发明专利已授权

一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法

📄 申请号：CN202211051387.4 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2022-08-31

公开号

CN115319795A

公开日

2022-11-11

申请人

中铭谷智能机器人(广东)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02 , B25J9_10 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械传动装置机器人关节传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 焊接机器人, 搬运机器人

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摘要

一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法，在腕部内加入了垫片，通过垫片可以填充壳体与传动部分之间的间隙，使齿轮组内，齿与齿之间的接触更为紧凑，具体为，齿与齿上的侧表面之间是相互接触的，且齿面啮合的位置居中，如此一来，消除了齿轮组内的侧隙，解决了磨损程度严重以及出现异响的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业机器人腕部抗倾覆装置及侧隙调整方法

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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