专利名称：一种水下机器人用夹取装置      申请号：2023222331646     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/23  
摘要： 本实用新型公开了一种水下机器人用夹取装置，包括夹取组件，所述夹取组件顶部的右侧设置有连接块，所述夹取组件的右侧固定连接有连接杆，所述夹取组件的右侧固定连接有短块，所述连接块的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的右侧固定连接有长板，所述移动槽内壁的外侧固定连接有弹板，所述弹板的内侧固定连接有推动板，所述推动板的内侧固定连接有限位条，所述限位条的内侧贯穿至连接杆的内部。本实用新型利用拆装组件对夹取组件进行便捷拆装，当需要对不同大小的物品进行抓取时，使用者可以便捷的将抓取组件进行拆卸更换，不需要浪费使用者大量时间。

专利名称：一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构      申请号：2022207460415     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/23  
摘要： 本实用新型公开了一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，包括作业平台，作业平台前后两侧面靠近左边的位置处设置有前置滑轨，前置滑轨表面的位置处设置有前置滑块，前置滑块顶面之间的位置处设置有前置机器人行走臂，作业平台前后两侧面靠近右边的位置处设置有后置滑轨，后置滑轨表面的位置处设置有后置滑块，后置滑块顶面之间的位置处设置有后置机器人行走臂；本装置通过双重限位的方式实现交互作业时的安全互锁，能够确保在相互作业的时候，互相不影响，从而可以避免事故的发生，本装置结构简单，在交互作业时，双重限位可以起到很好的保护效果，若同时得到限位信号，则表示机器出现问题，此时会进行断电处理，将损失降到最低。

专利名称：一种粮库智能巡检机器人     申请号：2024202032928     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/23  

专利名称：一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法      申请号：2020106989427     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/22  
摘要： 本发明公开了一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，机器人通过微型主机作为高位机，开发板作为低位机进行控制，通过微型主机包括的神经网络芯片识别垃圾瓶，然后控制手眼系统等设备进行清捡。机器人通过激光雷达和GPS模块等设备生成地图、自动巡检并规避障碍，还可以通过远程控制器对其进行远程操作和获取各类数据。本发明提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。

专利名称：一种机器人用防护结构     申请号：2024202984165     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/22  

专利名称：一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法      申请号：2022104790329     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/22  
摘要： 本发明公开了一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法，包括第二安装座，其设置在另一侧电动滑块的上端，所述第一安装座和第二安装座的前端均安装有挡料板，且挡料板分别与第一安装座和第二安装座通过螺栓固定；距离测量装置，距离测量装置安装有两个，其分别设置在第一安装座和第二安装座内部的一侧，所述距离测量装置的内部设置有收纳腔；凹槽，其设置在第二安装座内侧的中间位置处，所述凹槽的内部安装有防护支撑装置，通过这种方法一方面通知工作人员进行调节，另一方面避免板材之间以及挡料板之间发生碰撞造成损坏，能够解决板材之间以及挡料板之间出现碰撞的问题，进而有效对板材之间以及挡料板之间实现防护。

专利名称：一种量子智能工业机器人防护装置      申请号：2020114173961     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业机器人   相似专利 发布日：2024/10/22  
摘要： 本发明公开了一种量子智能工业机器人防护装置，具体涉及机器人技术领域，包括底座、位于底座顶端的第一转台、连接在第一转台上的第一机械臂、连接在第一机械臂另一端的第二转台和连接在第二转台上的第二机械臂，所述第二机械臂的另一端安装有工作头，所述底座顶端还安装有提供灭火气体的第一储气机构，所述第一储气机构上连接有用于输气的管道机构，在所述第二机械臂上安装有与管道机构连通的防护组件。本发明能够使灭火气体在传输过程中经过焊接气体所经过的路径，在传输的过程中既完成了对管路系统部分的防护，提高了管路系统部分在出现明火时的安全性，提高了整体的安全性，延长了使用寿命。

