专利名称：一种用于机器人自动加油装置      申请号：2020231959152     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  
摘要： 本实用新型公开了一种用于机器人自动加油装置，涉及机器人技术领域。该用于机器人自动加油装置，包括底座，所述底座上设置有输送过滤机构、防漏油机构和伸缩机构，底座的顶部固定安装有机器人底架，机器人底架的顶部活动安装有机器人本体，机器人本体的一侧固定安装有固定板，底座的顶部固定安装有油箱，油箱的一侧固定安装有过滤箱。该用于机器人自动加油装置，通过第二滑槽、底部支撑板、第二滑块、齿轮和支撑平台的配合使用，能够对加油枪加油时的长度和高度进行调整，方便加油时能够准确使加油枪的加油管插入汽车加油口内，避免出现再加油时找不到油箱的加油口，需要驾驶员亲自将防漏油机构插入油箱口。

专利名称：一种具有自动润滑关节的机器人      申请号：2020232000449     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  
摘要： 本实用新型公开了一种具有自动润滑关节的机器人，涉及机器人技术领域。该具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前侧固定安装有输油管，输油管上固定连接有插管，插管固定于机器人主体上，插管的一侧固定连接有第一进油管，机器人主体上设置有储油机构，机器人主体的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定安装有第一支架。通过机器人主体、输油管、插管、第一进油管、储油箱、导油管、重力块和第二进油管的配合使用，使得机器人主体具有储存润滑油的功能，节约了时间，提高了工作效率，与下一步自动灌输配合使用可以起到自主供油的作用，为下一步自动灌输做好了准备工作。

专利名称：一种用于机器人减速箱的润滑油供给装置      申请号：2020231958662     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  
摘要： 本实用新型公开了一种用于机器人减速箱的润滑油供给装置，涉及机器人技术领域。该用于机器人减速箱的润滑油供给装置，包括第一操作箱，所述第一操作箱的顶部固定安装有进油管，进油管的另一端与第一操作箱内部相通，第一操作箱上设置有控量机构，第一操作箱的一侧固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有固定架，固定架上设置有协调机构。通过第一操作箱、进油管、转动杆、螺纹刀片、电机、固定板、第一转杆和第二操作箱的配合使用，可以控制润滑油进入第二操作箱内量的大小，一方面节约了成本，减少润滑油的浪费，另一方面减少由于润滑油加入量过大导致减速器无法正常使用的情况发生。

专利名称：一种机器人自动护理装置      申请号：2020231674270     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  
摘要： 本实用新型公开了一种机器人自动护理装置，涉及机器人技术领域。该机器人自动护理装置，包括躯干部，所述躯干部的两侧内壁固定连接有固定板，固定板的前侧外表面固定连接有双轴电机，双轴电机的两端输出轴通过连轴器均固定连接有转动杆，一组转动杆的一端固定连接有第一组伞形齿轮，另一组转动杆上固定套设有齿轮，躯干部的后侧内壁和前侧内壁之间也转动安装有两组转动杆，两组转动杆上也均固定套设有齿轮，三组齿轮相互啮合。能够针对病人的腿部进行护理，促进代谢吸收，增加静脉回流，减少炎症的渗出，有效的减少病人腿部肌肉出现萎缩现象的发生，有效的帮助病人保持腿部肌肉的力量，提高恢复速度，对人体有着很好的理疗效果。

专利名称：一种机器人底盘转向总成     申请号：2023228636262     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  

专利名称：一种搬运机器人     申请号：2023231866607     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  

专利名称：一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人     申请号：2023230444627     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  

专利名称：一种工业清洁机器人     申请号：2023230443959     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  

专利名称：一种物品运输制造AGV机器人     申请号：2023218635850     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  

专利名称：一种机器人抓手双面夹具     申请号：2023221642563     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/26  

