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| 专利/申请号： | CN202322634544.0 | 专利名称： | 一种下料三轴机械手 |
| 申请日： | 2023-09-27 | 申请/专利权人 | 江西超音速人工智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江西省鹰潭市贵溪市经济开发区灯谷大道鹰潭恺坤实业有限公司内B-02-01-10#厂房第一层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221111819U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种下料三轴机械手，包括工位板，所述工位板的顶端设置有支撑架，所述支撑架顶端的其中一边设置有水平纵向移动模组，所述支撑架顶端的另一侧设置有滑动导向件，所述水平纵向移动模组和滑动导向件的顶部设置有水平横向移动模组，所述水平横向移动模组的正面设置有竖直移动模组，所述竖直移动模组的正面设置有夹定距离可调的抓取件，抓取件包括套设于竖直移动模组正面的连接架，连接架的底部设置有双输出气缸。本实用新型利用可抓取件通过启动调节抓取间距，这样能够对不规则的车身控制器实现抓取，进而使得整个机械手能够实现不同方位，不同形式的稳定物料抓取，使得物料的抓取更加稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
