专利名称：一种铁锅内表面抛光机器人      申请号：2017101299688     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/30  
摘要： 本发明涉及一种铁锅内表面抛光机器人，包括旋转台、抛光机构、调整机构和控制系统，抛光机构包括砂轮、摆动杆以及支撑架，支撑架立柱之间设置轨道，轨道内设置滑动底座，滑动底座包括滑块以及转轴，转轴与摆动杆的一端转动连接，摆动杆另一端设置砂轮，摆动杆上方设置调整机构，调整机构包括固定块、拉绳、转向轮以及卷绳杆，拉绳一端固定在固定块上，另一端绕过转向轮固定在卷绳杆上，电机Ⅱ驱动卷绳杆转动并与摆动杆在轨道槽内的摆动相配合，再通过旋转台带动待抛光锅坯旋转完成抛光；本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转台，结构简单，抛光厚度均匀，节省人力物力，增大生产效率，节省企业成本。

专利名称：一种铁锅内表面抛光除尘机器人      申请号：2017101299673     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/30  
摘要： 本发明涉及一种铁锅内表面抛光除尘机器人，包括抛光机构、旋转机构以及除尘机构，除尘机构包括柔性收尘室壁、旋转支架、气缸、风机以及风道，旋转支架包括支撑板、支撑杆以及支撑座，柔性收尘室壁与支撑板和支撑杆形成收尘室，支撑座上具有一与支撑板转动连接的转轴，气缸驱动连接块运动，以带动支撑板绕转轴转动实现柔性收尘室壁的伸缩；抛光机构的抛光轮与旋转机构配合抛光待抛光锅坯，同时通过除尘机构的收尘室与风机配合收尘后柔性收尘室壁收缩，取出待抛光锅坯即可完成抛光；本发明所述的抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构收尘方便，设计合理，收放自如，除尘效果好，增大了生产效率，节省了企业成本。

专利名称：一种铁锅外表面抛光机器人      申请号：2017101299739     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/30  
摘要： 本发明涉及一种铁锅外表面抛光机器人，包括旋转机构、抛光机构、调整机构以及控制系统，旋转机构包括旋转台以及转轴，转轴上端伸出旋转台并辐射设有固定杆，固定杆端部设吸盘，转轴及固定杆之间均设置为中空的；抛光机构设置在旋转机构上方，包括抛光轮、摆动杆以及与支撑架，支撑架内竖直设置轨道，轨道两侧壁内滑动设置滑块，摆动杆一端穿设在滑块内，摆动杆另一端设置抛光轮，摆动杆通过调整机构调整抛光轮的位置，以使抛光轮与待抛光锅坯的外表面贴合并与旋转机构配合以实现抛光；本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转机构，结构简单，设计合理，使用方便，节省人力物力，增大生产效率，节省企业成本。

专利名称：一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人      申请号：2017101299669     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/30  
摘要： 本发明涉及一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括抛光机构、旋转机构以及除尘机构，抛光机构包括支撑架、摆动杆以及抛光轮，待抛光锅坯固定设置在抛光轮下方的旋转机构上，旋转机构下方固定设置除尘支架，除尘机构包括柔性收尘室、收尘管、收尘箱、风机以及收尘风道，柔性收尘室的开口分别与摆动杆及除尘支架固定连接，且抛光轮和摆动杆之间还固定设置有导向板Ⅰ，以通过摆动杆带动柔性收尘室运动收尘至收尘箱，进而风机配合吸收微尘至收尘风道处理完成除尘；本发明所述的柔性抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构收尘方便，设计合理，除尘效果好，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本。

专利名称：一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构      申请号：2017101211268     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/30  
摘要： 一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括一端与抛光砂轮连接且用以控制抛光砂轮运动路径的摆动杆，在摆动杆两侧对称设置有用以防止摆动杆左右移动的限位挡块，在摆动杆上通过夹片滑动设置有滑动块以及调节滑动块与摆动杆相对位置的电动螺杆，所述电动螺杆的固定端与对称设置在摆动杆上的两个固定块固定连接，电动螺杆的伸缩端与滑动块固定连接，所述限位挡块上对称设置有用于限制滑动块滑动范围的两个限位挡柱，且滑动块上对称设置有两个可沿限位挡柱上下滚动的滚轮。本发明使抛光位置准确，位置容易调整，误差小，进而提高了铁锅的生产质量。

