实用新型已授权

一种下料三轴机械手

📄 申请号：CN202322634544.0 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2023-09-27

公开号

CN221111819U

公开日

2024-06-11

申请人

江西超音速人工智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_12 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动上下料系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机床上下料, 生产线自动下料

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种下料三轴机械手，包括工位板，所述工位板的顶端设置有支撑架，所述支撑架顶端的其中一边设置有水平纵向移动模组，所述支撑架顶端的另一侧设置有滑动导向件，所述水平纵向移动模组和滑动导向件的顶部设置有水平横向移动模组，所述水平横向移动模组的正面设置有竖直移动模组，所述竖直移动模组的正面设置有夹定距离可调的抓取件，抓取件包括套设于竖直移动模组正面的连接架，连接架的底部设置有双输出气缸。本实用新型利用可抓取件通过启动调节抓取间距，这样能够对不规则的车身控制器实现抓取，进而使得整个机械手能够实现不同方位，不同形式的稳定物料抓取，使得物料的抓取更加稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种空注塑盒自动上料机构

当前第 / 件

针治具除胶圈装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：144 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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