专利名称：一种重载精密柔性吸附机械手      申请号：2020210116749     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本实用新型公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括底座，所述底座内安装有气缸，所述气缸的输出端连接安装升降杆，所述升降杆的顶端安装固定板，所述固定板的上部一侧安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆，所述螺纹杆上远离所述电机的一端旋接安装移动板，所述移动板的下端贯穿所述固定板并安装机械臂，所述机械臂的上端面前后两侧设有一组滑动槽，所述固定板的下部前后两侧且对应所述滑动槽安装一组滑块，所述机械臂的底部安装有数个吸附板，所述吸附板内设有吸附区，所述吸附区的上部设有若干抽吸孔槽，升降杆的右侧且在底座上安装有加工区。本实用新型整体设计合理，实现了重载精密柔性吸附机械手的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种可自动调节机械手旋转机构      申请号：2020210116927     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本实用新型公开了一种可自动调节机械手旋转机构，包括安装座，所述安装座内安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合安装从动齿轮，所述从动齿轮上安装转动杆，所述转动杆的下部安装转动座，所述转动杆的上部穿过所述安装座的上部并安装连接座，所述连接座的外侧且在所述安装座上安装有限位座，所述限位座的上部且在所述连接座的一侧焊接安装第一机械臂，所述第一机械臂套接安装第二机械臂，所述第二机械臂的外端面焊接安装机械手，所述机械手的底部安装有吸附板，所述机械手的上部设有吸气孔。本实用新型结构设计合理，通过设计安装的各部件进行直接自动调节旋转控制，工作效率高。

专利名称：一种机械手转轴连接件转运装置      申请号：2021218149891     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本实用新型公开了一种机械手转轴连接件转运装置，包括工作台和支撑板，所述工作台的内部开设有腔槽，且腔槽的内部安装有卡合限位机构，所述支撑板的上表面固定有固定框，且固定框的内部贯穿安装有第一转轴，所述第一转轴的端部连接有滑块，且滑块的下端卡合安装于固定框的内部，并且滑块的上端连接有第一齿轮，该机械手转轴连接件转运装置，在保证机械手转轴连接件转运装置正常行走的基础上增加了装置抬升功能，通过顺时针旋转第一转轴推动滑块带动第一齿轮逆时针旋转，从而通过第二转轴带动第二齿轮同步旋转并推动两个套杆沿着套筒竖直向上滑动直至将装置的上半部分提起，使支撑板的下表面贴合地面，不仅稳定高，而且方便连接件的搬运。

专利名称：一种主从机械手保护套锁夹和保护套更换装置及更换方法      申请号：2020105144688     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/04/15  
摘要： 本发明公开了一种主从机械手保护套锁夹和保护套更换装置及更换方法，该锁夹包括环形钢带，在环形钢带内侧的相对两端分别固定安装一个螺纹套筒，两个螺纹套筒之间通过双向螺纹螺柱连接，在双向螺纹螺柱的中间部位安装一个锥齿轮。本发明所公开的保护套更换装置及更换方法，可从操作侧（冷侧）对保护套进行更换，适用于更换主动臂、从动臂、穿墙组件不可分离的整体式主从机械手、可分离的主从机械手、整体式关节手等从动机械手的保护套。

专利名称：一种机械手防撞装置      申请号：2023112993724     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明公开了一种机械手防撞装置,涉及机械手防撞领域,包括装置底板,所述装置底板的上表面中心转动连接有旋转盘,所述装置底板的下表面固定连接有滚轮机构,所述装置底板的上表面边缘固定连接有固定旋转机构,所述旋转盘的上表面固定连接有机械臂机构,本发明利用独特的轮子,在装置移动时,当被撞击后会使限位块卡凹槽,从而使轮子不再发生旋转,可以移动的轮胎转轴也可以防止装置被撞击发生侧翻,顶部设置的防下落板也可以针对于尖锐的物体掉落后将物体夹持,防止下落物体对装置进行损坏。

专利名称：一种工件转移用机械手      申请号：2023215086315     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本实用新型涉及机械手领域，公开了一种工件转移用机械手，包括底盘和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块的前端铰接连接有第一连接块，所述第一连接块前端的外壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的前端固定连接有夹持块，所述夹持块前端外壁上部的中心处固定连接有放置盒。本实用新型中，通过第一电动伸缩杆和气缸的上下移动可以调节夹持块的角度，使夹板可以在不同高度和不同的角度夹持工件，并且易于机械手可以把工件夹持到不同的位置，进而减少了需要人工手动将产品放置到位，并减少了人工成本。

专利名称：水磨机械手夹具和刀片水磨加工工作站     申请号：2024215951189     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/04/14  

专利名称：一种舞台机械臂的控制方法      申请号：2017110807595     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明公开了一种舞台机械臂的控制方法，用于控制舞台机械臂的运动轨迹，控制方法包括以下步骤：将舞台机械臂运动端的动作坐标输入至外部离线编程软件，并转化为运动轨迹，随后分解为每段时间间隔内每一个机械臂关节的转动角度输送至指令转化软件；指令转化软件将转动角度转化为可为灯光控台识别的指令，并输入灯光控台；灯光控台将指令输送至驱动器，驱动器根据接收的指令驱动电机运作驱使机械臂关节运动带动舞台机械臂按照预先输入的运动轨迹运行。本发明可以实现灯光控台控制舞台机械臂的运动，克服了传统舞台机械臂专属遥控器控制，且需同时通过灯光控台控制舞台灯光与舞台机械臂相结合,增加舞台表演的成本和难度的问题。

