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| 专利/申请号： | CN202120949778.2 | 专利名称： | 一种便于拆卸的机械自动化机械臂 |
| 申请日： | 2021-05-06 | 申请/专利权人 | 张泉 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河北省邯郸市复兴区建峰路1号1单元22号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214772047U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 机械制造 自动化控制 工业机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线设备维护;制造业柔性化生产改造;机械臂快速换型场景;电子设备组装产线升级;汽车制造领域的自动化装配与检修
摘 要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种便于拆卸的机械自动化机械臂，包括固定座，所述固定座的内部设置有通过推动气缸进行位置移动的夹板，两个所述夹板的两侧设置有通过调位气缸进行位置移动的安装座，所述安装座的内部设置有可位置移动的卡位气缸，所述卡位气缸的输出端与所述固定座顶面的机械臂主体相卡接。本实用新型的优点在于：通过使用推动气缸和调位气缸对卡位气缸进行位置调整，在卡位气缸的输出端螺纹连接有卡柱，使用时，通过卡位气缸可以对机械臂主体进行位置固定，通过多个气缸对机械臂主体进行位置固定，能够达到便于拆卸的目的，方便使用人员进行使用，从而解决了拆卸和安装困难，耗费时间，工作效率低的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.08.13 专利权人由张泉变更为上海盈春进科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由056003 河北省邯郸市复兴区建峰路1号1单元22号变更为201899 上海市嘉定区盘安路501号2号楼3层JT3355室 |
| 2021/11/19 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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