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| 专利/申请号： | CN202421158935.8 | 专利名称： | 基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节 |
| 申请日： | 2024-05-24 | 申请/专利权人 | 嘉兴大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省嘉兴市南湖区广穹路899号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-08-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223199051U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人技术 气动控制 仿生机械设计专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人柔性关节驱动;医疗康复设备;复杂环境自适应机械臂
摘 要：本实用新型适用于仿生机器人领域，提供了一种基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节，包括第一连接件、第二连接件；两个所述第一连接件相对设置，所述第二连接件连接在两个所述第一连接件之间；两个所述第一连接件之间还连接有两个以上混联气动肌腱冗余肌群，两个以上所述混联气动肌腱冗余肌群围绕在所述第二连接件的外围；本实用新型以混联气动肌腱冗余肌群驱动，在混联气动肌腱冗余肌群中，有两根长度相等的短气动肌腱串联、两根长度不等的短气动肌腱串联；具有自由度多、运动范围大、柔顺性好、输出力大的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2022230104226 | 【实用新型】一种装配式连接结构 | 2025/10/24 |
| 2022229194289 | 【实用新型】装配式梁柱结构 | 2025/10/24 |
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