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| 专利/申请号： | CN202311033777.3 | 专利名称： | 一种物料装载用双臂机械手 |
| 申请日： | 2023-08-17 | 申请/专利权人 | 深圳市恒润鑫五金有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市龙岗区宝龙街道同德社区吓坑一路167号A栋101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116749159B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种物料装载用双臂机械手，连接柱的一端外侧转动连接有夹板框，所述连接柱的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端与夹板框的中间位置处固定连接，所述夹板框的内侧开设有两个对称的第二滑槽，所述第二滑槽的内侧滑动连接有夹板，所述夹板的表面通过转轴转动连接有凸起，所述凸起呈阵列式分布，所述凸起能够跟随夹板框的转动而转动，本发明中的夹板能够跟随被夹物品的位置和摆放方向进行转动，从而能够顺利的将被夹物品夹起，如当被夹物品竖向设置时，可以将两个对应的夹板保持水平，当被夹物品横向设置时，可以将两个对应的夹板竖直设置，从而便于两个夹板之间的空间对准被夹物品实现夹起。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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