专利名称：一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置      申请号：2017101211291     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/30  
摘要： 一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，包括带动抛光砂轮运动的小车，小车通过配重机构滑动设置在立式轨道上，所述配重机构包括椭圆形绳索导筒、配重体和多条绳索，椭圆形绳索导筒外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽，每个绳索限位槽内均滑动设置有一条绳索，绳索一端与小车固定连接，另一端通过绳头组件与配重体固定连接。本发明大大降低了对绳索磨损程度，并可调节更绳索间的张力，使各绳索受力均衡，从而使绳索使用寿命延长。

专利名称：一种机器人行走平台      申请号：2019105264564     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/29  
摘要： 本发明公开了一种机器人行走平台，包括承载架，所述承载架的底部设置有行走机构，所述承载架上设置有移动工作台组件；所述行走机构包含四个高度可调定向轮组件和一个高度可调万向轮组件；两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于纵向移动；另外两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于横向移动；所述高度可调万向轮组件固定连接在所述承载架的尾部中间。本发明技术方案机器人行走平台的承载架可调平，可以在水平、竖直任意方向高精度行进，具有进给精度高、转弯半径小，负载能力强的优点。

专利名称：一种基于机器视觉的机器人运动轨迹监测方法      申请号：2024113607590     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的机器人运动轨迹监测方法，涉及数据监测领域，解决的技术问题是机器人运动轨迹监测，能过获取机器人运动轨迹数据信息数据；并将获取到的数据信息通过窄带物联网模块NB‑IoT模块传输；设立多个摄像机通过相互投影的方式进行交叉采集机器人运动图像3D与2D光学标记，计算出成像视差快速实现机器人运动图像采集过程；应用NB‑IoT模块通过串口得到机器人关节的角位移、角速度、角加速度、力和力矩数据信息，若数据异常则本地直接报警，并进行通过双目立体机器视觉技术对机器人运动图像进行识别，通过多个摄像机视野中的机器人光学标记的三维坐标，进而实现运动轨迹进行边缘化监测；本发明能够大大提高机器人运动轨迹监测能力。

专利名称：一种延长机器人管线寿命的底座      申请号：2024118632601     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本发明属于机械人配件技术领域，尤其是涉及一种延长机器人管线寿命的底座，包括环形固定底座和环形活动底座，所述环形活动底座设置在环形固定底座的上方，所述环形固定底座的端面开设有多个导轨槽，所述环形活动底座的底部固定安装有多个导轨滑块，且环形活动底座通过导轨滑块和导轨槽与环形固定底座转动连接，所述环形活动底座的端面开设有接线孔。本发明通过双层可旋转的底座结构，可以尽量避免机器人整体转动时导致线缆被过度拉扯损坏，且可以对波纹管进行破损自检，有效避免波纹管破损无法充分保护线缆的现象，同时，可以辅助机器人线缆快速散热，避免管线过热加速老化，利于延长机器人管线的使用寿命。

专利名称：清洁机器人的避障方法、避障装置、存储介质和设备      申请号：2022109010319     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明公开了一种清洁机器人的避障方法、避障装置、存储介质和设备。该避障方法包括：获取清洁机器人所处场景的环境图像；利用预先训练的识别模型对环境图像进行识别，获得障碍物识别结果；根据环境图像生成三维场景点云，从三维场景点云中确定障碍物在俯视视角下的二维局部轮廓；根据障碍物识别结果对二维局部轮廓进行补全，获得障碍物的二维完整轮廓；根据障碍物的二维完整轮廓采取避障操作。该避障方法结合AI识别方法和点云计算，在克服单线激光雷达建图存在盲区的缺陷的基础上，无需采用过多的传感器，降低了成本，同时避免了对障碍物进行专门的环绕拍摄，提高了清扫效率，也具有障碍物识别和建图的高效性，提高了避障成功率。

专利名称：一种机器人入箱机     申请号：2024216514019     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/25  

专利名称：一种轨道式巡检机器人     申请号：2024223857460     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/25  

专利名称：一种具有防撞结构的巡检机器人     申请号：2024223857511     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/25  

专利名称：一种垃圾分选机器人     申请号：2024216307057     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/25  

