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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610892587.0 | 专利名称： | 一种非线性多输入多输出系统混合式观测器构建方法 |
| 申请日： | 2016-10-13 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 控制理论与工程 自动化技术 状态估计算法 复杂系统建模 多输入多输出专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化控制系统的状态监测与故障诊断;航空航天飞行器的姿态稳定控制;电力电子变换器的动态性能优化;机器人运动轨迹精确跟踪;智能制造产线的实时参数辨识
摘 要：本发明介绍了一种非线性多输入多输出系统混合式观测器构建方法。本发明采用高反馈增益和高阶滑模算法建立该类系统的观测器。高阶滑模反馈量能够使估测值跟踪未知的系统输入并保证其能够在有限的时间内到达滑模面，而高增益的反馈值保证观测器误差能够收敛到设定的常量。在滑模面上，未知的输入量可以由一些已知动态项替代，从而使系统的状态量的能够渐进稳定收敛而得以辨别和估算。本方法适用于多自由度机械臂、复杂机电系统等多输入多输出非线性系统的状态量和外部扰动量对状态量影响的观测，具有收敛速度快，观测精度高和鲁棒性强的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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