，包括固定座、活动臂和爪臂，所述活动臂安装在固定座上，所述爪臂安装在活动臂上，所述爪臂侧壁上对称滑动有两组夹持爪，所述爪臂上转动连接有夹持转杆，所述爪臂底部固定连接有夹持电机；本发明通过驱动转杆带动工件转动，使得工件同时接受驱动转杆、打磨转杆、定位杆以及从动转杆的摩擦作用，使其表面残留的毛刺、杂质等被清除，有效提高了工件弧形外壁的光滑度，提高了工件的质量；并且简化了加工工序，在工件夹持转运的过程中实现打磨，提高了生产效率，减少了该装置整体的运转次数，降低了使用频率，提高了使用寿命。

专利名称：一种丝杆模组液压机械臂采摘机      申请号：2022229663652     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/12  
摘要： 本实用新型公开了一种丝杆模组液压机械臂采摘机，涉及核桃采摘设备领域，包括履带行走机构、升降剪叉机构、丝杆模组液压机械臂和机械采摘收集装置，履带行走机构位于底部提供行走动力，升降剪叉机构连接在履带行走机构的上方，丝杆模组液压机械臂安装在升降剪叉机构的顶部，机械采摘收集装置位于升降剪叉机构的一侧，且机械采摘收集装置的顶部与丝杆模组液压机械臂的采摘端配合。本实用新型布局合理，安装使用方便快捷，将多个机构集成为一体，适应力更强，不仅能在平地行走，还可在山地、坡地自由行走，动作稳定可靠；实现了三向调节，使用更加方便快捷，实现了核桃采摘作业的全自动化作业，省时省力。

专利名称：用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带      申请号：2020223098236     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/11  
摘要： 本实用新型公开一种用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带，中空多板式真空传送带包括多块架设于机架上的可移动的输送板，所述输送板内部中空，其外表面设有多个吸嘴，输送板内腔通过真空接头与真空管道一端连接，真空管道另一端与真空产生装置连接；本实用新型能够结合机械手端拾器以替代人手功能来实现药用橡胶胶塞自动化和智能化生产过程，提高传送带的真空吸附力以及吸附范围，有利于预成型胶片与隔离膜剥离过程和硫化胶片与硫化模具脱模过程。

专利名称：一种汽车手排挡档位使用强度测试机械力臂      申请号：2019100925698     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/09/09  
摘要： 本发明公开了一种汽车手排挡档位使用强度测试机械力臂，包括工作台、电动推杆、旋转电机和电磁铁，所述工作台的定位固定安装有支撑柱，所述电动推杆设置于第一导轨和第二导轨，所述定位件的端部通过弹性件连接有定位块，所述夹板的底部通过定位管与转杆相连接，所述测试板的内部安装有第一转轮和第二转轮，且第一转轮的边侧安装有竖杆，所述第一转轮和第二转轮之间安装有支座，且支座通过卡合滑片与第二转轮相连接。该汽车手排挡档位使用强度测试机械力臂，能够方便对手排档位进行定位安装和位置移动操作，档位测试的耗能小，结构简便，在重复测试时，方便对测试次数和磨损开启出现的情况进行精确记录。

专利名称：一种可快速插拔与级联的机器人运动臂      申请号：202210128440X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械臂 机械手   相似专利 发布日：2024/09/06  
摘要： 本发明公开了一种可快速插拔与级联的机器人运动臂：包括A型结构动元，A型结构动元呈直筒形，包括公端端盖、公端端盖固定座A、推力轴承、主体框架A、外罩以及母端固定座A；公端端盖外端面设有六角柱，六角柱的一柱面设有卡位凹槽，六角柱的外端面设有的两个输电插孔，分别为正、负极；公端端盖内侧设有两根弹力电刷，公端端盖的六角柱的四周内侧环面设有环状斜倒扣；公端端盖固定座A通过螺丝与公端端盖固定连接，推力轴承两端分别与公端端盖以及主体框架A固定连接，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端面上固定设有外环电极以及内环电极，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端部外围台阶上嵌套有标识环。