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| 专利/申请号： | CN202110173843.1 | 专利名称： | 全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 |
| 申请日： | 2021-02-06 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113319817A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机械工程 机器人技术 精密定位设备 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的高精度装配与检测;航空航天领域的部件对接调试;医疗器械的操作臂精准控制;半导体制造设备的晶圆传输系统;科研实验中的多维度运动模拟平台
摘 要：本发明涉及少自由度并联机器人平台技术领域，尤其是一种全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台，包含混合支链一、混合支链二；混合支链一包含由三转动副串联组一与三转动副串联组二并联组成的子并联机构；再在子并联机构的中间输出杆一上串联轴线相互平行的转动副七与转动副八；转动副八与动平台的一端连接；混合支链包含一个由在平面五杆机构的输出杆二上又串联一个轴线垂直于平面五杆机构之运动平面的转动副九组成，且转动副九与动平台的另一端连接；平面五杆机构的运动平面与转动副一轴线与相互垂直。这种两平移一转动并联平台，耦合度为零，具有符号式位置正解，且加工、制造容易。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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