专利名称：一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法      申请号：2022110513874     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法，在腕部内加入了垫片，通过垫片可以填充壳体与传动部分之间的间隙，使齿轮组内，齿与齿之间的接触更为紧凑，具体为，齿与齿上的侧表面之间是相互接触的，且齿面啮合的位置居中，如此一来，消除了齿轮组内的侧隙，解决了磨损程度严重以及出现异响的问题。

专利名称：一种工业机器人腕部抗倾覆装置及新型侧隙调整方法      申请号：2022110513893     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人腕部抗倾覆装置及新型侧隙调整方法，包括J5传动臂和J6传动臂，J5传动臂包括J5关节、J5减速装置、J5传动装置，J5减速装置固定在J5关节上，J6传动臂包括J6关节、J6关节、J6减速装置、J6传动装置，J6关节固定于J5减速装置上，J6减速装置固定于J6关节，J6关节和J5关节贯穿有辅助轴，辅助轴外壁上设有细牙螺纹，辅助轴的细牙螺纹转动地安装在J6关节上的法兰中的内螺纹上。本发明采用辅助轴贯穿J6关节和J5关节，提升腕部刚性，增强手腕的抗冲击能力；同时，在该辅助轴上增加细牙螺纹，通过扭入深度达到简单、快速调节齿轮侧隙的目的，提升组装效率。

专利名称：一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具      申请号：202221748677X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本实用新型公开了一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具，包括支撑架、双杆气缸、拍照机构、保护机构、调节机构以及喷枪，所述双杆气缸固定安装于支撑架处，所述拍照机构安装于双杆气缸处，保护机构安装于拍照机构处，所述双杆气缸的伸缩端处设置有连接板，所述调节机构安装于连接板处，所述喷枪安装于调节机构处，所述拍照机构包括3D相机，所述3D相机固定安装于双杆气缸处，所述3D相机的方向朝向喷枪枪嘴的另一侧，所述3D相机外接有显示设备，且所述3D相机与视觉系统连接，所述保护机构包括石英玻璃和钣金件。本实用新型在进行钣喷工作时，可以有效的避免了结构之间出现相互干涉情况而影响到钣喷工作，实用性较高。

专利名称：一种适用于钣喷应用环境的协作机器人      申请号：2022220775949     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本实用新型涉及钣喷机器人技术领域，具体的是一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，包括安装座，所述安装座安装在桁架系统上，安装座上转动安装有第一轴，第一轴侧面转动安装有第二轴，第二轴侧面转动安装有第三轴，第三轴侧面转动安装有第四轴，第四轴一端活动安装有第五轴，第五轴侧面转动安装有第六轴，第六轴上活动安装有喷涂工装，本实用新型采用六轴协作机械人夹持喷枪，可以增加喷枪姿态灵活性，喷涂各种汽车钣金件，可以在自动规划轨迹的智能场景使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：工业机器人末端相机在线标定方法      申请号：2019105396898     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/15  
摘要： 本发明提供了一种工业机器人末端相机在线标定方法，涉及机器人工业相机标定的技术领域，标定方法通过末端执行器控制工业相机在多个位置采集特征点的实际像点坐标；将所述初始重投影变换坐标模型作为当前重投影变换坐标模型，标定物的物理坐标通过当前重投影变换坐标模型获得重投影像点坐标，至少确定调整第一参数和调整第二参数使标定物的实际像点和重投影像点之间距离和最小，并将包括调整第一参数和调整第二参数的重投影变换坐标模型作为新的当前坐标模块，确定符合停止条件的当前重投影变换坐标模型为标定的重投影变换坐标模型；该方法整合了工业机器人的姿态规划、手眼标定参数优化等流程，能够实现工业机器人末端安装相机的在线自动标定。

专利名称：机器人360度可活动机械臂      申请号：2018107057028     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/15  
摘要： 一种机器人360度可活动机械臂，其特征在于：包括中心固定轴、固定臂、旋转臂、限位臂、支撑臂、摆臂、机械手、连接臂、第一弹簧、第二弹簧、绕线盘、拉绳组件、辅助弹性拉绳、驱动动力源。其优点在于当第一电机动作，固定臂不动，电机座会绕中心固定轴旋转，从而带动旋转臂旋转，旋转轴通过连接臂带动摆臂旋转，从而实现旋转动作；同时当第二电机动作，绕线盘相对旋转臂旋转，从而缠绕拉绳和辅助弹性拉绳，拉动支撑臂克服第二弹簧向前移动，脱离中心固定轴，同时推块推动第二定位块同步滑移，从而克服辅助弹性拉绳与第一弹簧的弹性力，拉动摆臂摆动，从而实现弯曲摆臂动作，结构紧凑，可以深入狭小的空间内部，且能同时实现旋转、摆动的工作动作，具有较好的实用性能。

