发明专利 已授权

同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器

📄 申请号:CN202310201315.1 📄 发布日:2026/10/21

著录项目信息

申请日
2023-01-14
公开号
CN116557379B
公开日
2026-04-14
申请人
哈尔滨理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

伺服系统加载测试, 舵机性能测试, 航空航天作动系统测试, 工业自动化测试, 机器人关节测试

摘要

本发明涉及了一种同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器,其包括控制器、油箱、吸油过滤器、交流伺服电机、液压泵、压力计、储能器、溢流阀、电磁换向阀、液压油缸、反馈传感器、油位计、弹簧、摩擦片、万向牛眼球;反馈传感器与控制器连接,控制器通过和输入指令的比对,输出控制信号控制电磁换向阀,使伺服控制系统具有高可靠性与高稳定性;摩擦片的张开靠弹簧实现,而摩擦片的抱死产生摩擦力是靠径向两个阀控缸电液伺服系统来实现的,这两个液压缸的精确同步运动;将加载液压缸活塞杆和舵机液压缸活塞杆之间,通过摩擦片联接,可以克服舵机缸活塞杆对加载缸活塞杆的位置干扰和力由此产生的强迫流量,从而抑制了多余力,保证了加载缸的加载精度。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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