专利名称：一种搬运机器人      申请号：2024216894728     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：工业机器人 自动化物流 智能制造   相似专利 发布日：2025/09/03  
摘要： 本实用新型公开了一种搬运机器人，包括AGV小车，AGV小车上侧设置有承载板，承载板两侧面均设置有支撑杆，支撑杆远离承载板一端设置有抽拉杆座，抽拉杆座内侧设置有杆槽。本实用新型通过设置的承载板、支撑杆、抽拉杆座、直齿槽、齿轮、转动轴和蜗轮蜗杆减速电机，使得机器人在搬运较大尺寸货物时，蜗轮蜗杆减速电机带动转动轴和齿轮转动，进而使得支撑杆从承载板内伸出，扩大承载板的支撑面积，使得搬运机器人小车可以满足实际的使用需求。

专利名称：一种充电机器人用置物架      申请号：2024213745670     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/29  
摘要： 本实用新型公开了一种充电机器人用置物架，包括架体，所述充电机器人包括充电机器人壳体，所述架体上设有承载板、滑盒、固定板和支撑柱，所述滑盒和固定板安装在充电机器人壳体上，所述滑盒上滑动连接有滑板，所述滑板远离滑盒的一端固定连接在支撑柱上，所述支撑柱的底面上安装有万向轮，所述支撑柱上开设有第二滑动槽，所述承载板上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在支撑柱上的第二滑动槽内。与现有技术相比，本实用新型的一种充电机器人用置物架，能够扩展出一个独立的运输空间，从而增加了充电机器人的装载能力，不仅能使充电机器人实现同时运输两种不同的物品，还能够较为稳定的运送体积大而质量较轻的软质物品。

专利名称：一种多轴机器手      申请号：2023118170167     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/29  
摘要： 本发明公开了一种多轴机器手，包括主轴臂，所述主轴臂的端部固定有中转油箱，且主轴臂上安装有液压油缸，并且液压油缸的输出端通过软管与中转油箱相连接；所述安装座固定在中转油箱的底部，且安装座底部两侧位置处嵌入式固定有L形推送座，并且L形推送座通过管路与中转油箱相贯通，所述L形推送座内部竖直区域内设置有第一推送活塞板，所述第二推送活塞板的内侧与L形推送座的内壁之间固定有第一弹性伸缩杆，所述夹持座底部的内部开设有夹持油液腔，所述夹持板位于夹持座内侧的外部，所述L形推送座的底部安装有控制座。该多轴机器手，无需改变液压油缸的输出功率，即可适用于不同大小工件的夹持，同时可以调整夹持力度。

专利名称：一种三轴转向调控机械臂及机器人      申请号：2023109689061     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种三轴转向调控机械臂及机器人，包括支撑板；第一动臂；驱动机构，所述驱动机构与所述第一动臂连接，为所述第一动臂提供一个转动自由度；姿态转换机构，用于改变所述驱动机构与所述第一动臂之间的连接状态；支撑限位机构，用于限制所述第一动臂的运动轨迹；双臂机构，所述双臂机构具有两个自由度。该三轴转向调控机械臂及机器人，通过设置姿态装换机构，可以改变驱动机构与第一动臂之间的连接状态，使得驱动机构可以驱动第一动臂进行转动或者水平移动，从而使得同一个驱动机构可以为机械臂提供转动自由度或者平动自由度，丰富了机械臂的运动方式，使得机械臂可以灵活运用于不同场景中。

专利名称：一种基于视觉追踪机器人的排版系统及方法      申请号：2021110781765     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明涉及一种基于视觉追踪机器人的排版系统及方法，其至少包括传送带(1)和视觉系统(2)，所述视觉系统(2)能够选择性地获取所述传送带(1)上包含目标物体的图像，并将图像传输至图像处理分析系统(3)，所述图像处理分析系统(3)能够对接收的图像进行识别分割，从而得到能够仅包含目标物体的图像信息；在所述图像处理分析系统(3)利用场景图像的超分辨率重建获取高分辨率图像的情况下，其通过超像素分割的方式完成分辨率图像灰度的分割，所述图像处理分析系统(3)根据分割后的图像计算阈值，并通过阈值分割的方式完成包含有目标物体图像的感兴趣区域的分割。

