发明专利已授权

一种物料装载用双臂机械手

📄 申请号：CN202311033777.3 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2023-08-17

公开号

CN116749159B

公开日

2023-10-20

申请人

深圳市恒润鑫五金有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统物料搬运技术机械手

应用场景

物料装载, 工业自动化, 仓储物流, 智能制造

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种物料装载用双臂机械手，连接柱的一端外侧转动连接有夹板框，所述连接柱的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端与夹板框的中间位置处固定连接，所述夹板框的内侧开设有两个对称的第二滑槽，所述第二滑槽的内侧滑动连接有夹板，所述夹板的表面通过转轴转动连接有凸起，所述凸起呈阵列式分布，所述凸起能够跟随夹板框的转动而转动，本发明中的夹板能够跟随被夹物品的位置和摆放方向进行转动，从而能够顺利的将被夹物品夹起，如当被夹物品竖向设置时，可以将两个对应的夹板保持水平，当被夹物品横向设置时，可以将两个对应的夹板竖直设置，从而便于两个夹板之间的空间对准被夹物品实现夹起。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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