专利名称：水下航行器打捞作业机械手      申请号：202210708607X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械手 水下航行 打捞作业   相似专利 发布日：2025/09/16  

应用场景：沉船打捞;深水救援;海底设备维护;水下废弃物清理

专利名称：一种熄焦车加揭盖装置      申请号：2022223785196     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂 定位系统 粉尘控制   相似专利 发布日：2025/08/29  

应用场景：炼焦厂焦炭冷却过程自动化操作;减少人工干预提升安全性;优化高温环境下的生产效率;降低作业现场粉尘污染

专利名称：一种多轴机器人      申请号：2021106783804     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械手 机器人本体 工业机器人 水下机器人 机械臂   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明提供了一种多轴机器人，具体涉及机械手领域，该多轴机器人包括至少一根摆轴机械臂；摆轴机械臂包括第一连接件、第二连接件和支撑叶片；支撑叶片具有相互平行的第一端面和第二端面，支撑叶片于第一端面上设置有第一连接柱，支撑叶片于第二端面上设置有第二连接柱；第一连接柱与支撑叶片连接固定；第一连接柱转动配合在第一连接件的第一配合孔中，第二连接柱转动配合在第二连接件的第二配合孔中；支撑叶片具有相对于第一连接件或第二连接件的转动自由度。该多轴机器人具有至少一根摆轴机械臂，其臂体实质为可绕自身轴线旋转的支撑叶片，在满足负载需求的条件下，支撑叶片的可旋转特性可保证其运动时的阻力的最小化，具有良好的实用性。

专利名称：一种游线型液压机械臂机器人      申请号：2021105350961     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/27  
摘要： 本发明提供了一种游线型液压机械臂机器人，包括滑线挂载结构、提线滑轮结构、夹线臂结构、挂载平台、连杆升降结构、包线加固结构、维修焊接结构和对接夹线结构；所述挂载平台通过连杆升降结构与维修焊接结构连接；所述挂载平台上设有导轨，所述滑线挂载结构可滑动安装在导轨上；所述提线滑轮结构安装在挂载平台上，且位于滑线挂载结构附近；所述夹线臂结构安装在挂载平台上，所述对接夹线结构用于将两端的断线进行对接；所述维修焊接结构用于焊接对接的断线处；所述包线加固结构安装在挂载平台上，用于在断线处包扎加固。本发明可将机器人在高压线上的工作挂载，提升了机器工作时的稳定性，将高压输电线路的维修简化。

专利名称：一种机械臂码垛机构      申请号：2023209491624     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种机械臂码垛机构，包括支架，压板底面固定连接有触碰传感器，触碰传感器与PLC控制器信号接收端电性连接，支架正面两端对称开设有两个连接槽，连接槽与压板一端滑动连接，支架底面固定连接有滑轨，滑轨内滑动连接有铲板，铲板顶面固定连接有滚珠，支架背面中端底端固定安装有连接架，电机控制端与PLC控制器信号输出端电性连接。该机械臂码垛机构，通过电机带动螺杆旋转，控制铲板向纸箱底面位移，铲板将纸箱与传送带分离，压板按压纸箱，铲板对纸箱底面进行支撑，在纸箱码垛过程中，纸箱底面得到支撑，避免因纸箱底面粘接不牢固，纸箱内部货物受到重力影响从纸箱内部掉出，导致货物损毁。

专利名称：一种用于机械臂的夹持机构      申请号：2023208229776     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂的夹持机构，包括底座、基础臂、支撑导臂、活动导臂和夹持手，所述基础臂转动安装在所述底座上侧，所述支撑导臂与所述基础臂转动连接，所述活动导臂与所述支撑导臂转动连接，所述活动导臂和所述夹持手之间连接有细节导臂，所述夹持手安装在所述细节导臂的端部，所述夹持手包括抓手主体和箍筒，所述箍筒可拆卸安装在所述细节导臂的端部，所述抓手主体滑动伸缩在所述箍筒内部，所述抓手主体的外端设置有抓手瓣状条，所述抓手瓣状条的外壁与所述箍筒内壁滑动贴合，圆柱形物品刚好被抓手瓣状条抓住，形状契合，减小夹持力度对物品的影响，提高了机械臂夹持手对圆柱形物品的夹持效果。

专利名称：一种夹持牢固的工业机械臂      申请号：2023230584533     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种夹持牢固的工业机械臂，包括安装座，所述安装座的下方设有移动机构，所述安装座的上侧壁通过驱动盘固定连接有臂杆，所述臂杆的上端固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述夹持箱的前侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿夹持箱的侧壁，且和第一螺纹杆固定连接。本实用新型能够在利用机械臂对异形工件进行夹持时，可以使机械臂的夹持处和异形工件的外壁充分贴合，保证了机械臂夹持异形工件的稳定性和能够在利用机械臂对工件进行夹持时，可以在对工件施加一定的压力后，就可以自动停止对工件的夹持，避免对工件施加的压力过大，会造成工件变形的问题。

