发明专利已授权

一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构

Name: 一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构
Brand: 常州大学
SKU: 2020101119687
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010111968.7 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111230841A

公开日

2020-06-05

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机构运动学机械结构设计

应用场景

工业机器人, 精密定位平台, 运动模拟器, 数控机床, 自动化装备

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摘要

一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构，包含动平台(1)、静平台(0)、混合支链一(I)、混合支链二(Ⅱ)和支链伸缩杆三(III)，混合支链一(I)包含由移动副一(P1)和1个平行四边形串联组成的分支，该分支又与移动副二(P2)及两个平行轴线的转动副二(R2)、转动副一(R1)串联成一个平面机构，其平动输出杆(2)上又串联一个球副一(S1)；混合支链二(Ⅱ)由球副二(S2)、移动副三(P3)、球副四(S4)组成的伸缩杆一，和由球副三(S3)、移动副四(P4)、球副四(S4)组成的伸缩杆二，一起铰接于球副四(S4)，并在其伸缩杆二的延伸端上串联一个球副五(S5)构成。该机构具有符号式位置正解，及输入-输出解耦性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111230841A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构

当前第 / 件

全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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