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| 专利/申请号： | CN202010111993.5 | 专利名称： | 一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 |
| 申请日： | 2020-02-24 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路21号常州大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111230843B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人技术 自动化装备 精密定位系统 机械设计专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的物料搬运与装配;医疗器械的精准操作辅助;科研实验设备的多维运动控制;航空航天领域的模拟测试平台
摘 要：一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台，由两条简单支链分别连接于动平台(1)、静平台(0)组成，简单支链一(I)由两个平行轴线转动副串联的结构一(R21‑R22)，与转动副一(R23)串联，但转动副一(R23)的轴线与前两个平行轴线转动副的轴线垂直；简单支链二(II)由三个平行轴线转动副串联的结构二(R11‑R12‑R13)，与转动副二(R14)串联，但转动副二(R14)的轴线与前三个平行轴线转动副的轴线垂直；转动副一(R23)与转动副二(R14)与动平台(1)的两端连接，且两者的转动副轴线平行；转动副三(R21)、转动副四(R11)的轴线位于静平台(0)平面上。该种操作平台制造容易，自由度为1，能产生三平移一转动的运动，但独立运动只有1个。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2019105047261 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人 | 2025/09/17 |
| 2019105045726 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
