一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：初始化系统参数；进行第一门限的数据筛选；基于速度、幅度信息加权的Hough变换；参数空间的第二门限检测及Hough逆变换；基于蚁群算法相似度进行第三门限检测；目标偏离直线的点迹检测与跟踪。本发明对传统检测航迹的方法进行了明显改进，处理得到的目标轨迹点精确完整；能够理想地找到目标真实点迹，包括偏离Hough逆变换的真实轨迹点，以及完成偏离直线运动类型轨迹点的跟踪，有效消除非目标点迹，效果明显优于传统Hough变换。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  202011295806X	【发明】一种目标检测方法、装置及设备	2025/06/30
  2018110049351	【发明】一种雷达监控系统、方法、控制器及存储介质	2025/06/27
  2020108971216	【发明】一种目标检测方法、装置及设备	2025/06/27
  2020109821964	【发明】确定车道级轨迹的方法、装置及存储介质	2025/06/27
  2021109761050	【发明】一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质	2025/06/27
  2024104851942	【发明】一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法	2025/06/12
  202210326428X	【发明】一种基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法	2025/06/11
  2020114387621	【发明】一种调频步进雷达的和差单脉冲测角方法	2025/05/21
  2020114387335	【发明】一种动目标检测滤波器组的优化设计方法	2025/05/21
  2021110473181	【发明】一种基于系统几何误差补偿的合成孔径雷达立体定位方法	2025/05/19