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| 专利/申请号： | CN202211051387.4 | 专利名称： | 一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法 |
| 申请日： | 2022-08-31 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J17/02分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115319795A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法，在腕部内加入了垫片，通过垫片可以填充壳体与传动部分之间的间隙，使齿轮组内，齿与齿之间的接触更为紧凑，具体为，齿与齿上的侧表面之间是相互接触的，且齿面啮合的位置居中，如此一来，消除了齿轮组内的侧隙，解决了磨损程度严重以及出现异响的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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