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| 专利/申请号： | CN201610897733.9 | 专利名称： | 一种仿真智能机器人的脊柱关节总成 |
| 申请日： | 2016-10-16 | 申请/专利权人 | 福州幻科机电科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-01-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106272531A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 机器人技术 机械结构设计 仿生学应用 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人柔性连接部件制造;服务型机器人躯干支撑系统开发;医疗康复辅助设备关节模组集成;教育科研领域的人形机器人模型搭建
摘 要：本发明涉及到一种仿真智能机器人的脊柱关节总成。其特征在于整个脊柱关节总成包括尾椎、顶椎、数块中间椎、定位在髋关节总成基架中间隔板上的左右侧弯腰电机、前后弯腰电机、设置定位在尾椎内的左右转腰电机、一端定位在尾椎内转腰电机输出轴上并穿过数块中间椎内中心另一端定位在顶椎上的万向节链，所述尾椎内设置有转腰电机，上部设有内凹球面，下部设有槽型卡板，尾椎外上部设有左右翼和前翼，左右前三翼上均设有过线孔，所有椎节之间的左右前三翼上过线孔的中间均设有压缩弹簧。本发明具有弯转腰动作与真人无差异，结构也与真人接近，因而仿真度高，灵活自如。其主要材质采用铝合金或镁铝合金或碳酸纤维材料等，重量轻。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/15 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.31 专利权人由平顶山清石科技有限公司变更为河南省予卓信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由467200 河南省平顶山市高新区开发一路与轻工路交叉口西南角一号楼701室A区变更为463000 河南省驻马店市驿城区金桥兴业大道与滨河东路交叉口东300米路北高新区综合服务中心607室 |
| 2025/07/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.14 专利权人由河南豫科电气有限公司变更为平顶山清石科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由463000 河南省驻马店市白桥路变更为467200 河南省平顶山市高新区开发一路与轻工路交叉口西南角一号楼701室A区 |
| 2022/01/07 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.12.24 专利权人由西平县烁晨信息技术咨询服务有限公司变更为河南豫科电气有限公司 地址由463900 河南省驻马店市西平县柏城西平县产业集聚区金荷花园01号变更为463000 河南省驻马店市白桥路 |
| 2020/11/10 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.10.29 专利权人由福州幻科机电科技有限公司变更为西平县烁晨信息技术咨询服务有限公司 地址由350200 福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元变更为463900 河南省驻马店市西平县柏城西平县产业集聚区金荷花园01号 |
| 2018/07/10 | 授权 | |
| 2017/02/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 17/00 专利申请号: 201610897733.9 申请日: 2016.10.16 |
| 2017/01/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022225020023 | 【实用新型】一种便于沥青脱桶的桶内壁清理装置 | 2025/10/24 |
| 2020205919973 | 【实用新型】一种生物工程用试管清洗装置 | 2025/10/24 |
| 2023229156313 | 【实用新型】一种钢结构防火涂料的分装设备 | 2025/10/23 |
| 2020218005405 | 【实用新型】一种污水处理管内壁清理装置 | 2025/10/23 |
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