专利名称：服务机器人底座      申请号：2020232083174     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/04  
摘要： 本实用新型提供服务机器人底座，涉及服务机器人技术领域。该服务机器人底座包括底盘，所述底盘底部固定连接有壳体，所述壳体内部设有辅助机构；所述辅助机构包括从动轮，所述从动轮通过转轴活动连接于壳体内部并且底部延伸出壳体底部。该服务机器人底座通过在本实用新型在移动的时候会带动从动轮进行旋转，利用从动轮带动外侧的棘轮齿旋转，使棘轮齿触发其中一个第一滑块向一侧移动，使第一滑块一端卡入第二滑块底部一侧，然后利用刹车拉线带动第一滑块向一侧移动，从而就会拉动第二滑块和金属拉线，从而使相对应的刹车块旋转，从而进行旋转并且与地面摩擦来达到辅助刹车的效果。

专利名称：一种用于机器人定位的激光传感器      申请号：2022211972191     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/03  
摘要： 本实用新型公开了一种用于机器人定位的激光传感器，包括激光传感器本体，所述激光传感器本体的下方设有安装块，所述安装块的上端设有导向筒，所述导向筒内滑动连接有导向块，所述导向块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与导向筒的内底部固定连接，所述导向块的上端连接有支撑杆，所述支撑杆通过连接机构与导向块相连接，且所述支撑杆的上端与激光传感器本体的底部固定连接，所述安装块上上下贯穿设有四个安装孔，四个所述安装孔呈矩形分布。本实用新型可以实现对激光传感器本体无工具快速安装和拆卸；且可以对激光传感器本体进行缓冲保护，同时，可以对激光传感器本体的发射激光部分进行防尘防碰撞保护。

专利名称：一种基于激光视觉引导的工业机器人      申请号：2021106652704     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/03  
摘要： 本发明公开了一种基于激光视觉引导的工业机器人，包括主固定座，其特征在于：所述主固定座的顶部转动连接有摆臂，所述固定座的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸与摆臂相连接，所述摆臂的一侧安装有容置壳，所述容置壳的一端连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外部缠绕有气弹簧，所述伸缩臂的一端连接有激光发生器，所述激光发生器上活动设置有激光制导头，所述容置壳的内部设置有气泵，所述主固定座的底部设置有防撞击装置，所述防撞击装置包括外层壳，所述外层壳的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外部设置有探测杆，本发明，具有实用性强的特点。

专利名称：一种SCARA机器人运动学参数的辨识方法      申请号：2019108192534     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/03  
摘要： 本发明公开了一种SCARA机器人运动学参数的辨识方法，属于技术领域，解决了的问题。一种SCARA机器人运动学参数的辨识方法，包括以下步骤：获得所述末端标定针与各标定板对齐时相应的大臂角度、小臂角度；分别建立坐标原点到各标定孔坐标矢量的关系表达式；将所述坐标原点到各标定孔坐标矢量的关系表达式，转换成第一标定孔坐标到其他标定孔坐标矢量表达式；将第一标定孔坐标到其他标定孔坐标矢量表达式进行坐标转换，得到坐标转换后的矢量表达式，将所有坐标转换后的矢量表达式组成方程组；由所述方程组获取系数矩阵，对所述系数矩阵进行SVD分解，得到大臂长，小臂长和小臂零点位置。实现了简单、低操作环境要求、低成本的辨识机器人运动学参数。

专利名称：一种四轴机械臂的动力学建模方法      申请号：2019103978502     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/03  
摘要： 本发明公开了一种四轴机械臂的动力学建模方法，首先根据四轴机械臂的结构建立自然坐标系，然后定义机械臂的各轴在自然坐标系中的矢量参数，并将其换算成坐标的形式，之后将各矢量参数的坐标代入凯恩方程分别得到各轴的惯性项方程、离心项方程和重力项方程，并对各方程进行简化，然后再将各轴简化后的各方程相加得到各轴的动力学简化方程，最后根据第一轴、第二轴和第三轴的动力学方程建立四轴机械臂模型。本发明所采用的建模算法利用机械臂的结构和工作形位的特殊性，省略了传统方法中大量重复性的计算内容，大幅度的提高了计算速度，为高频，精确的动力学控制提供了条件。

专利名称：一种工业机器人用维修架     申请号：2024224375728     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/03  

专利名称：一种冲压机器人吸盘装置     申请号：2024224574755     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/03  

专利名称：一种智能巡检式机器人      申请号：2023215604121     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/02  
摘要： 本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种智能巡检式机器人，包括工形轨道和机器人本体，机器人本体上方相对两侧分别设有第一安装板和第二安装板，第一安装板内设有驱动装置，驱动装置输出端连接有主动轮，第二安装板上开设有带螺纹结构的圆孔，圆孔内螺纹连接有螺杆，螺杆靠近主动轮一端转动连接有从动轮，螺杆的远离主动轮一端伸出第二安装板且固定连接有把手，机器人本体上侧设有两组前后分布且位于第一安装板和第二安装板之间的滑轮。本实用新型提供的一种智能巡检式机器人，方便检修人员定期对智能巡检机器人进行检修时，将智能巡检机器人从轨道上取下进行检修。

