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用于智能仓储的多机协同动态博弈调度控制方法及系统

Name: 用于智能仓储的多机协同动态博弈调度控制方法及系统
Brand: 扬州道正智能装备有限公司
SKU: 2025114462076
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511446207.6 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2025-10-11

公开号

CN121232741A

公开日

2025-12-30

申请人

扬州道正智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

多机协同调度多机协同调度动态博弈控制智能仓储系统

应用场景

智能仓储, 仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 物流机器人

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摘要

本发明涉及智能仓储技术领域，公开了用于智能仓储的多机协同动态博弈调度控制方法及系统，包括：首先将仓储作业空间按固定垂直间隔划分为多个高度层，并获取各层的水平速度上限和最小防护间距；然后结合取放任务的抓取高度、放置高度、水平位移及机器人垂直运动速度，计算不同高度层的单次取放总时间，确定最优巡航高度；进一步将各高度层视为垂直车道资源，统计占用情况，结合最小防护间距计算拥挤价格，并基于参考层时间差异确定各高度层的时间收益，从而形成每台机器人的出清高度层；依据出清高度层生成包含升降段与水平段的时间参数化轨迹；若检测到任一高度层的速度或防护间距超过阈值，则重新进行划分与调度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121232741A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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