发明专利已授权

一种用于双向抓取机械手的机械关节

📄 申请号：CN201610507910.8 📄 发布日：2026/02/28

著录项目信息

申请日

2016-07-01

公开号

CN106041989B

公开日

2019-03-08

申请人

苏州塞默机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

机械手机械关节机器人手爪抓取机构机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明公开了一种用于双向抓取机械手的机械关节，包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，套设于第一转轴上的传动齿轮，设置在第一转轴和第二转轴上的第一支架、第二支架，以及打滑机构，打滑机构包括可相对回转的第一连接机构和第二连接机构，其中第一连接机构套设在第一转轴上，第二连接机构套设在第二转轴上，第一连接机构和第二连接机构之间设有摩擦片；第一支架上设有驱动装置，驱动装置与传动齿轮相连接。其结构简单、成本低，无需复杂的控制系统和计算方法，机械关节采用纯机械结构，将其与机械手指相配合，适用于抓取不同形状的物体，包括不规则物体，可以双向抓取并保持稳定的抓取力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种应用于化工产品研发的具有抗腐蚀结构传感器

当前第 / 件

一种具有保护工人功能的生物质颗粒生产用制粒机

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