发明专利已授权

一种仿真智能机器人的脊柱关节总成

📄 申请号：CN201610897733.9 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-10-16

公开号

CN106272531A

公开日

2017-01-04

申请人

福州幻科机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节仿生机器人机械结构

应用场景

人形机器人, 仿生机器人, 智能服务机器人, 教育展示, 科研实验

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摘要

本发明涉及到一种仿真智能机器人的脊柱关节总成。其特征在于整个脊柱关节总成包括尾椎、顶椎、数块中间椎、定位在髋关节总成基架中间隔板上的左右侧弯腰电机、前后弯腰电机、设置定位在尾椎内的左右转腰电机、一端定位在尾椎内转腰电机输出轴上并穿过数块中间椎内中心另一端定位在顶椎上的万向节链，所述尾椎内设置有转腰电机，上部设有内凹球面，下部设有槽型卡板，尾椎外上部设有左右翼和前翼，左右前三翼上均设有过线孔，所有椎节之间的左右前三翼上过线孔的中间均设有压缩弹簧。本发明具有弯转腰动作与真人无差异，结构也与真人接近，因而仿真度高，灵活自如。其主要材质采用铝合金或镁铝合金或碳酸纤维材料等，重量轻。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250815

?? 专利权的转移：

20250729

?? 专利权的转移：

20220107

?? 专利权的转移：

20201110

?? 专利权的转移：

20180710

✅ 授权

20170222

?? 实质审查的生效：

20170104

📄 公开

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