专利名称：一种带输入磁滞的机器人混合时间控制方法、系统及介质      申请号：2021113702549     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明公开了一种带输入磁滞的机器人混合时间控制方法、系统及介质，方法包括：将输入磁滞模型化；根据模型化后的输入磁滞模型，构建带输入磁滞的机器人系统模型；根据带输入磁滞的机器人系统模型，确定控制机制；根据控制机制，确定误差系统和稳定性函数；根据误差系统和稳定性函数，对带输入磁滞的机器人系统模型的系统误差进行收敛。本发明提出了一种混合时间控制方法，可以实现系统误差的有限时间收敛，且收敛时间与系统初始状态无关，同时针对输入磁滞的问题，构建了事件触发补偿的控制机制，该控制机制可以实现在线补偿磁滞，保证系统控制精度的前提下可以减小输入信号的更新频率，从而节约了通信资源，可广泛应用于机器人控制技术领域。

专利名称：一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质      申请号：202111370245X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明公开了一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质，方法包括：将输入磁滞模型化；根据模型化后的输入磁滞模型，构建带输入磁滞的机器人系统模型；根据带输入磁滞的机器人系统模型，确定控制机制；根据控制机制的模糊逻辑，处理带输入磁滞的机器人系统模型中的模糊目标；根据控制机制的触发机制，对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入信号进行更新和/或对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入磁滞进行补偿。本发明提出一种事件触发补偿控制方法，可以在线补偿磁滞，从而节约了通信资源，同时利用模糊逻辑系统处理机器人系统中的不确定部分，有效的应对了系统中的不确定性问题，可广泛用于机器人控制技术领域。

专利名称：一种智能快速装配机械手臂      申请号：2023219970432     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/03/26  
摘要： 本实用新型公开了一种智能快速装配机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端设置有连接口，所述连接口的一端固定安装有一号安装盒，所述一号安装盒的内壁底端固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端传动连接有第一皮带传动组件，所述第一皮带传动组件的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有一号锥齿轮。本实用新型通过一号伺服电机和二号伺服电机带动一号锥齿轮和二号锥齿轮转动，使得转动板带动连接板转动，通过控制一号伺服电机和二号伺服电机的转动顺序，可以使得连接板进行多角度的转动，提高了机械臂本体的焊接范围，提高了装置的实用性。

专利名称：一种取放纸装置及取放纸机械手      申请号：2021206611502     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：工业自动化机器人机械臂机械手   相似专利 发布日：2025/03/28  
摘要： 本实用新型涉及纸料转移设备技术领域，尤其是指一种取放纸装置，包括基座及装设于基座的取放纸机构，所述取放纸机构包括与基座连接的连接件及装设于连接件的一个或多个吸纸头，所述吸纸头包括与连接件连接的固定座及装设于固定座的伯努利吸盘，所述伯努利吸盘倾斜设置，所述伯努利吸盘与水平面的夹角γ为30°‑45°。还提供一种具有取放纸装置的取放纸机械手。本实用新型的结构简单，利用伯努利原理结合伯努利吸盘的倾斜角度，不但提高了取放纸张的稳定性和效率，还有利于相邻的两张纸张分离，保证了每次取放一张纸张，避免出现吸多张纸的现象，提高了取放纸张的准确性。

专利名称：一种全自动数控设备用机械臂滑行板      申请号：2021229895250     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/03/20  
摘要： 本实用新型公开了一种全自动数控设备用机械臂滑行板，包括底座，所述底座的两端对称固定有固定座，所述底座的表面设置有连接座，所述连接座与底座的内侧均开设有连接孔，且连接孔的内侧贯穿有螺栓，所述底座的表面固定有限位块，且限位块的顶端固定有凸块，所述连接座的底端开设有与限位块和凸块相适配的限位槽，所述凸块的顶端与限位槽的顶端均开设有固定槽；通过设计的限位块、限位槽、凸块、固定槽、吸块，改善原先连接座与底座在安装过程中，需要通过人工的方式，使两者之间的连接孔进行对位，存在一定不便的现象，通过该结构，使连接座与底座在原先的基础上增加自动卡合结构，快速使连接座与底座之间的连接孔对位，增加安装便捷度。

专利名称：一种塑料纺织品原料装载用自动摊料机械手     申请号：2024216227438     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/03/18  

