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| 专利/申请号： | CN202110784869.X | 专利名称： | 自动上下料机械臂 |
| 申请日： | 2021-07-12 | 申请/专利权人 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省烟台市开发区珠江路92号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113547514B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自动上下料机械臂，属于机械臂技术领域，包括加装平台、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，还包括第一机械臂、支撑机构、调节机构、缓速机构和上油机构，所述第一机械臂安装在加装平台上，所述支撑机构铰接在加装平台上且连接在第一机械臂上，所述第一机械臂的顶部还设有旋转机构，所述调节机构安装旋转机构的顶部，所述第二机械臂的一端传动安装在调节机构上，所述缓速机构安装在转动安装在调节机构和第二机械臂上，所述第三机械臂铰接在第二机械臂的另一端，所述上油机构安装在调节机构上，所述机械爪安装在第三机械臂的另一端；本发明提供一种自动上下料机械臂，精准的对产品上下料操作，对机械臂连接处进行上油保养。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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