专利名称：变形多轮式全地形机器人行走机构      申请号：2017107963691     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本发明通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本发明适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。

专利名称：一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人      申请号：201711138631X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。

专利名称：具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人      申请号：2017111373485     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。

专利名称：一种用于水质检测的水下机器人控制系统      申请号：202211162165X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人控制系统，包括：识别模块：识别控制区域内的水下机器人，确定目标机器人，并与所述目标机器人建立通讯链路；定位模块：确定控制区域内的水质检测点，获取所述目标检测点的位置参数；控制模块：将所述位置参数生成信号指令传输至目标机器人，并控制目标机器人前往所述目标监测点；检测模块：所述目标机器人对所述目标监测点的水源进行检测，获取水质检测数据，并对所述水质检测数据进行分析确定水质变化规律；集成模块：接收所述水质变化规律，生成拟合结果并进行判断，生成判断结果传输至控制终端。本发明利用人工智能技术实现对水下机器人高精度控制，有效检测控制区域水源，对水质进行判断，提高了效率。

专利名称：一种仿人指充气软体三指夹持器      申请号：2019109164902     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明属于夹持设备技术领域，具体的说是一种仿人指充气软体三指夹持器；包括控制器、固定架和仿生手指；所述控制器固定在固定架的顶端；所述仿生手指连接在固定架的底端，仿生手指包括第一关节、第二关节和第三关节，且第一关节、第二关节和第三关节之间通过扭簧连接；在需要抓取物品时，控制器通过软管向一号空腔内施加压力，使得活塞杆在压力的作用下从一号空腔伸入二号空腔内，此时仿生手指处于打开状态，当夹持器位于物品上方时，控制器通过软管对一号空腔进行泄压，则第二关节和第三关节在扭簧扭力的作用下发生弯曲，活塞杆会受挤压后重新缩回一号空腔内，则此时仿生手指重新恢复合拢状态，实现对物品的抓取。

专利名称：一种多传感器融合式建筑测量机器人及其控制方法      申请号：2021110891464     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人包括：测量调整架；测量机构，其可拆卸连接所述测量调整架，所述测量机构包括多个传感器，至少包括测距仪、测量仪、经纬仪、平板仪、水准仪、激光测量仪、速测仪、投影仪、陀螺经纬仪、测图仪和摄影仪中的一种或几种；控制器，其连接所述测量测量调整架，能够自动调整所述测量调整架的位置和高度；换算控制器，其连接所述测量机构，能够获取多个传感器的检测信息，并进行换算后将测量结果输出，本发明还提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人控制方法。

专利名称：一种高空线缆巡检智能机器人      申请号：2020108350776     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种高空线缆巡检智能机器人，包括机器人，机器人包括底板、支撑腿与卡环，底板的上表面焊接有门型支撑板，门型支撑板的内侧壁上设置有电机a，电机a的出口端同轴固定连接有主齿轮a，主齿轮a的外壁齿合连接有从齿轮a和从齿轮b，从齿轮a和从齿轮b的中部通过转杆a连接有从齿轮c，从齿轮c的外壁上齿合连接有从齿轮d，从齿轮d的中部同轴固定连接有转杆b，且转杆b贯穿支撑腿，门型支撑板的右侧壁上设置有旋转装置，通过机器人和旋转装置的相互配合，从而实现全方位监视线缆的周围，增强巡检效果。

专利名称：一种高层建筑外墙清洁机器人      申请号：2020108350780     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明提供一种高层建筑外墙清洁机器人，属于高空作业机器人技术领域，包括机架和步进电机，机架与步进电机之间采用螺栓固定连接，步进电机的输出轴端过盈配合连接有主动同步带轮，机架四角处焊接有中空轴，中空轴外侧转动连接有吸盘轮，吸盘轮一周安装有外侧吸盘和内侧吸盘，吸盘轮末端焊接连接有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接，真空泵箱和控制柜通过螺栓固定连接在吸水器和过滤器上，清洁刷和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有水箱，吸水器和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有清洗液箱，机架上端焊接有支架，支架上转动连接有绕线轮轴，绕线轮轴上固定安装有绕线轮。

专利名称：一种针对温室移动机器人的复合栅格地图构建方法      申请号：201710866329X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明涉及温室环境中移动机器人一种复合栅格地图构建方法。为了解决温室环境下的栅格地图通常只考虑温室内的实际障碍物，而忽略如温度、湿度等其他因素所带来的地图信息不准确的问题。本发明采用无线传感器网络实时采集温室温度、湿度参数；通过采用三角形向量法对所采集的离散数据进行建模；并将温室空间划分成一定大小的栅格，将温度、湿度参数利用阈值，确定各栅格的占用情况，并最终和原有障碍物栅格进行复合，得到可动态更新的复合栅格地图，经测试比较，复合栅格地图避开障碍物的成功率均达到100％，相较与普通栅格地图有明显提高。