专利名称：一种便于维护的码垛机手抓      申请号：2021222594854     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/22  
摘要： 本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是一种便于维护的码垛机手抓，包括手抓，所述手抓包括连接架，所述连接架的内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端贯穿连接架的底部并连接有横板，所述横板的顶部贯穿设置有两组凹槽，两组所述凹槽的一侧安装有电机，所述电机的数目为两组，有益效果在于：将连接架通过螺栓固定在码垛机的一侧，之后伸缩杆带动横板下降，有利于使抓板下降到垂直方向上合适的抓取位置，之后启动电机，此时丝杆在凹槽的内部转动，螺母作直线运动带动抓板直线运动，有利于使抓板运动到合适的水平方向位置。

专利名称：一种变电站巡检机器人     申请号：2023235020486     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/22  

专利名称：一种智能机器人手臂     申请号：2023235893092     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/21  

专利名称：一种高精度的工业机器人焊接台      申请号：2021218265568     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/21  
摘要： 本实用新型公开了一种高精度的工业机器人焊接台，具体涉及焊接辅助工具技术领域，包括四个支撑柱，所述支撑柱顶端设置有焊接平台，所述焊接平台两侧均设置有切换槽，所述切换槽内部设置有转换机构；所述转换机构包括设置在所述切换槽内部的传动电机，所述传动电机输出端连接有旋转杆，所述旋转杆一端连接有转动支板。本实用新型通过设置转换机构，旋转杆带动转动支板进行转动，转动支板带动第一转动杆进行转动，弧形夹板和方形夹板旋转一百八十度进行快速切换，同时限位齿杆逆时针带动限位套环板进行转动，无需拆卸即可完成稳定切换，方便对不同型号的零件进行夹固焊接操作，操作简单易于使用，更加省时省力，实用性更好。

专利名称：一种便于维修的工业机器人抓手      申请号：2021218263825     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/21  
摘要： 本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种便于维修的工业机器人抓手，包括转动环，所述转动环的下侧设置有连接环,连接环的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的右端贯穿转动环的左侧并通过连接环延伸至转动环的内部，螺纹杆的表面与转动环的内部螺纹连接。该便于维修的工业机器人抓手，通过升降板在凹槽的内部下降，进而升降板带动固定柱通过外槽贯穿卡槽的内部，这样的方式通过固定板与固定柱的固定方式增加了机械柱和滑板之间固定的防折弯效果，避免了传统拆卸机械臂维修时通过外部固定结构拆卸时容易造成丢失固定件的弊端，保障了机械臂进行维修时具备便利的拆卸方式，降低了人工维修机械臂时拆卸的费时费力。

专利名称：一种工业机器人用夹紧装置      申请号：2021217875519     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/21  
摘要： 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，箱体的内部为中空结构，箱体的内部设置有动力夹紧装置，箱体的左右两侧均开设有与箱体内部连通的移动槽，移动槽的数量为八个，移动槽以两个为一组，四组移动槽交错设置在箱体的左右两侧。该工业机器人用夹紧装置，通过夹紧槽的截面为弧形，使两个第二夹紧板与第一夹紧板更加顺利的对圆柱形工件进行夹紧固定，防止装置对工件的表面造成损伤的情况出现，从而在一定程度上防止圆柱形工件在进行加工的过程中由于夹紧不稳定，并使工件造成损坏，从而使工作人员可以更加顺利的对圆柱形工件进行加工。

专利名称：一种稳定性高的工业机器人复合夹具      申请号：2021217875097     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/21  
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱与机器人本体，所述驱动箱上设置有密封板，密封板上螺纹连接有螺栓，螺栓贯穿密封板与驱动箱螺纹连接，密封板与机器人本体固定连接，驱动箱的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆以中心位置开始螺纹相反，驱动箱的内部固定连接有电机。该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的齿轮的转动控制夹板进行转动，当面对不同大小的物品时，控制夹板的转动角度，使得夹板在面对不同大小的物品时，都可以对其进行稳定的夹持，进而提高该夹具的多样性和适配性，提高工作效率，减少夹具更换所带来的时间浪费，同时减少操作人员的劳动强度。

