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一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构

Name: 一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构
Brand: 常州大学
SKU: 2020101122800
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010112280.0 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111216107B

公开日

2022-06-17

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机构运动学机器人机构

应用场景

工业自动化, 机器人, 精密定位, 运动模拟, 机械加工

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摘要

一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构，包含动平台（1）和静平台（0），一条混合支链Ⅰ、两条简单支链支链Ⅱ、Ⅲ，混合支链Ⅰ为由支链A（R11P12R5）、支链B（R21P22R5）并联于复合转动副（R5）而构成；支链Ⅱ由三个相互平行的转动副（R41R42R43）串联而成，支链Ⅲ由三个相互平行的转动副（R31R32R33）串联而成；静平台（0）上四个转动副（R11、R21、R31、R41）的轴线相互平行，动平台（1）上的复合转动副（R5）、转动副一（R43）、转动副二（R33）的轴线相互平行。这种两平移一转动并联机构，耦合度为零，且具有符号式位置正解，及输入‑输出运动解耦性，且加工、制造容易。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111216107B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台

当前第 / 件

一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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