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| 专利/申请号： | CN202110165397.X | 专利名称： | 含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 |
| 申请日： | 2021-02-06 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113319815B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机械工程 机器人技术 精密定位装置 运动学机构设计专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人柔性制造系统;医疗设备精准操作平台;半导体晶圆传输设备;航空航天部件装配夹具;自动化仓储物流分拣系统
摘 要：本发明涉及少自由度并联机器人机构技术领域，尤其是一种含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台，由一条混合特征支链和一条简单支链组成，混合特征支链包含由三转动副串联组一，与三转动副串联组二并联连接为一个空间子并联机构；空间子并联机构的输出杆再通过转动副七与动平台的一端连接，转动副七轴线的方向与转动副三的轴线重合；简单支链用球副一连接动平台的另一端，用转动副八连接静平台，转动副八在静平台上的方位可任意布置。这种一平移一转动并联平台机构，耦合度为零，具有符号式位置正解，及输入‑输出部分运动解耦性，且加工、制造容易。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2019105047261 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人 | 2025/09/17 |
| 2019105045726 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
