发明专利已授权

一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法

📄 申请号：CN201410843494.X 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2014-12-30

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_66

IPC 分类号

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标检测与跟踪

应用场景

智能安防, 视频监控, 自动驾驶, 机器人视觉, 军事目标跟踪

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摘要

本发明公开了一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：初始化系统参数；进行第一门限的数据筛选；基于速度、幅度信息加权的Hough变换；参数空间的第二门限检测及Hough逆变换；基于蚁群算法相似度进行第三门限检测；目标偏离直线的点迹检测与跟踪。本发明对传统检测航迹的方法进行了明显改进，处理得到的目标轨迹点精确完整；能够理想地找到目标真实点迹，包括偏离Hough逆变换的真实轨迹点，以及完成偏离直线运动类型轨迹点的跟踪，有效消除非目标点迹，效果明显优于传统Hough变换。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多噻吩基三苯胺类化合物及其制备方法与应用

当前第 / 件

无定形纳米硫化铜复合材料及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_66)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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