专利名称：一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台      申请号：2023235607620     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本实用新型涉及水下作业自动设备领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，包括液压钳云台主体，液压钳云台主体的顶端安装有液压钳云台顶盖，液压钳云台顶盖的底端安装有液压钳云台耐压外壳，液压钳云台耐压外壳的两端安装有液压钳云台传动皮带外壳。该双足海藻修剪机器人的液压钳云台通过专门设计的单自由度云台，液压钳云台能够更精确地控制液压钳的俯仰角度，提供更细致和精确的修剪，特别适用于复杂的水下环境和不同种类、密度的海藻，具有增强的精确性和控制力；双足海藻修剪机器人的液压钳云台专门设计使得液压钳云台可针对特定水下修剪任务进行优化，同时也为未来技术升级和功能扩展提供了可能性，具有灵活性和可扩展性。

专利名称：一种双足海藻修剪机器人的下肢结构      申请号：2023235604497     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本实用新型涉及海藻修剪机器人技术领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的下肢结构，包括下肢壳体，下肢壳体包括大腿外壳骨架、大腿内侧保护壳、小腿外壳骨架、换向阀防水外壳、大腿油缸外壳、小腿油缸外壳和足体，摆动油缸一端表面设置有双耳环底座，膝关节油缸底端表面设置有腿部液压换向阀组，通过增强复杂环境适应性，模仿生物行走的方式，提高了在复杂水下地形和密集海藻区的适应性和机动性，通过减少环境干扰，与螺旋桨推进相比，踢水机制减少了对周围环境的干扰，更适合精密操作，通过优化的水下稳定性和效率，特殊设计的下肢结构和浮力控制，提高了水下行走的稳定性和效率，同时减轻了水动力阻力和相关的耐蚀问题。

专利名称：一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构      申请号：2023233885138     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本实用新型涉及液压换向阀控制技术领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，包括换向阀舵机组件，第一换向阀舵机、第二换向阀舵机和第三换向阀舵机底端表面均设置有舵机支架，舵机支架底端表面设置有手动换向阀，手动换向阀内侧设置有换向阀转轴，手动换向阀顶端表面一侧设置有舵机连杆，舵机连杆一端表面设置有舵机摇臂，手动换向阀底端表面设置有油路块，通过创新设计大幅降低了整体成本，使得液压控制系统更经济实惠，通过结合PWM防水舵机和手动换向阀，简化了系统的设计和维护，使新型换向阀提高了液压流量的控制精度，从而增强了响应速度和操作效率，更适合于恶劣的水下环境，提高了系统的可靠性和耐用性。

专利名称：一种基于扩张状态观测器的水下集矿机器人反步滑模自适应姿态控制方法      申请号：2021114172183     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明属于机器人领域，公开了一种基于扩张状态观测器的水下集矿机器人反步滑模自适应姿态控制方法，解决水下集矿机器人在实际姿态运动存在的外界干扰问题，同时提高在水下集矿机器人动态模型不确定情况下的姿态精确控制效果。结合动力学模型，设计扩张状态观测器对复合扰动进行估计并实现前馈补偿；利用反步设计法，结合滑模控制方法，使得系统的鲁棒性得到增强，同时引入积分环节，减小系统的稳态误差并增强系统的快速性；设计自适应切换增益来降低系统中的抖振现象；通过Lyapunov稳定性判据，验证了控制系统的控制稳定性。本发明克服了外界的干扰和动态模型的未建模不确定性，实现姿态的精确、快速跟踪，并使控制系统具有较强的稳定性与鲁棒性。

专利名称：一种高效率气动柔性机器人      申请号：2023100201584     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本申请公开了应用于柔性机器人领域的一种高效率气动柔性机器人，该机器人通过电磁阀先后向不同的气动抓手中供气，利用柔性裹挟抓手的裹挟作用来进行一次性多个物品的抓取，有效提高工作效率，而且抓取时由于多个柔性裹挟抓手之间的相互交错，因此还能有效防止抓取过程中物品掉落，通过在柔性裹挟抓手的内部设置约束件和柔性连接件，利用充气时的膨胀作用使约束件鼓起来，并利用约束件的限制作用使柔性裹挟抓手翻转变形，从而实现柔性裹挟抓手的裹挟动作，体现出了机器人的柔性抓取，实现柔性机器人的工作效率，利用多个柔性裹挟抓手来一次性抓取多个物品，大大减少了机器人重复抓取动作的频率，有效提高抓取效率。

