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| 专利/申请号： | CN202310351049.0 | 专利名称： | 一种基于多种模式组合的气压传动机器人系统 |
| 申请日： | 2023-04-04 | 申请/专利权人 | 云南经济管理学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 云南省昆明市海屯路296号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-06-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116330339B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 53 | 所属领域： | 机器人 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种基于多种模式组合的气压传动机器人系统，属于机器人技术领域。以气动肌肉驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，以气囊式气缸、气缸组合驱动腰关节，具有完全模拟人的关节运动的功能。气囊式气缸与腰关节气缸串联作为支链，三个支链并联构成单层腰关节，两层之间的六个支链在圆周上均匀分布。一组气动肌肉结合导向轮驱动髋关节绕Z轴转动，两根气动肌肉结合四杆机构驱动膝关节屈伸运动，两组气动肌肉与小腿骨二可转动连接，以此为支撑结合万向节，实现踝关节的屈伸与收展运动。本发明以气动肌肉与气缸驱动，具有结构紧凑、刚柔结合、防爆性能好的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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