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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202410406738.1 | 专利名称: | 一种场景适应型机器人自调节腕关节及其控制方法 |
申请日: | 2024-04-07 | 申请/专利权人 | 沈阳工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J17/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2025-03-11 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN118288328B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种场景适应型机器人自调节腕关节及其控制方法,旨在提供一种能够根据爬壁机器人的移动需求调整腕部关节角度的结构,该腕部结构采用两级调节机制,通过腕部调节机构和吸盘微调结构分别实现腕部角度调节和吸盘角度微调,并在吸盘上搭载惯性测量单元,实时感知其角度信息,控制器根据目标角度和惯性测量单元反馈的角度信息,采用闭环控制方法调整吸附装置朝向,以适应壁面角度和爬壁机器人姿态变化,该腕关节具有角度调节范围广、负载能力强、调节精度高等优点。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |