一种机器人手腕关节动力结构

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摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手腕关节动力结构，包括机器人底座，所述机器人底座的右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外部固定安装有两个挡环，所述机器人底座的左右均设置有润滑机构，所述润滑机构的内部设置有收集机构，当挡板上移将矩形槽漏出时，储油箱内润滑油经由下料口落至转轴外部进行润滑，多余的润滑油落至挡油框的内部，经由储油间隙流至进油槽内，对转轴转动在机器人底座内的部分进行润滑，使得转轴与机器人底座之间摩擦力减小，排油槽将多余润滑液收集在收集抽屉的内部，上拉插柱脱离收集抽屉的内部，将收集抽屉抽出将内部润滑油取出，处理后进行再次二次利用节约资源。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/07/25	授权