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  • 专利名称:一种工业机器人加工自动上料设备     申请号:2023230397217     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/24  
  • 专利名称:一种工业机器人用可调安装底座及其使用工艺      申请号:2023117496592     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:发明   关键词:工业机器人   相似专利 发布日:2024/07/23  
    摘要: 本发明公开了一种工业机器人用可调安装底座,包括弧轨、设置在弧轨前方的支架、固定设置在支架内框部位的转轴、固定在支架上用于操控转轴转动的电控箱、位于所述转轴外壁左右侧的电机罩、用于和所述转轴固定的操作板以及固定设置在电机罩上用于对所述操作板限位的连接盘,涉及机器人底座领域。本发明,连接在齿轮四轴心底部的齿轮三带动齿轮一和齿轮二转动,与齿轮一和齿轮二外壁齿合的连接的轮杆将会向着弧轨背面开设的弧形槽内腔中位移,并通过安装在轮杆底部的滚轮在弧形槽的槽口内滑动,在其轮杆向着弧形槽内腔位移后,其滚轮将会挤压在弧形槽的槽口内,用于助力支座及其连接组件在弧槽的槽口位移。
  • 专利名称:一种机器人生产用浸涂夹具      申请号:2023232012596     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/22  
    摘要: 本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种机器人生产用浸涂夹具,包括安装板、步进电机、盖板、螺栓和壳体,所述安装板的底端面上固定安装有步进电机,所述步进电机的输出轴上固定套接有盖板,所述盖板上螺纹连接有螺栓,所述盖板通过螺栓螺纹连接有挂钩,所述壳体通过螺栓螺纹连接有卡扣。打开步进电机,使得步进电机的输出轴带动盖板转动到指定角度,从而调整夹持角度,方便机器人部件进行浸涂工作,扩大本浸涂夹具的适用面,增强本浸涂夹具的实用性,扳开卡扣与挂钩分离,取下盖板与壳体分离,转动联轴器分别与气缸和连接轴分离,转动转轴与壳体分离,拧开对应螺纹杆,节省时间和精力,提高维修效率,增强维修拆装工作的便捷性。
  • 专利名称:一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法      申请号:2021110743316     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/22  
    摘要: 本发明公开了一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法,包括电子舱、摆臂和第一连杆;若干个所述摆臂环向铰接设置在所述电子舱的底部边缘处;所述电子舱底部设置有伸缩部件;所述第一连杆一端与伸缩部件的活动端铰接,另一端与摆臂表面铰接;往复活动的所述伸缩部件通过第一连杆带动摆臂摆动;所述电子舱底部设置推进装置,所述推进装置套设于所述伸缩部件外侧;所述电子舱内活动设置有质量块。本发明通过重心偏离实现多个自由度的运动;且结构简单,有足够的空间搭载后续扩展设备,并能够在携带设备后易于调节浮心,重心;通过模拟水母运动的方式,节能高效,且对环境扰动小,适用于珊瑚区等较脆弱海洋区域的探索。
  • 专利名称:一种搬运机器人      申请号:2019110750100     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/22  
    摘要: 本发明公开了一种搬运机器人,包括可移动小车、机械手本体和置物篮;所述可移动小车可横向移动,所述可移动小车分为可拆卸连接的车前体和车后体;所述机械手本体的底座连接于车后体的上表面,所述机械手本体的自由端连接有夹爪,所述车前体的上表面设置有容置腔室,所述置物篮可升降连接于容置腔室中;所述车前体包括底盘和车厢,车厢可滑动至与底盘完全分离,所述容置腔室设置于车厢上。本发明所述的一种搬运机器人能够实现货物的自动分拣,结构灵活。
  • 专利名称:一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人      申请号:2022106414645     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/22  
    摘要: 本发明公开了一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人,包括热压成型机构、行走部分和送料部分;而热压成型机构具体包括顺次设置的成型组件、衔接组件、封口组件和热压组件;在机器人移动时,待涂覆线路不断穿过热压成型机构,包覆带材则随之同步进入成型组件内,并被逐渐引导包裹在待涂覆线路外围,包覆带材的两侧合拢交叠处经过封口组件加热处理后粘牢,包覆带材整体在热压组件中重新熔化实现与待涂覆线路外表面的充分粘附贴合,从而显著增强包覆带材所形成的绝缘层的牢固程度,提升架空线路绝缘化改造涂覆机器人的涂覆工作质量。
  • 专利名称:一种无人喷水机器人的行走单元及其方法      申请号:2019102328013     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/22  