专利名称：一种智慧清洁机器人的管理控制装置     申请号：2024227384589     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/15  

专利名称：一种智能机器人洗车机      申请号：2021207775209     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/15  
摘要： 本实用新型公开了一种智能机器人洗车机，包括矩形支撑框架以及分布在矩形支撑框架前侧的入口调节机构，入口调节机构内部左右两侧对称安装有侧边清洗机构，入口调节机构内部定测安装有顶边清洗机构，矩形支撑框架中间沿直线方向均布有倒U型管道，倒U型管道内侧均布有清水喷头。本实用新型通过科学合理的结构设计，能够快速对车辆进行彻底清洗，摆脱了人工清洗的高强度劳动，清洗高效，适用于各种车辆，极大的方便了人们的出行和生活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种工业机器人转运装置     申请号：2024225977876     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/14  

专利名称：一种巡检机器人的高强度底盘     申请号：2024228145871     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/14  

专利名称：一种水下机器人的密封防水机构      申请号：2021232783299     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/14  
摘要： 一种水下机器人的密封防水机构，属于水下机器人镜头防水领域，以解决水下机器人摄像机与镜头连接处密封性变差，工作效率低的问题，包括机器人摄像机；所述机器人摄像机整体为封闭结构，机器人摄像机的顶部外侧壁中开设有顶密封槽，机器人摄像机的顶部连接有镜头框，机器人摄像机与镜头框连接处设置有密封组件，镜头框顶部端面中安装有镜头模组；该水下机器人的密封防水机构的镜头框作为将镜头模组和镜头防水罩与机器人摄像机相连的重要组件，使镜头模组通过连接槽卡接并转动连接在镜头框中间处通孔的镜头连接块上，以便将镜头模组与机器人摄像机相连，从而提高机器人摄像机的观察清晰度和观察范围，增加水下机器人的工作效率。

专利名称：一种用于水下机器人的机械抓取机构      申请号：2021233866833     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/14  
摘要： 一种用于水下机器人的机械抓取机构，属于水下机器人领域，以解决机械抓取机构不能灵活转动，灵活性较差，抓手较小，物体极易掉落的问题，包括安装架；所述安装架底部焊接有滑杆，滑杆的底部焊接于铰轴架顶部中间处，铰轴架上连接有抓取组件，安装架的顶部转动连接有连接块，连接块的内部安装有控制电机；所述气缸对称安装在安装架底部端面上；所述扩展件卡接在抓取组件底部；该用于水下机器人的机械抓取机构控制电机的底部驱动轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与安装架顶部端面中的从动齿轮啮合连接，具体作用，通过与控制电机相连接的主动齿轮带动从动齿轮转动，可以控制安装架进行转动，从而改变抓取组件的抓取角度，便于提高抓取的成功率。

专利名称：一种零部件加工用喷漆机器人      申请号：2021213754214     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/14  
摘要： 本实用新型属于零部件加工技术领域，公开了一种零部件加工用喷漆机器人，包括换位机构和摆臂机构，所述换位机构包括旋转柱，且旋转柱可升降并旋转，所述摆臂机构包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂和伸缩臂，所述第一转动臂的两端通过转轴分别与固定臂的顶端和第二转动臂的一端转动连接，本实用新型通过设置由换位机构与摆臂结构组成的喷漆机器人，摆臂机构由固定臂、第一转动臂、第二转动臂和伸缩臂构成，并将喷头安装于伸缩臂的端部，能够实现同一水平面的多处位移，换位机构由基板和旋转柱构成，控制旋转柱的升降及旋转，从而令摆臂机构能够同步旋转或升降，增加了喷头可到达的空间范围，实现多方位喷漆。

专利名称：一种质量驱动的机器人智能制样执行控制方法      申请号：2020114740897     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/13  
摘要： 本发明公开了一种质量驱动的机器人智能制样执行控制方法，包括制样流程单元质量参数特征向量构建模块、制样流程单元每次工作时间计算模块、机器人控制制样流程单元时间预估模块和机器人智能制样执行控制方法与系统。与现有的机器人制样执行控制固定节拍方法相比，本发明提出的质量驱动的机器人智能制样执行控制方法，通过制样流程单元质量特征向量M(σP1,σP2,σS1,σP3,σS2,σW,Δ,σS3,σP4)计算制样流程单元每次工作时间T(k,i)|M(k)，通过制样流程单元每次工作时间计算机器人控制制样流程单元预估时间#imgabs0#通过制样流程单元每次工作时间T(k,i)|M(k)与计算机器人控制制样流程单元预估时间#imgabs1#实现机器人智能制样执行动态控制，从而突破了机器人智能制样流水线的节拍瓶颈，提高了机器人在智能制样过程中的使用效率。