专利名称：基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法      申请号：2019106350637     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法，首先，针对混联机构构建包含模型误差、摩擦力及未知外部干扰的动力学模型，根据系统所受扰动特点分为匹配与不匹配扰动；然后，基于所构建的扰动方程设计用于估计扰动的极限学习机神经网络(ELMNN)；最后，结合反步控制器与极限学习机神经网络构成基于极限学习机的自适应反步控制方法。本发明能有效地克服混联机构所受到的匹配和不匹配干扰的影响，提升系统轨迹跟踪性能和鲁棒性。

专利名称：一种便于拆卸的磁吸式机器人      申请号：2018110558737     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种便于拆卸的磁吸式机器人，包括背板，所述背板前侧壁顶部固定设置有第一永磁体，所述第一永磁体两侧均设有磁吸装置，所述第一永磁体底部设有连接杆，所述连接杆内嵌设有第二永磁体，所述连接杆底部固定连接有焊接枪头，所述焊接枪头底部设有工作台，所述工作台顶部开设有工作槽，所述工作台两侧设有侧板，所述磁吸装置包括固定块，所述固定块内部设有安装槽。本发明通过利用第一永磁体与第二永磁体的吸力对连接杆与背板的安装进行辅助固定，在限位杆顶端侧壁开设有限位槽，利用限位卡块对其进行插接后对限位杆的位置进行限定，完成对限位杆的固定，使得本发明中工作部分结构便于进行拆卸和维修，提高了工作效率。

专利名称：一种宠物机器人      申请号：2018110555851     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种宠物机器人，包括底座，所述底座前侧和后侧均设有撑起装置，所述撑起装置包括撑起壳体、活动板、第一电动推杆、撑板和液压升降杆，所述底座顶部设有主腔体，所述主腔体与底座焊接，所述主腔体前侧设有触控屏，所述触控屏两侧均设有安装板。本发明通过设有撑起装置和导向轮，导向轮为机器人整体分担承重同时可以为机器人提供较好的稳定性，减少机器人在移动过程中因地面不平整导致机器人倾倒的现象，当机器人出现倾倒现象时，第一电动推杆推动活动板移动，同时液压升降杆推动撑板由一侧接触到地面为机器人提供支撑力，随后液压升降杆继续推动撑板将机器人整体倾斜使行走轮和导向轮接触地面，进行自我调整翻身工作。

专利名称：一种生产线分拣用扫码机器人      申请号：2018110555743     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种生产线分拣用扫码机器人，包括箱体，所述箱体内部设有剪叉式液压升降架，所述剪叉式液压升降架顶部设有扫码机构，所述扫码机构包括机体，所述机体内部设有输料通道，所述输料通道两端对应的机体顶部设有侧扫码机构，所述输料通道顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃，所述输料通道两端对应的透明玻璃边角设有固定卡扣，所述透明玻璃外侧对应的机体内部设有槽体，所述槽体内部以及侧扫码机构底部均设有扫码器。本发明通过利用四块透明玻璃对物料的上下左右四个面进行条码扫描，通过侧扫码机构对物料的前后两个面进行扫描，对物料度扫描，解决了物料分拣时条码位置不固定的情况发生，扫描快速精度高。

专利名称：一种轨道式按摩机器人      申请号：2018110555739     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种轨道式按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有支撑箱，所述支撑箱底部设置有轨道，所述轨道两侧就设置有边板，所述边板顶部设置有齿牙线，所述支撑箱内部设置有电机，所述电机转轴一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一中心轴，所述第一中心轴两端就套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二中心轴，所述第二齿轮与齿牙线相啮合。本发明通过设有轨道与边板，有利于使万向轮在轨槽内部滑动，减小支撑箱与轨道之间的摩擦力，使支撑箱两端受力均匀，从而防止机器人本体摔倒，并且使机器人本体移动方便。

