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| 专利/申请号： | CN202422238051.X | 专利名称： | 一种机器人手腕关节动力结构 |
| 申请日： | 2024-09-12 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 49 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手腕关节动力结构，包括机器人底座，所述机器人底座的右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外部固定安装有两个挡环，所述机器人底座的左右均设置有润滑机构，所述润滑机构的内部设置有收集机构，当挡板上移将矩形槽漏出时，储油箱内润滑油经由下料口落至转轴外部进行润滑，多余的润滑油落至挡油框的内部，经由储油间隙流至进油槽内，对转轴转动在机器人底座内的部分进行润滑，使得转轴与机器人底座之间摩擦力减小，排油槽将多余润滑液收集在收集抽屉的内部，上拉插柱脱离收集抽屉的内部，将收集抽屉抽出将内部润滑油取出，处理后进行再次二次利用节约资源。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/25 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020105999493 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021104599981 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021104616756 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021108741030 | 【发明】视觉定位方法及相关装置、设备 | 2025/10/22 |
| 2016112643881 | 【发明】遥感图像处理方法、装置和电子设备 | 2025/10/22 |
| 201710060426X | 【发明】图像处理方法、装置以及电子设备 | 2025/10/22 |
| 2017103275226 | 【发明】图像恢复方法、装置、电子设备和计算机存储介质 | 2025/10/22 |
| 2017105918564 | 【发明】图像处理方法、神经网络模型的训练方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2018108265668 | 【发明】图像处理、网络训练方法、装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2018109358852 | 【发明】一种鱼眼图像处理方法及装置、设备和存储介质 | 2025/10/22 |