    摘要: 本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元,包括行走机体,所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元;所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口,所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机,所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮;本发明的结构简单,充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口,待电池充满后,重新启动齿条驱动电机,进而使输出齿轮开始逆时针旋转,进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部,进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离,并且实现充电接头缩回至行走机体内部,避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。
  • 专利名称:基于绳牵引的飞行载物机器人及方法      申请号:2017103122413     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/22  
    摘要: 本发明公开了基于绳牵引的飞行载物机器人,包括机架、机翼单元、悬挂环、绕线单元、悬挂绳和载物平台;所述机架为交叉型桁架结构;若干所述机翼单元分别设置在机架的若干外延伸末端,且若干机翼单元在机架上成圆周阵列分布;所述悬挂环为环形支撑件,其悬挂环水平固定设置在机架底部;所述绕线单元固定设置在悬挂环底部;所述悬挂绳的上端连接绕线单元的绕线端,悬挂绳的下端连接悬挂在绕线单元下方的载物平台。
  • 专利名称:一种工业机器人RDC电源连接器      申请号:2022112789855     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/22  
    摘要: 本发明公开了一种工业机器人RDC电源连接器,包括接头外壳、接头和接头插座,接头连接接头插座实现对RDC供电,接头的前端口内设置连接凸起和连接凹槽,连接凸起和连接凹槽上均设置针脚,针脚对应的接头内侧设置针脚导电装置,针脚导电装置具有可连接针脚线的插座,接头表面还设置接头外壳内锁机构;该工业机器人RDC电源连接器,将多种连接线集中在一个插头上,插拔连接方便;针脚导电装置可根据需要进行选装,应用范围更广,可用于其他导电线的连接;针脚导电装置采用锁紧插杆固定,并配合喇叭状弹簧片,使得针脚导电装置安装效果更好;设置的卡凸不仅可以对接头外壳进行固定,还可对接地针连接块进行固定,非常实用。
  • 专利名称:一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线      申请号:2020201795632     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/22  
    摘要: 本实用新型公开了一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线,由内至外依次为中心线芯、铜绞线芯组、屏蔽层A、绝缘层A;多个铜绞线芯组绞合在中心线芯外周;屏蔽层A包覆在所述多个铜绞线芯组外侧;绝缘层A包覆在屏蔽层A外;中心线芯包括四根钢丝线、三根纤维线A、绝缘层B。本实用新型结构简单,制作方便;中心线芯使得整个铜绞线具有较强的抗拉伸强度,可以提高其弯折的性能;中心线芯内部为绞合在一起的,扭转性能也较为优良;多组铜绞线芯组绞合在中心线芯外部,提高了整个铜绞线的扭转性能。
  • 专利名称:一种装袋机器人教学实训平台      申请号:2022108072375     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:发明   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/22  
    摘要: 本发明公开了一种装袋机器人教学实训平台;涉及机器人教学技术领域;解决现有技术中缺乏机器人教学实训平台的问题;所述装袋机器人教学实训平台包括机架以及设置在所述机架上的第一工作台、第二工作台,所述第二工作台水平设置,所述第一工作台低于所述第二工作台且倾斜向下设置,所述第二工作台上设置有装袋机器人的待装袋物品输送机构和摄像机构以及模拟编程平台,所述第一工作台上设置有所述装袋机器人的包装袋输送机构、上部吸附张袋机构、下部吸附张袋机构、上热封机构、下热封机构、推袋机构,所述模拟编程平台与所述装袋机器人电性连接,用于对所述装袋机器人进行模拟编程;所述装袋机器人教学实训平台用于学生实践机器人编程学习。
  • 专利名称:机器人维修调整机构及工作台     申请号:2024200854561     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/19  
  • 专利名称:一种用于工件数控加工的上料机器人      申请号:2021221154927     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/19  
    摘要: 本实用新型公开了一种用于工件数控加工的上料机器人,包括数控箱,所述数控箱上端安装有可根据工件位置进行升降的调节机构,所述调节机构上端焊接有支架,所述支架内部安装有可根据工件位置进行滑动的移动机构,所述移动机构下端安装有第二旋转块,所述第二旋转块下端安装有夹持板,所述夹持板中部设置有定位块。该用于工件数控加工的上料机器人中,在调节孔和调节柱之间相互配合使用下,可将伸缩套和伸缩杆连接牢固,便于根据工件与夹持板间距调节高度,便于后续夹持,完成上料加工,在驱动电机、第一旋转块和螺纹杆之间相互配合的作用下,可将移动块连接牢固,便于根据工件的位置,将移动块移动到相应位置。