专利名称：一种机器人小臂铸件加工的打磨设备     申请号：2024229129823     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/02  

专利名称：一种改进型精密模具打磨机器人机构      申请号：2020201999911     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本实用新型提供一种改进型精密模具打磨机器人机构，包括底板，安装片，控制开关，打磨旋转机器人结构，调节放大观察防护罩结构，旋转防护废屑收集盒结构，固定壳，防护杆，固定块，连杆，夹持架，连接块，置放块，电机和打磨轮，所述的安装片螺栓连接在底板正表面右侧的中间位置；所述的控制开关镶嵌在安装片正表面的中间位置；所述的打磨旋转机器人结构设置在底板上表面的右侧。本实用新型打磨机器人，固定板，支板，支撑板，连接轴和紧固板的设置，有利于对机器人机构进行旋转；置放板，防护片，支撑片，防护罩，安装块，观察片，耳板，连接杆和防护簧的设置，有利于对操作者的面部进行防护。

专利名称：搬运机器人集成末端手爪      申请号：2020109830713     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人集成末端手爪，其包括吊环移动装置、手爪调姿平台和两对手爪。吊环移动装置实现吊点位置的调整，保证工件平稳吊运；通过手爪调姿平台上设置的花键轴和锥齿轮传动机构，实现两对手爪同步张开与闭合；通过手爪调姿平台上设置的双向丝杠实现两对手爪同步相向、背向移动；通过设置高度定位条、轴向定位条实现手爪夹取凸台式轴时的高度、轴向定位；通过设置箱体导向条实现手爪夹取把手式箱体时的高度定位、抓手与箱体侧壁距离定位；通过设置抓手复位弹簧实现抓手的移动与自动复位；通过设置末端夹具‑抓手装置，实现对凸台式轴和把手式箱体两类零件的抓取搬运。本装置集成末端手爪具有双重功能且集成化程度高。

专利名称：同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台      申请号：2020105497815     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明涉及一种同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台，同步并联旁置6自由度支链腿包括支腿机架、垂直升降模块、水平X向移动模块、水平Y向移动模块和球副支腿模块，第一垂直升降模块和第二垂直升降模块分别设于支腿机架的第一侧面和第二侧面，水平X向移动模块和水平Y向移动模块分别设于上层浮动台和中间浮动台上，且球副支腿模块设于下层浮动台上；同步并联旁置6自由度支链腿的6自由度并联调姿平台包括动平台、控制系统柜、动力蓄电池和四个同步并联旁置6自由度支链腿。本发明可以降低调姿支链腿以及调姿平台的整体高度，能够满足大承载和6自由度调姿装配要求。

专利名称：基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其智能机器人平台      申请号：2019112433092     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明提供一种基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，包括立式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，立式和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，均包括移动装置、移动驱动、转向架、升降架、弹簧装置和主动差动轮组等，再结合车架、驱动器组、电池组和控制箱，能构成多自由度并联机构平台；本发明提供的基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元的智能机器人平台，具有刚性调姿、弹性悬挂、刚柔耦合调姿功能，还可以自动适应地面不平的工况，不仅解决了现有调姿平台高度过高、运动误差大的问题，还具有对测量运载物测重和质心定位功能，有效拓展了移动调姿平台的使用范围。

专利名称：基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台      申请号：2019110024560     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明提供一种基于四腿低矮的水平对接装配的六自由度并联调姿平台，其包括控制单元、车体、工作台以及驱动机构。车体包括车体框架以及设置在车体框架外部的外壳，驱动机构包括四条支链腿，四条支链腿包括至少两条三驱动支链腿。四个调姿支链腿驱动机构为地面封闭六自由串联机构，构型RzPzRyS+；四条腿采用矩形布局与车体固联。其中每条支链腿的转动副Rz的轴线、移动副Pz移动方向彼此平行并垂直车体动平台、及转动副Ry。构成一种新的四支链腿、一次无冗余的可全向行走的六自由度并联调姿机构，构型4‑RzPzRyS+。机构设备自动化程度高，可适应性强，尤其适合自动化程度很高的无人或极少人员的智能车间。

