发明专利已授权

基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统

Name: 基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2018104500654
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810450065.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-11

公开号

CN108631674B

公开日

2021-09-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_22 , H02P25_022 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制伺服系统滑模控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密运动控制, 数控机床, 半导体制造设备

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摘要

本发明提供一种基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统：包括滑模控制器、谐振抑制模块、陷波滤波器、低通滤波器、电流环PI控制器、PARK变换模块、空间矢量控制模块、逆变器、Clark变换模块、PARK逆变换模块和带有位置光栅尺的直线电机；由于去掉了速度闭环这个大惯性延迟环节，本发明用位置-电流双环控制结构代替传统三环控制结构，能够提高系统的响应速度，并具有较好的动态性能。采用了高阶滑模控制器能够明显削弱抖振现象并保证滑模控制的精度，且能进一步提升系统的动态特性和鲁棒性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108631674B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210910

✅ 授权

20181102

?? 实质审查的生效：

20181009

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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