专利名称：一种烹饪用食材切片机器人      申请号：2018110554859     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种烹饪用食材切片机器人，包括砧板，所述砧板顶部设置有机器人主体，所述机器人主体内部设置有固定板，所述固定板两端与机器人主体顶部之间均设置有滑杆，所述滑杆表面设置有滑块，所述滑块底部设置有第一弹簧，所述滑块一侧设置有连接块，两个所述连接块底部之间设置有安装座，所述安装座顶部设置有滑轨，所述安装座表面一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面设置有固定安装板，所述安装座与固定安装板之间设置有刀具，所述固定安装板表面设置有紧固旋钮。本发明通过设置第一弹簧、安装座、滑轨、刀具、转动轴、第一电动马达和转动轮，有利于方便对食材的切片处理，提高切片的均匀性，提高切片时间，提高切片操作的安全性。

专利名称：一种水族箱投食机器人      申请号：2018110553555     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种水族箱投食机器人，包括安装板，所述安装板顶部设置有固定筒，所述固定筒内部设置有第一滑杆，所述第一滑杆一端设置有固定头，所述固定头一侧设置有第一滑块，所述第一滑块一侧设置有弹簧，所述固定筒一端设置有投食管，所述投食管内部设置有推料塞，所述第一滑块底部一侧设置有推杆，所述推杆表面设置有齿槽，所述固定筒另一端设置有安装架，所述安装架内部设置有转动轴，所述转动轴表面设置与转动轮，所述转动轮表面设置有卡齿。本发明通过设置第一滑杆、第一滑块、弹簧、投食管、推料塞、推杆、转动轮、存料筒和出料漏斗，有利于水族箱中鱼儿的正常生长，方便对水族箱进行定点投食，提高水族箱的观赏性。

专利名称：一种鸡蛋破壳搅拌机器人      申请号：2018110553216     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种鸡蛋破壳搅拌机器人，包括底架，所述底架顶部设置有支撑架，所述支撑架之间设置有蛋筒，所述蛋筒内部设置有搅拌网，所述搅拌网顶部连接有搅拌轴，所述搅拌轴顶部固定连接有第一电机，所述蛋筒内底壁开设有凹槽，所述凹槽内部设置有封板，所述封板底部连接有弹簧，所述底架中部开设有运输槽，所述运输槽内部设置有支撑板，所述支撑板顶部连接有定位销，所述蛋筒底部开设有定位槽。本发明通过设有搅拌网与激光切割头，有利于使搅拌网将蛋筒内部去过壳的鸡蛋搅拌均匀，便于后期使用，通过激光切割头，有利于将鸡蛋中部切割，使内部蛋黄流出。

专利名称：一种火灾现场用机器人      申请号：2018110504417     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明涉及消防领域，且公开了一种火灾现场用机器人，包括设备主体，所述设备主体的下端设置有滚动轴，所述设备主体的前方的滚动轴的外侧设置有承重滚轮，所述设备主体的上端设置有连接板，所述连接板的上端设置有温度检测仪，所述设备主体的上端的连接板的一侧设置有支撑架，所述支撑架的后端设置有喷水筒，所述喷水筒的一侧外表面设置有过滤装置，所述设备主体的上端的支撑架的一侧设置有承载装置。该火灾现场用机器人，通过过滤装置能够便于对过滤网进行清洗以提高使用性能，通过承载装置能够让使用者在使用时更加省力，通过延长装置能够在使用时保证其机器的稳固性，通过拉动装置能够便于对该机器人进行移动。