专利名称：大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台      申请号：2019107541877     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明涉及一种大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台，其包括车架单元和多个三驱动腿单元，车架单元包括车架、防撞条、腿单元接口、激光测距仪、倾角仪、蓄电池组、控制器和驱动器，每个三驱动腿单元均包括升降模块、转向模块和移动模块，多个三驱动腿单元对称布置于车架底面的第一侧和第二侧，通过协调控制多个三驱动腿单元实现车架单元沿X轴、Y轴、Z轴的移动和绕X轴、Y轴、Z轴的转动，即可实现车架单元的全向运动和六自由度调姿。本发明提供的大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台能够适应各种地面以及全自动化调姿的需求，同时在调姿过程中无虚拟腿的产生，具有负载能力强、可越障和全向移动的优点。

专利名称：基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台      申请号：2019107541491     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明公开了一种基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台，其包括车体和三个完全相同的六自由度的调姿腿。车体包括底角为70°的等腰三角形方钢框架结构和外侧上下两罩体。锂电池、控制柜布置于框架内，倾角仪位于车底正中，激光测距仪位于3个角上。每个调姿腿包括升降、转向和行走三部分，升降部分的连接板与车体连接，电机经过带传动通过丝杠丝母完成升降动作；转向由齿轮驱动转向轴实现转动；行走则直接由电机驱动，并在这三部分上分别安装了力位传感器。本发明实现了平台的六自由调姿并具有全向运动，大大缩短了以往人工调姿的工作周期，而搭载了机械臂后，使得工作空间提高并更加灵活。

专利名称：麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台      申请号：2019107541472     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明涉及一种麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台，麦克纳姆轮双联支链腿均包括升降驱动模块、同步带模块、垂直升降模块、麦克纳姆轮双轮轮组和行走驱动模块，导轨与滑块配合组成第一移动Pz副连接，轮支架与十字轴安装架第一转动Rx副连接，以适应地面变化并保持麦克纳姆轮压力均载，十字轴安装架通过十字轴轴承与驱动轴的中间位置第二转动Ry副连接；全向移动调姿平台包括车架和四个麦克纳姆轮双联支链腿，车架上安装有控制器和电池组，四个麦克纳姆轮双联支链腿呈矩形对称布置于车架的四角，且通过升降基座板与车架固定连接。本发明将全向运动与调姿融合一起，提高了调姿平台的运动精度和稳定性，有效扩展了六自由度调姿平台的使用范围。

专利名称：基于地面封闭的六自由度串联支链腿      申请号：201910754142X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明涉及一种基于地面封闭的六自由度串联支链腿，其包括第一升降模块、第一转向模块和第一行走模块，第一升降模块的第一导轨与第一滑块第一升降模块Pz副连接，且第一升降模块Pz副通过第一丝杠与第一丝母传动连接，第一转向模块的第一转向小齿轮分别设于第一转向大齿轮的两侧，且与第一转向大齿轮啮合Rz副驱动，第一行走模块的第一车轮通过第一行走电机Ry副驱动，第一车轮与地面接触，构成S+副连接，且与第一升降模块、第一转向模块以及第一行走模块共同构成构型为PzRzRyS+的六自由度串联支链腿。本发明提供一种基于地面封闭的六自由度串联支链腿，使得第一车轮与地面接触时，可以实现六自由度全向运动，具有灵活性高，适用性强等优点。

专利名称：十三自由度主被动柔顺调姿对接平台及其柔性对接方法      申请号：2018114161702     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明涉及一种十三自由度主被动柔顺调姿对接平台，包括移动平台、主动调姿平台、被动柔顺平台和承载动平台四部分，移动平台位于底部的导轨上，主动调姿平台位于移动平台上，且其上平台机架二与被动柔顺平台串联，被动柔顺平台的上平台机架三与承载动平台相连。移动平台底部设有V型滚轮和普通平轮，主动调姿平台与被动柔顺平台均为六自由度并联机构，主动调姿平台通过电动推杆实现机架二的六自由度位置姿态的主动调整，被动柔顺平台各支腿设有弹簧与传感器，实现对接过程的柔顺运动和微动检测，承载动平台能固定承载舱段。本发明的装置及其柔性对接方法具有检测精度高、对接效率高、控制精细、智能化程度高、内应力控制响应快的特点。

专利名称：低矮空间六自由度混联调姿装置      申请号：2018107102076     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 一种低矮空间六自由度混联调姿装置，其包括支撑平台、支撑球单元机构和动平台，其中，支撑平台为四腿支撑的并联机构，动平台为平面三自由度并联机构，支撑平台和动平台通过四个结构相同的支撑球单元机构连接，组成混联调姿装置，支撑球单元机构的中间板与支撑平台顶端固定，支撑球单元机构的上板与动平台的底端固定；通过支撑平台和动平台进行六自由度的姿态调节，其中，支撑平台完成XY轴的转动和Z轴移动，动平台完成XY轴的移动和Z轴转动。本发明实现了大型设备装配在低矮和高度限制空间内的六自由度的装配调姿需求，在提高装配质量的同时，使装配过程达到高效率、低成本和低风险。