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| 专利/申请号： | CN202110173727.X | 专利名称： | 全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 |
| 申请日： | 2021-02-06 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113319816B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机械工程 机器人技术 精密定位设备专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人工作站;数控机床辅助装置;自动化生产线物料搬运系统;医疗康复器械运动平台;航空航天模拟器运动补偿系统
摘 要：本发明涉及并联机器人机构技术领域，尤其是一种全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台，由混合支链一、混合支链二组成，混合支链一包含的空间子并联机由三转动副串联组一，与三转动副串联组二并联连接而成；再在空间子并联机构的输出杆一上串联轴线相互垂直的转动副七、转动副八，但转动副七轴线的方向与转动副六的轴线平行且共平面，转动副八与动平台的一端连接；混合支链二由在平面六杆机构的输出杆二上，串联轴线相互平行的转动副十与转动副九组成。这种一平移两转动并联平台，耦合度为1，具有数值式位置正解，及输入‑输出运动部分解耦性，且加工、制造容易。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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