发明专利已授权

一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台

Name: 一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台
Brand: 常州大学
SKU: 2020101119935
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010111993.5 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111230843B

公开日

2022-07-05

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机械结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密定位, 数控机床, 机器人操作

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摘要

一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台，由两条简单支链分别连接于动平台(1)、静平台(0)组成，简单支链一(I)由两个平行轴线转动副串联的结构一(R21‑R22)，与转动副一(R23)串联，但转动副一(R23)的轴线与前两个平行轴线转动副的轴线垂直；简单支链二(II)由三个平行轴线转动副串联的结构二(R11‑R12‑R13)，与转动副二(R14)串联，但转动副二(R14)的轴线与前三个平行轴线转动副的轴线垂直；转动副一(R23)与转动副二(R14)与动平台(1)的两端连接，且两者的转动副轴线平行；转动副三(R21)、转动副四(R11)的轴线位于静平台(0)平面上。该种操作平台制造容易，自由度为1，能产生三平移一转动的运动，但独立运动只有1个。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111230843B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手

当前第 / 件

一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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