专利名称：一种物体抓取转运机器人      申请号：2023217704976     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/25  
摘要： 本实用新型公开了一种物体抓取转运机器人，包括链式多关节机构、步履式机构、双层式载物转运机身和抓手机构；双轴驱动舵机驱动凸形、平形抓取机构，实现机器人对于物体的抓取；当抓手机构着地时，其他步履足绕同时针方向迈步，实现机器人转向；当遇到目标物体时，机器人步履式前进运动到目标处，通过抓手机构抓取物体，在多关节舵机相互配合下将物体转运至机身，机器人运动到卸物区，卸物门开启，通过链式多关节机构改变支撑高度，使得机身倾斜，从而实现物体滑落至卸物区；在日常生活中，利用机器人实现物体的抓取与转运，省时省力。

专利名称：一种井下勘测机器人      申请号：2020115027093     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/25  
摘要： 本发明公布了一种井下勘测机器人，包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心，行走装置包括行走轴和行走电机，转向装置包括转向电机和转向轴，检测装置包括搬运筒和检测筒，控制中心设有控制按钮和第一发射器，控制盒中设有第一接收器和第一控制器，控制盒中还设有处理器和第二发射器，控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器，本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测，通过在井外进行远距离的遥控，通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集，并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。

专利名称：一种具有消毒加湿功能的扫地机器人      申请号：2022202096494     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的中部安装有清洁箱，扫地机器人本体顶端的一侧安装加湿器，扫地机器人本体底端的一侧安装有垃圾盒，扫地机器人本体底端的另一侧安装有两个感应器，扫地机器人本体上安装有位于两个感应器一侧的清洁刷，本实用新型一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，通过设置清洁刷和刷套对地面上的杂质进行清理，加湿器对清扫环境内的空气湿度的维持，扫地机器人清扫时，灭菌灯发射出灭菌光线对地面和垃圾盒内收集的垃圾进行灭菌，减少细菌、病毒的二次传播进行消毒，实现清扫、消毒和加湿一体化，提高扫地机器人的清洁效率。

专利名称：一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人      申请号：2020216165024     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，包括机架，机架包括底板底板，底板底部两端设有两个车轮，车轮包括转动连接在底板上的连杆，连杆底部设有U型固定块，U型固定块的两个悬臂间连有转轴，转轴上转动连接有滚轮，U型固定块前后两侧设有两个对称的防卡死机构，防卡死机构包括两个连接块，两个连接块间连有刮板。该可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，在滚轮行走卡上或粘上异物时，异物随滚轮滚动，通过刮板将其剔除，防止异物容易卡在滚轮与U型固定块之间，导致车轮卡死，进而影响其正常转动，保证工作效率，同时防卡死机构通过螺丝锁紧固定，便于在其损坏后进行更换。

专利名称：一种机器人手臂拉力测试用试验结构      申请号：2023219711620     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型涉及机器人测试技术领域，尤其涉及一种机器人手臂拉力测试用试验结构。其技术方案包括：基座、转盘和安装槽架，基座内部活动丝套座，丝套座的顶部转动安装有转盘，转盘顶部均匀开设有螺纹孔，转盘顶部通过螺纹孔安装有螺杆，螺杆外侧活动安装有压板，螺杆外侧螺纹安装有锁定旋钮。本实用新型通过均匀分布的螺纹孔可便于调节两组螺杆的位置，使其螺杆可以根据机器人手臂的形状进行调节位置，从而使压板可以对不同形状的机器人手臂进行压持固定，并通过锁定旋钮对压板在螺杆外侧的位置进行锁定，实现装置可以对不同规格以及不同形状的机器人手臂进行锁定，扩大了装置的测试范围。