专利名称：一种搬运机械手      申请号：2023220727808     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本实用新型属搬运机械装置技术领域，尤其涉及一种搬运机械手，包括：依次传动设置的转动基座、大臂伸缩组件、小臂活动组件和夹爪；小臂活动组件包括转动座，转动座与大臂伸缩组件的一端传动连接，转动座上设有依次传动连接的驱动组、齿轮箱、传动臂组和转动腕传动组件，转动腕传动组件与夹爪传动连接；传动臂组驱动转动腕传动组件带动夹爪实现转动、偏转和抓取。本实用新型可以通过提高驱动组的功率来提高夹爪抓取和活动的能力，而驱动组的体积的增大不会对夹爪的安装端造成负荷，进而能够有效提高夹爪的抓取力量，使夹爪的稳定性大大提高。

专利名称：一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手      申请号：2017112686595     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/21  
摘要： 本发明公开了一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手，属于坩埚夹持机械手领域与分析可燃物质成分的测量仪器领域。它包括坩埚夹持装置、动力隔热装置和三向移动块；坩埚夹持装置包括两组结构完全相同的可以夹持陶瓷坩埚的坩埚夹持本体，两个可以同步反向运动的螺母滑块组合体、双向丝杠、装设于双向丝杠上的锥齿轮B、与锥齿轮B相啮合传动的锥齿轮A；动力隔热装置包括热屏蔽管、装设有锥齿轮A的传动轴、两个分别装设于热屏蔽管两端的轴承。本发明是一种四线接触坩埚、夹持部位热变形量极小、且对驱动电机进行热屏蔽的、可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手。

专利名称：一种夹持小型机械零件用的机械手      申请号：2022227222176     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/20  
摘要： 本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种夹持小型机械零件用的机械手，包括支撑板、放置板和转动板，所述转动板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺纹转动轴，所述螺纹转动轴的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧设置有第二连接柱，所述第二连接柱的一端活动连接有第一连接板。大大增加了对小型零件夹持的移动性，使其能够更好的进行工作，从而减少不必要的麻烦，并且第三电动推杆工作，拉动连接块和第二连接条进行活动，使第二连接条拉动第一连接条在L形连接板的内部进行转动，从而使夹块相互靠近，使夹块来对小型零件进行夹持固定，大大提升了工作的便利性。

专利名称：一种机械臂传动装置      申请号：2022224710746     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/09/04  

应用场景：工业自动化生产线中的物料搬运与装配作业;医疗辅助机器人精准操作;服务型机器人关节驱动系统;特种作业环境下的设备维护与检修

专利名称：一种隔层双爪高温机械手      申请号：2021222546583     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本实用新型公开了一种隔层双爪高温机械手，包括固定板、第一齿条、齿轮、第一限位架、第二限位架、第一导轨、夹板、第二齿条、第二导轨、升降杆和轴承，所述固定板表面对称开设有通孔，所述通孔内部均安装有齿轮，所述固定板上表面安装有第一限位架，所述固定板下表面安装第二限位架，所述齿轮上端一侧外壁啮合有第一齿条，两个所述齿轮下端外壁均对称啮合有第二齿条，所述固定板上表面一侧设置有第二气缸，所述固定板表面嵌入安装有第一气缸，所述第二限位架底端内壁设置有第二导轨，所述第二齿条一端外壁均焊接有夹板。本实用新型通过夹板同步移动对高温工件进行夹持，配合定位块能够有效提高夹持稳定性，有效避免了工件出现掉落的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种具有减震功能的机械手臂固定架      申请号：2023235352759     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/14  
摘要： 本实用新型公开了一种具有减震功能的机械手臂固定架，包括底座和放置板，所述底座的顶部设置有减震组件，且减震组件包括伸缩柱和缓冲弹簧，所述伸缩柱的外部设置有缓冲弹簧，所述放置板设置于伸缩柱的顶部，且放置板的顶部中端设置有安装座，所述安装座的顶部设置有固定架本体，且固定架本体的顶部左端设置有机械手臂本体。该具有减震功能的机械手臂固定架在使用时通过设置减震机构，起到缓冲作用，避免设备在工作或移动的过程中，由于外力造成震动，对设备或产品造成影响，该装置通过设置移动轮，便于带动设备移动，有利于调节设备的使用位置，避免人工搬运，该装置通过设置吸盘，便于使设备与地面进行固定，增加设备的稳定性。

