咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010111968.7 | 专利名称： | 一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 |
| 申请日： | 2020-02-24 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路21号常州大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111230841A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人技术 精密机械设计 运动学控制 自动化装备专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人柔性化作业平台;数控机床多轴联动补偿系统;航空航天模拟器运动仿真装置;医疗康复器械精准定位系统
摘 要：一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构，包含动平台(1)、静平台(0)、混合支链一(I)、混合支链二(Ⅱ)和支链伸缩杆三(III)，混合支链一(I)包含由移动副一(P1)和1个平行四边形串联组成的分支，该分支又与移动副二(P2)及两个平行轴线的转动副二(R2)、转动副一(R1)串联成一个平面机构，其平动输出杆(2)上又串联一个球副一(S1)；混合支链二(Ⅱ)由球副二(S2)、移动副三(P3)、球副四(S4)组成的伸缩杆一，和由球副三(S3)、移动副四(P4)、球副四(S4)组成的伸缩杆二，一起铰接于球副四(S4)，并在其伸缩杆二的延伸端上串联一个球副五(S5)构成。该机构具有符号式位置正解，及输入-输出解耦性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2019105047261 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人 | 2025/09/17 |
| 2019105045726 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
