实用新型已授权

基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节

Name: 基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节
Brand: 嘉兴大学
SKU: 2024211589358
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421158935.8 📄 发布日：2025/10/28

著录项目信息

申请日

2024-05-24

公开号

CN223199051U

公开日

2025-08-08

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节气动人工肌肉柔性执行器

应用场景

仿生机器人, 柔性机械臂, 康复医疗设备, 人机协作, 工业自动化

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摘要

本实用新型适用于仿生机器人领域，提供了一种基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节，包括第一连接件、第二连接件；两个所述第一连接件相对设置，所述第二连接件连接在两个所述第一连接件之间；两个所述第一连接件之间还连接有两个以上混联气动肌腱冗余肌群，两个以上所述混联气动肌腱冗余肌群围绕在所述第二连接件的外围；本实用新型以混联气动肌腱冗余肌群驱动，在混联气动肌腱冗余肌群中，有两根长度相等的短气动肌腱串联、两根长度不等的短气动肌腱串联；具有自由度多、运动范围大、柔顺性好、输出力大的特点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

装配式PVC包覆木塑门套

当前第 / 件

一种基于气动肌腱的仿人型机器人

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