发明专利已授权

基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿系统和方法

Name: 基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿系统和方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020100542320
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010054232.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-01-17

公开号

CN111300406B

公开日

2021-06-15

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人运动学分析轨迹精度补偿

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密加工, 机器人控制

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摘要

本发明公开了一种基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿系统和方法。机器人互联接口、测量互联接口分别和机器人控制器、测量底层接口通信连接，机器人互联接口和测量互联接口均连接到轨迹偏差计算模块的输入端，轨迹偏差计算模块的输出端分别连接参数辨识模块和精度评价模块，参数辨识模块的输出端经补偿控制模块连接到机器人互联接口，轨迹控制模块连接到机器人互联接口；方法建立工业机器人的运动轨迹偏差模型，然后利用测量设备测得的机器人轨迹数据进行模型参数辨识，最后将辨识出的误差数据用于机器人运动学模型参数补偿。本发明从运动学分析的角度对工业机器人运动轨迹偏差进行补偿，提高机器人的运动轨迹精度，成本低且易于实现。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111300406B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210615

✅ 授权

20200714

?? 实质审查的生效：

20200619

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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