专利名称：一种用于烤箱送料的机械手      申请号：2021226619812     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/07  
摘要： 本实用新型揭示了一种用于烤箱送料的机械手，包括U型的安装块，所述安装块底部通过滑槽滑动安装在安装底板上，所述安装块靠近所述安装架一侧设置有用于带动所述安装块位移的驱动组件，所述安装块内部安装有驱动气缸，所述驱动气缸外壁上设置有托板，所述托板上方通过连接板设置有若干块压块，所述连接板靠近所述安装块一端连接有固定块，所述固定块底面与所述驱动气缸的柱塞传动连接。本实用新型可以对烤签进行夹紧定位，实现待烘烤食品的快速放置或收取，无需人工操作，避免人工操作存在的受伤风险。

专利名称：一种凸轮结构分割转盘机械手     申请号：2024225739897     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/09/17  

应用场景：食品加工生产线中的物料分拣与搬运;电子元件组装线上的精密部件转移;制药行业中药品包装的自动化分装;物流仓储系统的货物分类与配送;汽车制造领域的零部件装配辅助

专利名称：一种用于搬运轮胎的机械手的工作方法      申请号：2019112227131     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/04  
摘要： 本发明公开了一种用于搬运轮胎的机械手的工作方法，包括：首先通过检测装置对轮胎的尺寸进行检测；控制器根据接收到的数据后，将根据结果将抓手杆调整到合适的的张、合角度；然后将机械手抓取轮胎，即支撑杆插入到轮胎的中部，抓手杆卡于轮胎的外侧；待轮胎放到机械手上后，对轮胎进行限位；待一侧的轮胎定位好后，将悬挂架进行旋转。本发明中一种用于搬运轮胎的机械手的工作方法，通过机械手对轮胎进行搬运，很好的解决了当前人工搬运的工作量大的问题，同时本申请中所述机械手呈对称式设置，不仅能够同时搬运多个轮胎，同时还能够保持整个机械手的平衡性，避免其向一侧倾倒，大大的提高了其搬运的稳定性和安全性。

专利名称：一种基于YOLO-GG N的机械臂检测抓取方法      申请号：2022116496919     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/12  
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO‑GGCNN的机械臂检测抓取方法，属于智能机器人领域。所述方法利用YOLOv4深度学习网络对待抓取目标进行训练，得到训练好的模型。在机械臂抓取前，使用深度相机获取抓取平台上无抓取物体的空白深度图像。放置抓取物体后，利用训练好的YOLOv4模型从RGB图像识别出待抓取目标，将识别框作为感兴趣区域，将感兴趣区域对应像素的深度图像部分提取出来，替换掉空白图像的像素对应部分，以此获得一张排除其他干扰物体、只包含抓取目标的深度图像。将这张图像处理后输入GGCNN网络，再进行从图像坐标系到机械臂本体坐标系的转化，最终输出最优机械臂抓取方案，机械臂根据抓取方案依次抓取所要抓取的目标物体。

专利名称：一种物料抓取机械手      申请号：2024110320300     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本发明公开了一种物料抓取机械手，涉及机械手领域，解决了现有的机械手易损坏较大物料的问题，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称分布的支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有安装座，所述安装板与所述安装座之间固定安装有电机，所述安装座的两侧均设有压板，所述电机的输出端延伸至所述安装座的内部，所述安装座的内部设有将两个所述压板对物料接触抓取的夹持机构；推夹机构，用于对两个所述压板之间的物料的两侧进行按压，所述推夹机构安装于所述压板的表面，所述安装座的两侧均设有调节机构，本发明通过夹持机构，沿着物料的两侧移动，提高压板对物料外侧的夹持面，从而达到了平稳抓取物料的效果。

专利名称：一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人）      申请号：2023219830189     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/08  
摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种液压拉伸机工件换位机械手，包括底板，所述底板顶部固定安装有转向组件，所述转向组件底部固定安装有机械臂组件，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板底部固定有长板，所述顶板底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板底部固定有长板，所述顶板底部固定安装有第一电动伸缩杆。该液压拉伸机工件换位机械手，通过第二电动伸缩杆降下夹片位置，然后通过第一电动伸缩杆回收，带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动夹片转动对工件进行夹持，避免了工件位置移动需要人工处理，机械臂组件方便的对工件进行夹持，便于后续工件位置改变。

专利名称：一种气动液压控制的机械手装置      申请号：2021202506352     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/07/30  
摘要： 本实用新型公开了一种气动液压控制的机械手装置，包括底板、支撑板、顶板和液压缸，所述支撑板固定设在底板顶端，所述顶板通过连杆固定设在支撑板顶端，所述液压缸固定设在顶板底端，所述液压缸底端固定设有电机，所述电机输出轴上固定设有转板，所述转板设在支撑板前侧，所述转板底端通过轴承座活动连接有第一转杆，所述第一转杆两端均固定设有第一往复丝杆，两个所述第一往复丝杆一端均固定设有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆上均设有螺母座，四个所述螺母座内端均固定设有夹持板。本实用新型在一组夹持板夹取产品移动至需求工位时，有另外一组夹持板抓取产品，大大提高了效率。