专利名称：一种机械手接近开关的防护装置      申请号：2022210326248     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/03/25  
摘要： 本实用新型公开了一种机械手接近开关的防护装置，包括带有连接件的开关主体，开关主体的中部设置有相对应的左防护壳和右防护壳，左防护壳和右防护壳相互卡接并包裹开关主体中部，开关主体位于左防护壳和右防护壳的上下端外壁上螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽内设置有相对左防护壳和右防护壳的包裹腔。本实用新型通过左防护壳与右防护壳相互卡接对开关主体进行快速包裹，然后通过螺纹帽内的包裹腔对左防护壳与右防护壳进行包裹并限定左防护壳与右防护壳位置，从而快速完成左防护壳与右防护壳对开关主体的防护，安装与拆卸方便，使接近开关长期在石膏砌块加工环境中使用，不会轻易因腐蚀而缩短产品的寿命，提高了耐用性，降低了维护成本。

专利名称：一种机械臂支撑机构以及机械臂      申请号：2022227896573     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/03/10  
摘要： 本实用新型公开了一种机械臂支撑机构以及机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括有底盘，所述底盘底部中心位置处转动连接有转向座，所述转向座底部铰接有连接臂，所述连接臂底部铰接有手臂，所述手臂底部铰接有机械抓手，所述底盘顶部滑动连接有底板，所述底盘外周面对称设有安装板，所述安装板上部横向转动插设有同一转杆，所述转杆延伸至安装板外部一端设有控制转杆转动的调节组件。本实用新型通过设置的定位组件和联动离合组件配合使用，可以通过翻转握把即可快速确定环形槽与固定销的离合状态，有效保证在机械臂主体工作时不会受外力的影响产生位移，以此保证机械臂运作的稳定性与安全性。

专利名称：一种机械手密封性的检测维修装置      申请号：2021111181208     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/03/06  
摘要： 本申请提供了一种机械手密封性的检测维修装置，属于机械手领域。本申请通过设置调节夹持机构、检测机构和检测卷绕机构，使人们将两个滑轨左右拼接在一起后，通过检测机构和水平尺检测机械手滑轨的水平度，并且通过转动第二螺纹杆，使第二螺纹杆可以带动抵块下降，根据第一螺纹杆下降的距离以及其上的刻度线，判断机械手两端的水平差值，当两个滑轨前后拼接在一起时，可以形成气筒，配合检测机构形成的活塞杆，通过推动气筒内的活塞杆，使排出的气体进入机械手的气缸或者液压缸内，使人们可以随时随地的对机械手的气缸或者液压缸进行密封性的检测，检测维修装置可以对水平度以及密封性进行检测。

专利名称：一种工件移运用的机械手装置及使用方法      申请号：2021111144798     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/03/06  
摘要： 本申请提供了一种工件移运用的机械手装置及使用方法，属于机械手领域，包括驱动机构以及设置在驱动机构一侧的急停开关，驱动机构上设有连接机构，连接机构的一侧设置有防护箱，防护箱上设置有多个吸盘机构，防护箱的内部设置有调节触发机构。本申请通过设置的吸盘机构中的第三弹簧，第三弹簧能够通过挡圈对支撑管和橡胶吸盘进行支撑，使得多个吸盘机构中的橡胶吸盘处于同一平面，当吸盘机构与顶部凹凸不平的工件接触时，防护箱继续在驱动机构的带动下往下移动，此时多个吸盘机构底端的高度会随着工件顶部的实际情况发生变化，使得一部分吸盘机构能够与工件的凹处接触，能够提高吸盘机构与工件接触的数量，进而提高对工件的吸附强度。

专利名称：一种具有复合材料的机械臂（报过高新）      申请号：2021232540672     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/03/05  
摘要： 本实用新型公开了一种具有复合材料的机械臂，包括碳纤维管、一号法兰和二号法兰，碳纤维管的一端固定安装有一号法兰，碳纤维管的另一端固定安装有二号法兰，一号法兰的上下两端分别固定安装有一号连接机构，二号法兰的上下两端分别固定安装有二号连接机构，一号法兰的正面设置有固定螺栓，由于采用该复合材料，大小臂重量减轻，降低了2轴、3轴的转动惯量，提高了专用领域应用稳定性、轻量化同时具有更高的强度，且该机械臂的模具成本低，利于控制产品成本，同时也有利于后期的打磨抛光等程序，通过在碳纤维管的两端的连接法兰处设置了连接结构，便于机械臂的法兰之间的定位连接固定，减少由定位不准导致的多次拧固螺丝出现的滑丝问题。

专利名称：一种智能配件喷漆机械手      申请号：2024106132031     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/02/20  
摘要： 本发明属于机械手技术领域，具体为一种智能配件喷漆机械手，包括驱动座和油漆管，所述驱动座旋转连接有延展臂，所述延展臂另一端连接有活动臂，所述活动臂另一端连接有喷漆组件，所述油漆管自上而下对应喷漆组件相连接，还包括：保护组件，所述保护组件位于喷漆组件的上方，所述保护组件设置有滑动部件，所述滑动部件滑动连接有滑块。本发明利用机械手和油漆管道上下分离的方式，避免机械手在喷漆行径过程中还需考虑油漆管的问题，通过保护组件和牵引组件使得油漆管始终跟随喷漆组件移动，可有效地避免油漆管出现折弯以及机械手运动轨迹导致油漆管扭曲的情况，同时油漆管更容易更换，有利于减少喷漆机械手的故障率。