  • 专利名称:一种喷涂机器人的旋转工作台-未下证实用     申请号:2023233127116     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/19  
  • 专利名称:工业机器人制造用焊接工装     申请号:202322915678X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/19  
  • 专利名称:一种水下机器人      申请号:2018103287980     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/18  
    摘要: 本发明公开了一种水下机器人,包括机器人本体以及设置在机器人本体的下端固定两个滑板,机器人本体的下端固定设有电机箱,电机箱的下端内壁固定设有双轴电机,双轴电机的两个输出端均通过联轴器固定设有旋转轴,两个旋转轴远离双轴电机的一端均固定设有第一锥形齿轮,两个滑板的上端均转动连接有螺杆,两个螺杆分别位于两个第一锥形齿轮的正下方,两个螺杆远离滑板的一端均贯穿电机箱的下端并延伸至电机箱的内部,且两个螺杆远离滑板的一端均固定设有第二锥形齿轮,两个第一锥形齿轮分别与两个对应的第二锥形齿轮啮合。本发明,操作方便,能够使得插杆较紧插入在泥土中,增加了机器人的抓地力,进而提高了机器人在水底下工作的稳定性。
  • 专利名称:触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人      申请号:2020210540295     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/18  
    摘要: 本实用新型涉及一种触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人,包括有机器人本体,机器人本体包括有盒式固定座,盒式固定座内安装有X向导轨及驱动机构,X向导轨及驱动机构所安装的X向滑块上通过横板安装有Z向龙门升降机构,Z向龙门升降机构配置有横梁,横梁上安装有为Y向导轨及驱动机构,Y向导轨及驱动机构的Y向滑块上安装有鼻咽试子装置。由此,通过控制器的自动化控制,能够盲视下实现本地自动操作,或是异地远程操控,降低甚至避免医务人员的职业暴露风险。还能够在内窥镜头的监视下,实现口咽拭子本地自动操作,或是异地远程操控。可实现样本采集的标准化及提高采集的可靠性,也可进一步减少医务人员的接入操作,减轻劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 专利名称:软管类器械操控机器人      申请号:202020528882X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/18  
    摘要: 本实用新型涉及一种软管类器械操控机器人,包括有机器人本体,机器人本体设置有本体固定座,本体固定座上设置有枕板及头圈,其中:本体固定座上设置有X向运动导轨,X向运动导轨上设置有Y向运动导轨,Y向运动导轨上设置有Z向运动导轨,Z向运动导轨通过滑块上安装有软管支撑换向弯臂,软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂,软管支撑换向弯臂包括有固定板,固定板上安装有换向管及调控机构,换向管内连接有弯曲管及调控机构。由此,配置有枕板及头圈,可以实现患者头部的稳定定位,确保使用安全。软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂及转轴控制机构,实现协同操作,既拥有较佳的操作可靠性,也可进一步减少医务人员的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 专利名称:一种水下机器人的收放装置      申请号:2023207223823     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/18  
    摘要: 本实用新型公开了一种水下机器人的收放装置,涉及收放装置技术领域,包括U型板和机器人本体,机器人本体一端设有插头,且机器人本体底部固定连接有固定板,U型板上设有收放结构,收放结构包括升降部件、充电部件和推拉部件,升降部件包括托举组件和两个升降组件,充电部件包括插座和擦拭组件,推拉部件包括两个推动组件和顶动组件,U型板两侧均设有通口、竖向滑槽、横向滑槽和导向槽,托举组件包括托举板,托举板上固定连接有与固定板相对应的回型限位板。本实用新型中,不需要对机器人本体进行打捞回收就可以自行充电,使用起来比较方便快捷,并且可以在充电前将插头上的水擦拭干净,从而防止出现漏电的情况。
  • 专利名称:一种机器人防护结构      申请号:2023205570913     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人   相似专利 发布日:2024/07/18  
    摘要: 本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人防护结构。所述机器人防护结构包括固定架,所述固定架呈环装,且所述固定架上安装有进气组件,所述固定架外壁还安装有弹性防护管,且所述弹性防护管与进气组件相连通,并通过进气组件向弹性防护管内部注入气体使其膨胀,且所述弹性防护管膨胀状态下,外径的长度大于固定架外径长度。本实用新型提供的机器人防护结构中,弹性防护管内嵌并紧贴于固定架上,因此在结构上更加的紧凑,同时弹性防护管本身呈环装,与行人发生撞击时也不会对行人造成伤害,安全性更高,同时整体更加的美观,也会更受欢迎。
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