专利名称：面向机器人电子元器件装配的自学习模型预测控制方法      申请号：2020100488773     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/13  
摘要： 本发明公开了一种面向机器人电子元器件装配的自学习模型预测控制方法，包括实时输入末端执行器及关节的位置、速度、加速度输出与期望值的差值；通过自学习训练得到模型预测控制器，输出控制力矩时延差值；其同时用作反馈，作为电子元器件装配机械人的输入，输出电子元器件装配过程机器人关节及电子元器件装配过程机器人末端执行器的实际目标位置、速度和加速度；上述与期望值差值，反馈到模型预测控制器，实现预测控制器自学习；与现有的机器人装配控制方法相比，本发明通过以差值为输入输出的自学习模型预测控制器，其控制具有速度快、精度高的特点，满足电子元器件在各种干扰因素条件下的电子元器件高精度在线装配的需要。

专利名称：一种框架可展开式水下机器人      申请号：2021113761477     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种框架可展开式水下机器人，包括工作主体模块、壳体模块以及壳体驱动模块，所述壳体模块包括若干壳体单元，每个壳体单元外侧均设置第一推进器，壳体驱动模块驱动壳体单元靠近或远离工作主体模块；当壳体单元靠近工作主体模块时，壳体单元侧壁相互接触，并将工作主体模块包裹于壳体模块内；当壳体单元远离工作主体模块时，壳体单元之间相互远离，此时工作主体模块用于进行水下作业。在进行远距离航行探测时，壳体模块收缩，航行阻力小、机动性强，有利于在水中航行。在进行定点采样作业时，壳体模块展开，露出工作主体模块进行采样或者勘察作业，尾部推进器随着壳体模块展开而展开，力臂大，推进器合力矩大，作业能力增强。

专利名称：一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人及其控制方法      申请号：2021104412532     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人，包括电子舱、若干推进器、推进器控制装置，推进器控制装置控制电子舱在水中的运动，推进器控制装置包括垂直控制装置和水平控制装置，垂直控制装置包括一个垂直联动控制电机，一个垂直联动控制电机控制若干推进器绕Y轴转动，水平控制装置包括一个水平联动控制电机，一个水平联动控制电机控制若干推进器绕Z轴转动，推进器初始推力方向均沿X轴。采用推进器控制装置改变推进器推力方向，从而实现水下机器人纵荡、横荡、升沉、横倾、纵倾和偏航六自由度运动，设备灵活性和推进器利用率提高，分别通过一个电机驱动四个推进器绕Y轴和Z轴同步转动，设备整体性、控制精度提高，且能耗降低。

专利名称：一种搬运机器人及其搬运方法      申请号：2021111691179     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明公开一种搬运机器人及其搬运方法，包括：移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构；所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的升降驱动模组；所述举升架上还设有若干间隔分部的暂存货架；所述垂直基板安装在两滑动机构上。本发明能适配各种大小和包装形式多样的待搬运物件，提高存放物件的货架的空间利用率，且无需改造货架及仓储环境；由于货物取放机构采用了真空吸盘搭配承重托盘，且真空吸盘的朝向可以在水平和竖直之间切换，因此待取放物件的包装形式不用局限于货箱，相邻物件之间摆放更紧凑，提高了物件取放装置的适配性和货架的空间利用率。

专利名称：管道爬行焊接机器人      申请号：202420077845X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/08  
摘要： 本实用新型公开了管道爬行焊接机器人，包括管道爬行焊接机器人本体、活动座和滚筒，所述活动座的内侧通过轴销与滚筒的两侧活动连接，所述活动座的顶部与管道爬行焊接机器人本体内侧顶部的两侧固定连接，所述管道爬行焊接机器人本体顶部的前侧固定连接有连接杆。本实用新型通过设置第一半环与第二半环，将第一半环与第二半环套设在管道上，使毛刷条与管道的表面进行接触，并启动管道爬行焊接机器人本体带动毛刷条将管道的表面进行清理，解决了焊接机器人在管道上进行移动焊接的过程中，缺少对应的清理结构，导致管道表面无法受到清理，若是焊接机器人所焊接的位置较脏，存在异物时，焊接机器人对管道的焊接效果便大幅受到影响的问题。

专利名称：一种用于船体建造喷漆的轨迹生成优化方法      申请号：2021109883838     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业机器人 喷漆机器人   相似专利 发布日：2025/08/08  
摘要： 一种用于船体建造喷漆的轨迹生成优化方法,通过生成符合要求的点阵,根据点阵生成相应的图结构,根据图生成最小生成树,根据最小生成树规划喷漆路径四大步骤完成喷漆路径规划的工作。实现资源优化,节省人力,提高效率的目的;为喷漆机器人自动喷漆规划路径,节省人力和资源。