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| 专利/申请号： | CN202010880322.5 | 专利名称： | 一种工业机器人夹取用复合夹具 |
| 申请日： | 2020-08-27 | 申请/专利权人 | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112207854B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 智能机器人 工业自动化 多关节机械手专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种工业机器人夹取用复合夹具，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中的气压夹具反应速度快，但其使用中存在快速动作导致移动不稳定的情况出现，容易造成夹持物品损伤的问题。所述中间固定框架内部的前后两端设置有竖直向移动板，所述中间固定框架内部的中间设置有第二齿轮，前端所述第二齿轮的一侧安装有第三驱动电机，所述竖直向移动板上设置有第一齿部，所述竖直向移动板的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端设置有夹持爪，所述夹持爪远离连接板的一端固定连接有夹持板，所述中间固定框架下端的中间安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆端固定连接有下连接件，所述下连接件与夹持爪通过转动杆连接。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.06.20 专利权人由南京市晨枭软件技术有限公司变更为重庆奥途智能科技有限公司 地址由211100 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼变更为400000 重庆市沙坪坝区学城大道62-1号研发楼一期B1栋#701、#702 |
| 2021/10/15 | 授权 | |
| 2021/01/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 202010880322.5 申请日: 2020.08.27 |
| 2021/01/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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