专利名称：一种可灵活转向的机器人用手臂      申请号：2018110504116     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置，所述手臂连接装置的上端外表面设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有活动轴，所述活动轴的上端设置有滑道块，所述滑道块的上部外表面设置有固定箱，所述固定箱的上端设置有手臂连接箱，所述手臂连接箱的上端设置有一号固定盘，所述一号固定盘的上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆的上端外表面设置有转动盘，本发明所述的一种可灵活转向的机器人用手臂设置有转动盘，可以使机械手能够灵活转动且方便机械手的装卸，且设置的滑槽和滑动块，能够使机械手臂进行大幅度的转动，带来更好的使用前景。

专利名称：一种潜水助力机器人      申请号：2018110499353     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种潜水助力机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面固定安装有安装板，所述安装板的后端内表面固定安装有救生机构，所述救生机构的前端固定安装有拍摄辅助机构，所述安装板的下端一侧固定安装有右推进机构，所述右推进机构的内部固定安装有辅助清理机构。本发明通过拍摄辅助机构，可以保证用户在没有专业拍摄设备的情况下也可以在水下进行拍摄，并可以降低受到水流的影响，通过救生机构，可以在遇到紧急情况时在最短时间内将用户带到水面，通过辅助清理机构，可以让用户在水下不借助工具也可以将卡入的水草等清理干净，从而降低了清理的难度并保证了用户使用的体验效果。

专利名称：一种机器人用理线清洁装置      申请号：2018108517226     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种机器人用理线清洁装置，包括清洁装置本体，清洁装置本体包括下固定座、第一连接块、第二连接块、上固定座、第三连接块、出水口、插块、定位块、弹簧、定位杆、连接板、按钮、左侧固定座和右侧固定座，下固定座上端面靠近一侧边位置固定安装有两个固定块，两个固定块上端面两相对侧边位置均固定安装有转动板，两个转动板中部均开设有圆孔，两个圆孔位于同一水平面上，两个固定块所在的面板的另一侧边位置固定安装有第一连接块，本发明涉及一种机器人用理线清洁装置，本机器人用理线清洁装置，通过设置若干理线清洁槽，将电线放置在对应的槽内，通过理线孔进行理线的同时，进行摩擦清洁，使用方便，清洁高效。

专利名称：一种家用清洁机器人      申请号：2018108516914     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种家用清洁机器人，包括装置本体，装置本体包括若干固定机构，固定机构之间通过连接机构连接，固定机构一侧连接有移动机构，有益效果是：本发明通过设置有固定机构，能够通过固定机构的固定吸盘将本装置固定在玻璃或者墙面上，通过设置有移动机构，能够通过移动机构的一号伺服电机带动丝杆转动，利用丝杆带动一号杆左右移动，从而通过滑块连接杆带动清洁机构左右移动，通过设置有清洁机构，能够利用清洁机构的二号伺服电机带动套管转动，在离心力的作用下，将套管内的水通过出水孔输送至毛刷上，利用毛刷对玻璃或者墙壁进行清洗，清洗之后利用一号风机和二号风机对玻璃或者墙壁进行烘干。

专利名称：一种扶梯自动清洁机器人的爬楼机构      申请号：2021209632375     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本实用新型提供了一种扶梯自动清洁机器人的爬楼机构，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清洗麻烦的问题。本清洁机器人包括机架，爬楼机构包括机架前端和后端均倾斜设置的且能沿该倾斜方向移动的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动。本扶梯自动清洁机器人的爬楼机构使清洁机器人能够半自动爬楼梯，提高扶梯的清扫效率。

专利名称：一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构      申请号：2021209645712     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本实用新型提供了一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清洗效率低的问题。本清洁机器人包括机架，清洁机构包括若干根转动环和固定在机架中部的安装筒，安装筒的两端均具有凸出设置的挡板，两个挡板之间间隔且平行的设有若干根旋转杆，每根旋转杆上均固连有若干个同步轮，转动环套在对应的同步轮外且转动环与同步轮相啮合，转动环外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行打扫的毛刷，安装筒中设有驱动器，驱动器能驱动旋转杆、同步轮和转动环旋转。本扶梯自动清洁机器人的清洁机构使清洁机器人能对扶梯台阶进行清扫，提高扶梯的清扫效率。