专利名称：胶囊机器人的磁耦合控制装置及磁耦合系统      申请号：2021208132095     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型涉及自动化工程技术领域，具体涉及一种胶囊机器人的磁耦合控制装置及磁耦合系统，包括：电机、两块长条形主永磁体、控制器；两块长条形主永磁体设置在电机的输出轴上，电机由控制器进行控制；电机在控制器的控制作用下，带动两块长条形的主永磁体旋转叠加而形成旋转磁场，在旋转磁场的作用下对胶囊机器人内部从永磁体产生非接触磁作用力，胶囊机器人与外部的旋转磁场同步旋转，在充满粘性液体的管道中旋转前进，实现前进与后退运动。不仅能够降低外磁场驱动胶囊机器人的成本，还能灵活、简便的控制胶囊机器人在人体肠道内来去自如。可以根据实际需要更换不同磁能积的主永磁体，控制灵活方便，成本低廉，适用于胃肠消化道的诊察工作。

专利名称：磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置及磁耦合系统      申请号：2021208108471     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型涉及自动化工程技术领域，具体涉及一种磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置及磁耦合系统，包括：外部永磁体、步进电机、控制器；外部永磁体设置在步进电机的输出轴上，步进电机由控制器进行控制。步进电机在控制器的控制作用下，并经步进电机中步进电机驱动器的驱动控制，在外部永磁体周围形成旋转磁场，进而形成动态耦合磁力矩，旋转磁场包围嵌有内部永磁体的磁控胶囊机器人，动态耦合磁力矩作用于磁控胶囊机器人，利用磁机耦合作用，依靠磁控胶囊机器人的旋转力与高粘度流体的推动力相互作用并高于磁控胶囊机器人的自启速度时，推动磁控胶囊机器人前进，能够对磁控胶囊机器人进行自启转速控制，无时间响应和判断不准确的问题。

专利名称：一种可多角度抓取货物的机器人抓手      申请号：2020216591483     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种可多角度抓取货物的机器人抓手，包括壳体，壳体的内部为中空腔体，壳体内安装有第三驱动电机，壳体的前侧壁设有连接杆，第三驱动电机的输出轴端部与连接杆同轴连接，连接杆的末端设有抓手机构，抓手机构包括固定块，固定块的前侧设有两个呈对称分布的夹具，夹具包括固定座，两个固定座相互靠近的一侧处均设有夹板，固定座的内部为中空腔体，固定座内设有压板，压板的靠近夹板的一侧外壁焊接有多个导杆，导杆的末端延伸至固定座的外部且固定在夹板上，该可多角度抓取货物的机器人抓手，可对抓手机构进行多角度调节，便于对不同位置上的货物进行抓取。

专利名称：清洁爬壁机器人的腰部结构      申请号：2017114291275     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的腰部结构，包括摆腿装置、第一步行腿和第二步行腿；摆腿机构包括摆腿驱动装置和腰部转轴，腰部转轴的中部和固定端的侧壁均设有限转平台，摆腿驱动装置的连接架设在腰部转轴的中部；第一步行腿的端部嵌套并转动连接于腰部转轴的活动端，第二步行腿的端部上设有固定孔，腰部转轴的固定端穿过并卡接于固定孔；第一步行腿上固设有摆腿齿轮，摆腿驱动装置的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮和摆腿齿轮啮合。本发明清洁爬壁机器人的腰部结构通过一个驱动装置实现两条步行腿的相互摆动的功能，而且由于其活动部件较少，大大降低了清洁爬壁机器人发生故障的几率，确保其稳定地工作。

专利名称：一种机器人腿部支撑算法      申请号：202111543221X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明提供一种机器人腿部支撑算法，以第一关节和第二关节的铰接处为圆心，第一关节和第二关节铰接处与第二关节和第三关节铰接处之间的距离为半径、以第三关节末端为圆心，第二关节和第三关节铰接处与第三关节末端之间的距离为半径分别建立方程；通过判断两个方程之间是否有交点从而判断第三关节能否对第二关节进行支撑；若两个方程之间没有交点，则表示第三关节末端移动到第一待移动坐标时，第三关节不能对第二关节进行支撑，进而机械腿不能对机器人进行支撑；若两个方程之间具有一个以上的交点，则表示第三关节末端移动到第一待移动坐标时，第三关节能对第二关节进行支撑，进而机械腿能对机器人进行支撑。