专利名称：工业机器人安装底座     申请号：202422230870X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/25  

专利名称：一种机器人配件加工用冲压装置      申请号：2024203186868     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种机器人配件加工用冲压装置，包括支撑架，支撑架安装在外界设备上，所述支撑架上设置有吹尘机构，所述吹尘机构包括旋转机构、喷管、外接管、连接机构、变径台、滑动块、阻流板、回程簧和推簧，所述旋转机构配合连接在支撑架上，喷管连接在所述旋转机构上，吹尘机构能够有效清除冲压板上的铁屑，确保冲压头与板材之间的清洁接触，这对于保持冲压精度和避免损坏冲压头至关重要。通过吹除铁屑，可以维护产品的质量，防止因铁屑引起的表面缺陷，同时减少了冲压头的磨损和更换频率，提高设备的使用寿命和生产效率。

专利名称：一种轮足机器人腿部结构      申请号：2023234061101     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型涉及一种轮足机器人腿部结构，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板平行设置，第一固定板的两端均转动连接有第一连杆，第二固定板的两端均转动连接有第二连杆，对应第一连杆和第二连杆相靠近的一端转动连接，第一固定板的底部转动连接有套筒，套筒的内部螺纹连接有丝杆，丝杆延伸至套筒的下方。本实用新型的驱动源可以带动套筒进行转动，套筒在转动时可以带动丝杆进行升降，从而达到调节机器人的腿部高度的目的，而轮足在移动时，限位板与弹簧之间可以进行软性连接，这样就可以保证轮足在遇到较大起伏或颠簸时，可以进行更好的避位，不会影响机器人的正常运动，以确保良好的适应性和缓冲性。

专利名称：一种在复杂地形下保护摄像头的机器人      申请号：2022208125486     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种在复杂地形下保护摄像头的机器人，涉及摄影设备技术领域。包括车体，所述车体的上端设置有摄像头，所述摄像头的两侧设置有保护网，所述车体的两侧设置有履带式行走模块，所述履带式行走模块的侧面设置有连接块，所述连接块的两端设置有传动组件，所述车体的下端设置有驱动电机；通过在车体两侧对称设置保护网，在通过复杂地形时，两个保护网闭合，在摄像头外部形成保护结构，防止车体侧翻导致摄像头受损，在机器人倾覆时，也可以通过保护网的摆动，形成支撑，对车体进行复位，从而时机器人可以继续移动，从而降低了复杂地形对摄影机器人的限制，扩大了摄影机器人可能的使用区域，提高摄影机器人使用的便利性。

专利名称：园林造型机器人      申请号：202023019821X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型涉及一种园林造型机器人，包括车架以及设置在车架底部的行走轮，车架前端设有导轨，导轨上沿导轨长度方向滑移设有第一升降架，车架上设有驱动第一升降架沿竖直方向滑移的第一竖直驱动件；第一升降架内沿竖直方向滑移连接有第二升降架，第一升降架上设有驱动第二升降架沿竖直方向滑移的第二竖直驱动件，第二升降架上设有电锯，第二升降架上设有驱动电锯在水平方向滑移的水平驱动件以及驱动电锯围绕自身周向转动的旋转驱动件。工作时，行走轮带动车架行走，由于设置了第一升降架以及第二升降架，电锯可以实现两次抬升，可以有效提高电锯的抬升高度，从而适应不同高度的植物的修剪，有效提高了园林造型机器人修剪过程的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种基于单目视觉导引的移动机器人智能抓取方法      申请号：2021113662433     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉导引的移动机器人智能抓取方法。该方法将抓取过程划分为两个阶段：粗略定位阶段和精确抓取阶段，由此提高了移动机器人抓取控制系统的灵活性和智能性。在精确抓取阶段，移动机器人在运动的过程中抓取目标，即移动机器人始终处于运动状态，目标静止不动。基于多点透视成像原理估计算得到目标在机器人坐标系的位置和姿态。设计了基于位置视觉伺服的目标跟踪方法，使得移动机器人端的机械手能平稳地到达目标上方并和目标保持相对静止。最后机械手调整固定的位置和姿态偏移量来抓取目标，本发明提出的移动机器人智能抓取方法具有操作方便、适用性强、执行效率高的特点。