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一种多AGV任务分配方法

Name: 一种多AGV任务分配方法
Brand: 淮安大学
SKU: 2024102334161
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410233416.1 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2024-02-29

公开号

CN118246476B

公开日

2026-10-09

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_006

IPC 分类号

G06N3_006 , G06F18_23213 , G06Q10_0631 , G05B19_418 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人任务调度算法

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 智慧工厂, 物流机器人

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摘要

本发明涉及智能仓储中多AGV的任务分配以及执行顺序问题，公开了一种多AGV任务分配方法，包括：将若干个任务按照AGV的数量进行分类，在蚁群算法前期加入Kmeans聚类算法，将得到的若干个待分配的任务按照AGV的数量进行聚类分组，其次再以改进的蚁群算法分别计算每组任务，得到每组任务的执行顺序，改进蚁群算法在传统的蚁群算法的基础上，对每次迭代的蚂蚁旅行路径的长度进行排序，长度短的排名靠前，并对信息素更新机制进行改进，加入奖惩机制。与现有技术相比，本发明通过在算法前期加入Kmeans算法以及改进蚁群算法信息素更新公式以及信息素挥发系数，保证算法收敛效果以及避免算法陷入局部最优。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118246476B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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