专利名称：一种机器人视觉特征规划轨迹的伺服跟踪加速收敛方法      申请号：2020101431255     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种机器人视觉特征规划轨迹的伺服跟踪加速收敛方法，包括以下步骤：S101，建立视觉特征轨迹规划模型，获得特定规划轨迹；S102，均匀分割参变量，进行分段视觉伺服跟踪；S103，定义跟踪产生的最大位移误差与最大旋转误差；S104，最大位移误差约束下，最小化跟踪收敛总时长。本发明通过定义跟踪误差，设置轨迹插值，进行多参数优化，达到紧密跟踪获得全局收敛的同时，尽可能地缩减跟踪收敛时长，提升视觉伺服系统面对动态目标与环境的自适应能力。

专利名称：一种基于ROS机器人的大棚巡检系统      申请号：202221094626X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型涉及一种基于ROS机器人的大棚巡检系统，用于大棚巡检，该一种基于ROS机器人的大棚巡检系统包括矩形管板，矩形管板的上表面固定安装有检测模块，矩形管板的两端均插接有滑板，矩形管板上螺纹连接有两组螺栓，两组螺栓用于两滑板和矩形管板的固定，滑板的下表面固定安装有液压千斤顶，液压千斤顶的输出端固定安装有托板。本实用新型中，通过两液压千斤顶可以调节矩形管板的高度，使得矩形管板移动过程中不会与作物顶部接触，避免作物被矩形管板刮伤，利用两组螺栓可以调节两滑板在矩形管板上的固定位置，使得两电动滚轮的间距可以根据作物的种植间距进行适当调节，避免电动滚轮滚动过程中碾伤作物。

专利名称：一种用于齿轮视觉检测的工业机器人      申请号：2022210555567     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型公开了一种用于齿轮视觉检测的工业机器人，包括支架一，该支架一的一端设置有支架二，支架一的顶端设置有输送带一，输送带一远离支架二一端的上方设置有视觉检测摄像头一；支架一与支架二之间设置有齿轮翻转机构；支架二的顶端设置有输送带二，输送带二靠近输送带一的一端设置有支架，支架的顶端设置有支撑板，支撑板的底端且位于输送带二的上方设置有齿轮位置调整机构；齿轮位置调整机构远离输送带一的一端且位于输送带二的上方设置有视觉检测摄像头二。本实用新型能够不断的对齿轮进行检测，在遇到大量的齿轮需要检测时，能够有效提高检测效率，且能够对齿轮的两面进行视觉检测。

专利名称：一种便于使用的机器人展示柜      申请号：2022201921140     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型公开了一种便于使用的机器人展示柜，涉及展示柜领域，包括外壳，所述外壳的内壁固定有支撑块，所述支撑块的顶端滑动连接有转台，所述转台的顶部设立有延伸至转台内部的固定台，所述固定台的侧壁转动连接有与转台滑动连接的夹臂，所述夹臂的末端固定有夹头，所述外壳的侧壁转动连接有延伸至外壳内部的踏板，所述踏板的顶端位于外壳内部转动连接有顶杆。本实用新型通过设置外壳、支撑块、转台、固定台、踏板、顶杆、双面齿轮、传动轮、皮带、拉簧、推动齿、限位销、限位块、长轴的互相配合，使得展示柜可以带动机器人旋转，从而可以更全面的向让人们展示机器人，可以让人们全方位的观赏机器人的全貌。

专利名称：一种能够精确定位的写字机器人      申请号：2022218270804     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型公开了一种能够精确定位的写字机器人，包括底座，所述底座的上表面形成有避让槽，所述底座的上表面固定连接有纵向滑台，所述纵向滑台上固定连接有横向滑台，所述横向滑台上固定连接有夹持组件，所述夹持组件上设置有书写笔。本实用新型通过转动转动把手带动转动轴转动，进而带动转动块转动，通过转动块挤压动夹瓣，使动夹瓣压缩复位弹簧并向定夹瓣靠近，使定夹瓣与动夹瓣配合将书写笔夹持，较之现有技术中采用螺纹杆和顶块的配合，不会出现滑丝造成松动的现象，提高书写精度，通过定位杆与定位孔的配合对转动块进行定位，从而使该能够精确定位的写字机器人解决了书写笔容易松动造成书写精度的问题。

专利名称：一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置      申请号：2024111919140     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本申请涉及一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置。方法包括：获取待铺设道路的地图信息，并将地图信息同步至道路铺设工序对应的施工机器人；地图信息包括勘测机器人勘测得到的施工机器人的施工路径；按照预设控制策略下达第一控制指令；预设控制策略包括各工序的施工机器人的选择方式；选择方式包括选择当前工序的施工机器人，并在当前施工工序开展至预设进度的情况下，对下一工序的施工机器人进行选择；第一控制指令用于指示被选择的施工机器人沿施工路径进行施工；本申请能够避免整体施工过程存在协同不紧密的情况，导致的作业效率较低的问题。