专利名称：一种桁架型工业机器人控制柜      申请号：2021217874605     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/21  
摘要： 本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种桁架型工业机器人控制柜，包括底座，所述底座的上侧设置有前柜板和后柜板,前柜板的右侧转动有柜门,底座的上侧固定连接有控制机构，后柜板的下侧转动连接有滑轮,滑轮的表面转动连接在限位槽的内部，前柜板的下侧设置有与后柜板相同的结构。该桁架型工业机器人控制柜，通过操作者将前柜板在底座的表面向右滑动，再将后柜板在底座的上侧向左滑动，固定杆的作用是为了对固定块起到限位的作用，保障了对控制机构检修时可以全方位的进行观察维修，避免了传统一体前柜板和后柜板对控制机构防护时不能够全方位维修的费时费力，保障了前柜板和后柜板对控制机构进行封闭使用的灵活性。

专利名称：一种用于六轴机器人齿轮箱外壳的夹紧工装      申请号：202021857274X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/18  
摘要： 本实用新型公开了一种用于六轴机器人齿轮箱外壳的夹紧工装，通过水平方向夹持组件将待加工齿轮箱外壳的外壳本体从X方向和Y方向水平固定夹紧，用于对齿轮箱外壳的环台外周面和上端面进行铣削、钻孔加工；通过竖直方向夹持组件将待加工齿轮箱外壳的外壳本体从Z方向竖直固定夹紧，用于对外壳本体前后两端的铣削、钻孔加工，以及对外壳本体底部加油孔的钻孔加工；水平方向夹持组件和竖直方向夹持组件均与待加工齿轮箱外壳的外壳本体适配性高，确保夹紧工装对待加工齿轮箱外壳的夹持稳固性，从而保证齿轮箱外壳成品的质量和精度；该夹紧工装结构设计简单合理，可以将待加工齿轮箱外壳的铣削加工分成两个工序，显著提高加工效率，经济实用性强。

专利名称：一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统      申请号：2020216436045     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/17  
摘要： 本实用新型涉及机械设备结构的优化技术领域，具体为一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体，所述机器手机架主体的内壁固定连接有导轨安装杆，所述导轨安装杆的数量为两个，两个所述导轨安装杆的底部均固定连接有机械手往复运动导轨。本实用新型的优点在于：该聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，在机械手往复运动导轨的外表面设置可以滑动的机器手往复运动滑块与机器手往复行走车连接固定，在机器手往复行走车的顶部设置连接块与机器手往复传送减速马达进行连接，能够通过机器手往复传送减速马达带动机器手往复行走车对EPS热固苯保温基板进行移动，达到了降低劳动强度和提高产能的目的。

专利名称：一种四轮到两轮移动机器人的转换机构      申请号：2020225032568     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本实用新型公开了一种四轮到两轮移动机器人的转换机构，属于机器人领域，其特征在于：包括主体单元、左侧轮子单元、右侧轮子单元、驱动电机；主体单元上设有一个支撑轮，左侧轮子单元和右侧轮子单元分别由两个轮子构成；左侧轮子单元和右侧轮子单元与主体单元相连，并且与两侧的两个驱动电机相连；本实用新型采用两个驱动电机来控制左侧轮子单元和右侧轮子单元与主体单元之间的夹角进而实现移动机器人由四轮到两轮的转换，相比其他移动机器人灵活且占用空间较小等特点。

专利名称：一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法      申请号：2021105486336     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法，包括：(1)建立多AUV协同定位系统模型，连续状态方程和离散观测方程；(2)量测信息采用错时采样、错时通信的方式；(3)采用卡尔曼滤波算法，给出单个量测信息的局部分段连续滤波器；(4)采用序贯融合方法，逐步处理采样周期内观测数据，给出当前时刻AUV的位姿信息精确估计值。本发明有益效果：量测丢失过程被描述为对角阵型随机变量，其中分量为Bernoulli随机过程，更具有普适性；采用具有串行结构的序贯融合算法设计分段连续序贯融合滤波器，给出具有高精度和实时性的多AUV协同定位方法，使其包含采样时刻和采样区间的精确估计值。本发明不仅可降低计算负担，还可以提高定位的实时性。

专利名称：一种水下机械臂控制方法及系统      申请号：2021112795832     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种水下机械臂控制方法及系统，属于机械设备控制领域。现有的水下机械臂控制方法繁琐，位置控制精度低，不能快速精准地进行水下机械臂位置控制。本发明提出将水下机械臂在水流作用下所产生的末端变形融入到机械臂运动学模型中，使水下机械臂的运动学模型更加精确，从而能够实现水下机械臂的快速精准的位置控制。