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| 专利/申请号： | CN201610901451.1 | 专利名称： | 一种仿真智能机器人的脚掌关节总成 |
| 申请日： | 2016-10-16 | 申请/专利权人 | 福州幻科机电科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-07-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106272533B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 机械结构设计 仿生学应用 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：服务型机器人行走稳定性优化;复杂地形适应型足式机器人开发;人形机器人运动机能提升;工业巡检机器人多场景部署
摘 要：本发明涉及到一种仿真智能机器人的脚掌关节总成。其特征在于整个脚掌关节总成包括脚掌基体、铰接定位在脚掌基体前端的脚趾排、两端伸出轴定位在脚掌基体后部“U”槽下部的脚掌内外摆电机、铰接定位在脚掌基体后部“U”槽上部的脚掌前后跷电机、设置在脚背外侧板和脚背内侧板之间且定位在脚掌基体上的脚趾排电机、定位在脚掌前后跷电机两端伸出轴上的前后跷电机叉，所述的三种电机为带内置编码器带大减速比减速器的永磁交流伺服电机，其中脚掌前后跷电机和脚掌内外摆电机均为两端中心输出轴。本发明具有结构紧凑简单，仿真度高，重量轻，细腻逼真特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/15 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.31 专利权人由平顶山清石科技有限公司变更为河南省予卓信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由467200 河南省平顶山市高新区开发一路与轻工路交叉口西南角一号楼701室A区变更为463000 河南省驻马店市驿城区金桥兴业大道与滨河东路交叉口东300米路北高新区综合服务中心607室 |
| 2025/07/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.14 专利权人由河南豫科电气有限公司变更为平顶山清石科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由463000 河南省驻马店市白桥路变更为467200 河南省平顶山市高新区开发一路与轻工路交叉口西南角一号楼701室A区 |
| 2022/01/11 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.12.30 专利权人由西平县烁晨信息技术咨询服务有限公司变更为河南豫科电气有限公司 地址由463900 河南省驻马店市西平县柏城西平县产业集聚区金荷花园01号变更为463000 河南省驻马店市白桥路 |
| 2020/11/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.10.30 专利权人由福州幻科机电科技有限公司变更为西平县烁晨信息技术咨询服务有限公司 地址由350200 福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元变更为463900 河南省驻马店市西平县柏城西平县产业集聚区金荷花园01号 |
| 2018/07/10 | 授权 | |
| 2017/02/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 17/00 专利申请号: 201610901451.1 申请日: 2016.10.16 |
| 2017/01/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023230966561 | 【实用新型】一种冰糖橙自动捕虫装置 | 2025/08/27 |
| 2019110802745 | 【发明】一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置 | 2025/08/26 |
| 2019109533451 | 【发明】一种基于害虫重量计算虫量的自动计数系统 | 2025/08/26 |
| 2019106883453 | 【发明】一种基于机器视觉的害虫自动识别计数系统及方法 | 2025/08/26 |
| 2019105378813 | 【发明】一种一体式昆虫诱杀系统 | 2025/08/26 |
| 2023223454446 | 【实用新型】一种养猪场用蚊虫灭杀装置 | 2025/08/25 |
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