发明专利已授权

一种基于动态面的永磁同步电机自适应滑模控制方法

📄 申请号：CN201810265096.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-28

公开号

CN108390606B

公开日

2020-08-11

申请人

深圳市真保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_14 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制滑模控制自适应控制永磁同步电机控制方法

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 伺服系统, 机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机自适应滑模控制方法，包括如下步骤：建立具有时变时滞的永磁同步电机标准化模型；将在处理未知扰动和未知系统动态上具有逼近功能的单权值RBF神经网络应用到控制器设计中；从而在backstepping框架内进行自适应滑模控制器的设计,通过引入一阶低通滤波器来处理传统backstepping控制中“微分项爆炸”的问题，采用快速终端滑模面来进一步提高跟踪精度并获得更好的性能，在融合快速终端滑模面、一阶低通滤波器和RBF神经网络的情况下，提出自适应滑模控制方法。本发明降低了系统精确建模和参数精准测量的要求，简化了控制器设计，克服了外界扰动、混沌振荡和时变时延对系统的影响，提高系统的运行稳定性和运动精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251209

?? 专利权的转移：

20200811

✅ 授权

20180904

?? 实质审查的生效：

20180810

📄 公开

一种基于皮尔逊相似度和FP-Growth的图审专家推荐方法

当前第 / 件

一种基于BP神经网络的超速辨别模型优化方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_00)

H02P21_00 H02P21_04 H02P21_05 H02P21_06 H02P21_08 H02P21_12 H02P21_13 H02P21_14 H02P21_16 H02P21_18 H02P21_20 H02P21_22 H02P21_24 H02P21_26 H02P21_28 H02P21_30 H02P21_32 H02P21_34 覆盖18个领域

¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于动态面的永磁同步电机自适应滑模控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法

一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